一种带电作业导地线异物清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带电作业导地线异物清理机器人，其结构包括双切割电机、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，本实用新型专利技术的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。

A Foreign Object Cleaning Robot for Live Work Conducting Ground Wire

The utility model discloses a ground wire foreign body cleaning robot for live operation, which comprises a double cutting motor, a cutting motor fixing device, an LED display unit, an on-line motor, an on-line wheel, a walking wheel and a walking component, a handle, a walking motor, an off-line motor, a down-line wheel, a mechanism motor and its components, a housing and fixing. The utility model has the advantages that the foreign body cleaning robot for live work conductor uses new technology, new material and new technology, breaks the limitation of traditional thinking, realizes the removal of foreign body for transmission line conductor without manual on-line, and the foreign body cleaning machine for live work. Manipulator can be used for overhead transmission lines in complex areas, with various line diameters, voltage levels and altitudes below 100 meters. It is easy to operate. Through the control system, the robot can move forward, backward, and the manipulator can hold the foreign body, and start the automatic foreign body removal device to remove the foreign body.

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业导地线异物清理机器人
本技术是一种带电作业导地线异物清理机器人，属于机械设备领域。
技术介绍
城市建设规模扩大，城乡一体化速度加快，输电线路所处的地理环境发生了很大的变化，原来的偏僻农田，现在成为经济开发区、居民区。处在城郊及农村的输电线路，周边有大量的彩钢房、塑料大棚、垃圾场；塑料薄膜、广告条幅、风筝、氢气球等异物，易挂到输电线路导地线上，这些“导体”在天气恶劣时使线路相间距离缩短，线路对地距离减少，给线路安全运行带来严重隐患，甚至导致输电线路事故，运维检修人员带电操作严重影响人生安全。多数需停电才能清除异物，随着科学技术的飞速发展，带电作业导地线异物清理机器人也得到了技术改进，但是现有技术多数需停电才能清除异物。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种带电作业导地线异物清理机器人，以解决现有技术多数需停电才能清除异物的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机、夹持与固定异物夹子、双切割刀片、保护刀盖及支撑架、切割装轩支持架、夹持异物夹紧与放松电机、切割电机推进传动杆、切割推进与回收电机、切割刀片固定件、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，所述双切割电机安装于切割电机固定装置底部，所述双切割刀片与双切割电机输出端传动连接，所述切割刀片固定件安装于双切割刀片顶部，所述夹持与固定异物夹子与夹持异物夹紧与放松电机的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆安装于切割电机固定装置后端，所述夹持异物夹紧与放松电机安装于切割电机推进传动杆底部左侧，所述保护刀盖及支撑架安装于切割刀片固定件顶部，所述切割装轩支持架安装于切割电机推进传动杆底部，所述切割电机推进传动杆与切割推进与回收电机的输出端传动连接，所述LED显示部件安装于外壳正表面，所述上线电机安装于外壳内部中间，所述上线轮与上线电机输出端传动连接，所述固定装置安装于外壳右端靠上侧，所述机构电机及部件安装于外壳内部靠左侧，所述下线轮安装于外壳内部靠上端，所述下线轮与下线电机的输出端传动连接，所述行走轮及行走部件安装于外壳顶部，所述行走电机安装于行走轮及行走部件内部，所述提手安装于行走轮及行走部件顶部中间，所述固定装置包括插头、连接杆、弹簧组件、连接板、固定头和固定板，所述固定板安装于外壳右端靠上侧，所述连接板安装于固定板右侧，所述固定头安装于连接板顶部，所述弹簧组件安装于连接板底部，所述连接杆安装于弹簧组件底部，所述插头嵌入安装于连接杆左侧。进一步地，所述提手外表面设置有防滑纹。进一步地，所述切割刀片固定件呈外半径为4cm、内半径为2cm、高为2cm的圆环状。进一步地，所述上线轮外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。进一步地，所述下线轮外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。进一步地，所述切割装轩支持架呈长为6cm、宽为4cm、高为3cm的长方体结构。进一步地，所述上线轮共设置有三个。进一步地，所述切割装轩支持架为合金材料，硬度高且不易生锈。进一步地，所述外壳为合金材料，硬度高且不易生锈。本技术的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的固定装置结构示意图；图3为本技术的夹持与固定异物夹子结构示意图。图中：双切割电机1、夹持与固定异物夹子2、双切割刀片3、保护刀盖及支撑架4、切割装轩支持架5、夹持异物夹紧与放松电机6、切割电机推进传动杆7、切割推进与回收电机8、切割刀片固定件9、切割电机固定装置10、LED显示部件11、上线电机12、上线轮13、行走轮及行走部件14、提手15、行走电机16、下线电机17、下线轮18、机构电机及部件19、外壳20、固定装置21、插头2101、连接杆2102、弹簧组件2103、连接板2104、固定头2105、固定板2106。