长管全自动智能焊接设备制造技术

本申请涉及一种长管全自动智能焊接设备,底架上设有用于放置待焊接的长管，自动取料定位组件设于工作台上，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上；对称焊接机械组件滑动设置于底部滑轨上，用于焊接固定于长管的加工物料；长管旋转驱动机构设于工作台上，用于在对称焊接机械组件焊接作业时带动长管旋转相应的角度；负载轮组设于工作台上，用于固定支撑长管在其上转动。本申请的长管全自动智能焊接设备，对称焊接机械组件设于底部滑轨上且能在其上来回滑动，利用机器人自动焊接技术有效保证焊接的工艺性和稳定性，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力，完成全自动化生产。

Automatic Intelligent Welding Equipment for Long Pipe

This application relates to a long pipe automatic intelligent welding equipment, the chassis is equipped with a long pipe to be welded, and the automatic feeding positioning component is set on the worktable to automatically take and place the processing material of the long pipe, and fix the positioned processing material on the long pipe; the symmetrical welding mechanical component slides On the bottom slide rail, it is used to weld the processing material fixed to the long pipe; the long pipe rotating driving mechanism is set on the worktable, which is used to drive the corresponding angle of the long pipe to rotate during the welding operation of symmetrical welding mechanical components; and the load wheel set is set on the worktable, which is used to fix and support the long pipe to rotate on it. The long pipe automatic intelligent welding equipment in this application, symmetrical welding mechanical components are located on the bottom slide rail and can slide back and forth on it. The robotic automatic welding technology can effectively ensure the welding process and stability, greatly improve the production efficiency of products, liberate labor force, and complete automatic production.