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种带电作业导地线异物清理机器人：包括双切割电机1、夹持与固定异物夹子2、双切割刀片3、保护刀盖及支撑架4、切割装轩支持架5、夹持异物夹紧与放松电机6、切割电机推进传动杆7、切割推进与回收电机8、切割刀片固定件9、切割电机固定装置10、LED显示部件11、上线电机12、上线轮13、行走轮及行走部件14、提手15、行走电机16、下线电机17、下线轮18、机构电机及部件19、外壳20和固定装置21，双切割电机1安装于切割电机固定装置10底部，双切割刀片3与双切割电机1输出端传动连接，切割刀片固定件9安装于双切割刀片3顶部，夹持与固定异物夹子2与夹持异物夹紧与放松电机6的输出端传动连接，切割电机推进传动杆7安装于切割电机固定装置10后端，夹持异物夹紧与放松电机6安装于切割电机推进传动杆7底部左侧，保护刀盖及支撑架4安装于切割刀片固定件9顶部，切割装轩支持架5安装于切割电机推进传动杆7底部，切割电机推进传动杆7与切割推进与回收电机8的输出端传动连接，LED显示部件11安装于外壳20正表面，上线电机12安装于外壳20内部中间，上线轮13与上线电机12输出端传动连接，固定装置21安装于外壳20右端靠上侧，机构电机及部件19安装于外壳20内部靠左侧，下线轮18安装于外壳20内部靠上端，下线轮18与下线电机17的输出端传动连接，行走轮及行走部件14安装于外壳20顶部，行走电机16安装于行走轮及行走部件14内部，提手15安装于行走轮及行走部件14顶部中间，固定装置21包括插头2101、连接杆2102、弹簧组件2103、连接板2104、固定头2105和固定板2106，固定板2106安装于外壳20右端靠上侧，连接板2104安装于固定板2106右侧，固定头2105安装于连接板2104顶部，弹簧组件2103安装于连接板2104底部，连接杆2102安装于弹簧组件2103底部，插头2101嵌入安装于连接杆2102左侧，提手15外表面设置有防滑纹，切割刀片固定件9呈外半径为4cm、内半径为2cm、高为2cm的圆环状，上线轮13外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽，下线轮18外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽，切割装轩支持架5呈长为6cm、宽为4cm、高为3cm的长方体结构，上线轮13共设置有三个，切割装轩支持架5为合金材料，硬度高且不易生锈，外壳20为合金材料，硬度高且不易生锈。本专利所述的上线电机12是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；所述弹簧组件2103是一种利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机(1)、夹持与固定异物夹子(2)、双切割刀片(3)、保护刀盖及支撑架(4)、切割装轩支持架(5)、夹持异物夹紧与放松电机(6)、切割电机推进传动杆(7)、切割推进与回收电机(8)、切割刀片固定件(9)、切割电机固定装置(10)、LED显示部件(11)、上线电机(12)、上线轮(13)、行走轮及行走部件(14)、提手(15)、行走电机(16)、下线电机(17)、下线轮(18)、机构电机及部件(19)和外壳(20)，包括固定装置(21)，所述双切割电机(1)安装于切割电机固定装置(10)底部，所述双切割刀片(3)与双切割电机(1)输出端传动连接，所述切割刀片固定件(9)安装于双切割刀片(3)顶部，所述夹持与固定异物夹子(2)与夹持异物夹紧与放松电机(6)的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆(7)安装于切割电机固定装置(10)后端，所述夹持异物夹紧与放松电机(6)安装于切割电机推进传动杆(7)底部左侧，所述保护刀盖及支撑架(4)安装于切割刀片固定件(9)顶部，所述切割装轩支持架(5)安装于切割电机推进传动杆(7)底部，所述切割电机推进传动杆(7)与切割推进与回收电机(8)的输出端传动连接，所述LED显示部件(11)安装于外壳(20)正表面，所述上线电机(12)安装于外壳(20)内部中间，所述上线轮(13)与上线电机(12)输出端传动连接，所述固定装置(21)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述机构电机及部件(19)安装于外壳(20)内部靠左侧，所述下线轮(18)安装于外壳(20)内部靠上端，所述下线轮(18)与下线电机(17)的输出端传动连接，所述行走轮及行走部件(14)安装于外壳(20)顶部，所述行走电机(16)安装于行走轮及行走部件(14)内部，所述提手(15)安装于行走轮及行走部件(14)顶部中间，所述固定装置(21)包括插头(2101)、连接杆(2102)、弹簧组件(2103)、连接板(2104)、固定头(2105)和固定板(2106)，所述固定板(2106)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述连接板(2104)安装于固定板(2106)右侧，所述固定头(2105)安装于连接板(2104)顶部，所述弹簧组件(2103)安装于连接板(2104)底部，所述连接杆(2102)安装于弹簧组件(2103)底部，所述插头(2101)嵌入安装于连接杆(2102)左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机(1)、夹持与固定异物夹子(2)、双切割刀片(3)、保护刀盖及支撑架(4)、切割装轩支持架(5)、夹持异物夹紧与放松电机(6)、切割电机推进传动杆(7)、切割推进与回收电机(8)、切割刀片固定件(9)、切割电机固定装置(10)、LED显示部件(11)、上线电机(12)、上线轮(13)、行走轮及行走部件(14)、提手(15)、行走电机(16)、下线电机(17)、下线轮(18)、机构电机及部件(19)和外壳(20)，包括固定装置(21)，所述双切割电机(1)安装于切割电机固定装置(10)底部，所述双切割刀片(3)与双切割电机(1)输出端传动连接，所述切割刀片固定件(9)安装于双切割刀片(3)顶部，所述夹持与固定异物夹子(2)与夹持异物夹紧与放松电机(6)的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆(7)安装于切割电机固定装置(10)后端，所述夹持异物夹紧与放松电机(6)安装于切割电机推进传动杆(7)底部左侧，所述保护刀盖及支撑架(4)安装于切割刀片固定件(9)顶部，所述切割装轩支持架(5)安装于切割电机推进传动杆(7)底部，所述切割电机推进传动杆(7)与切割推进与回收电机(8)的输出端传动连接，所述LED显示部件(11)安装于外壳(20)正表面，所述上线电机(12)安装于外壳(20)内部中间，所述上线轮(13)与上线电机(12)输出端传动连接，所述固定装置(21)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述机构电机及部件(19)安装于外壳(20)内部靠左侧，所述下线轮(18)安装于外壳(20)内部靠上端，所述下线轮(18)与下线电机(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智明，岑裕鹏，黄浩诚，廖志文，唐信，高鑫，陈冠华，郭劲辉，颜卓可，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44