【技术实现步骤摘要】
长管全自动智能焊接设备
本申请属于长管焊接领域，尤其涉及一种长管全自动智能焊接设备。
技术介绍
现有的长管焊接技术大多采用人工焊接，由于全程是人工上料焊接，存在焊接工艺不良、工作效率低、成品率低的问题，难以得到改善，且全程人工作业，人工成本高昂，增加了企业的负担。因此，有必要设计出一款智能焊接设备，全程除人工上料外无需其他人工干预，提高生产效率，解放劳动力，完成全自动化生产。
技术实现思路
为解决现有技术的长管焊接采用人工焊接，存在焊接工艺不良、工作效率、成品率低的问题，本申请提供一种长管全自动智能焊接设备。本申请解决其技术问题所采用的技术方案：长管全自动智能焊接设备，包括底架，还包括：工作台，其设于所述底架上，用于放置待焊接的长管，所述工作台上设有底部滑轨；自动取料定位组件，其设于所述工作台上，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上；对称焊接机械组件，其滑动设置于所述底部滑轨上，用于焊接固定于长管的加工物料；长管旋转驱动机构，其设于所述工作台上，用于在所述对称焊接机械组件焊接作业时带动长管旋转相应的角度；负载轮组，其设于所述工作台上，用于固定支撑长管在其上转动。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述自动取料定位组件包括物料自动吸取结构和物料放置台，所述物料自动吸取结构包括物料取放机械手和取放机械手滑动座，所述取放机械手滑动座与所述底部滑轨滑动连接且所述取放机械手滑动座设于所述物料取放机械手的底部用于带动物料取放机械手沿底部滑轨往复滑动，所述物料放置台包括设于所述底架上的物料放置架,所述物料放置架上设有供所述物料取放机械手取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒和门板放置盒。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述物料放置架上还设有用于放置筋板并对其进行二次定位的自动矫正台，所述自动矫正台包括矫正架和支撑于所述矫正架上的定位板。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述物料取放机械手包括六轴多关节旋转机械手，所述六轴多关节旋转机械手上设有由六轴多关节旋转机械手控制的旋转式夹具，所述旋转式夹具包括与所述六轴多关节旋转机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述取放机械手滑动座的下侧设有与所述底部滑轨滑动连接的第一滑块，所述取放机械手滑动座通过所述第一滑块架设于所述底部滑轨上，所述工作台上位于所述底部滑轨的一侧还设有第一横向齿条，所述取放机械手滑动座上设有第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出端设有与所述第一横向齿条相啮合的齿轮，所述第一横向驱动电机通过驱动齿轮，带动所述取放机械手滑动座沿所述底部滑轨横向往复滑动。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述对称焊接机械组件包括对称设于长管两侧的物料自动焊接结构和对称设于底架两侧的自动焊接系统，所述物料自动焊接结构包括物料焊接机械手和焊接机械手滑动座，所述焊接机械手滑动座与所述底部滑轨滑动连接且所述焊接机械手滑动座设于所述物料焊接机械手的底部用于带动物料焊接机械手沿底部滑轨往复滑动，所述自动焊接系统包括可自动调节焊接电流的焊接电机和固定于所述焊接电机的上部并与所述物料焊接机械手电连接用于在长管上切割出配线孔的等离子切割机。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述物料焊接机械手包括六轴多关节焊接机械手，所述六轴多关节焊接机械手上设有由六轴多关节焊接机械手控制的导电焊接系统，所述导电焊接系统包括用于将筋板焊接于长管上的导电焊枪，所述导电焊枪上设有导电焊嘴。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述焊接机械手滑动座的下侧设有与所述底部滑轨滑动连接的第二滑块，所述焊接机械手滑动座通过所述第二滑块架设于所述底部滑轨上，所述工作台上位于所述底部滑轨的一侧还设有第二横向齿条，所述焊接机械手滑动座上设有第二横向驱动电机，所述第二横向驱动电机的输出端设有与所述第二横向齿条相啮合的齿轮，所述第二横向驱动电机通过驱动齿轮，带动所述焊接机械手滑动座沿所述底部滑轨横向往复滑动。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述长管旋转驱动机构包括固定于工作台上的夹持支座，所述夹持支座内设有套于长管上并能在夹持支座内转动的夹持转动套，所述夹持转动套上设有多个沿长管周向间隔均布用于夹紧长管的夹持结构。如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述长管旋转驱动机构还包括设于所述夹持支座上的长管旋转驱动电机、与所述长管旋转驱动电机的输出轴连接的主动轮、设于所述夹持转动套上并由所述主动轮带动转动的从动轮，所述从动轮的直径比主动轮的直径大。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、本申请的长管全自动智能焊接设备，对称焊接机械组件设于底部滑轨上且能在其上来回滑动，利用机器人自动焊接技术有效保证焊接的工艺性和稳定性，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力，完成全自动化生产。2、本申请的长管全自动智能焊接设备，自动取料定位组件设于底部滑轨上且能在其上来回滑动，对于加强板筋和配线孔安装架，旋转式夹具可用于夹取不同加工物料并对其进行二次定位，后经机器人精确放置于加工处，以减少可能存在的误差，达到焊接加工性能的最优化。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；图2是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；图3是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；图4是本申请的物料放置台的结构示意图；图5是本申请的旋转式夹具的结构示意图；图6是本申请的长管旋转驱动机构的结构示意图；图7是本申请的负载轮组的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。请参看图1至图7，长管全自动智能焊接设备，包括底架1、工作台10、自动取料定位组件2、对称焊接机械组件3、长管旋转驱动机构4、以及负载轮组5。其中：工作台10设于所述底架1上，用于放置待焊接的长管，所述工作台上设有底部滑轨11。本实施例中，工作台由多个并列设置的支架构成，支架与支架之间通过横梁连接且各个支架均设有所述的底部滑轨，待焊接的长管放置于横梁上方。自动取料定位组件2设于所述工作台10上，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上。具体地，所述自动取料定位组件2包括物料自动吸取结构21和物料放置台22，所述物料自动吸取结构21包括物料取放机械手211和取放机械手滑动座212，所述取放机械手滑动座212与所述底部滑轨11滑动连接且所述取放机械手滑动座212设于所述物料取放机械手211的底部用于带动物料取放机械手沿底部滑轨11往复滑动。本实施例中，所述物料取放机械手211包括六轴多关节旋转机械手，型号为EDV-6050，外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业。所述物料放置台22包括设于所述底架1上的物料放置架221,所述物料放置架221上设有供所述物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长管全自动智能焊接设备，包括底架(1)，其特征在于：还包括：工作台(10)，其设于所述底架(1)上，用于放置待焊接的长管，所述工作台(10)上设有底部滑轨(11)；自动取料定位组件(2)，其设于所述工作台上(10)，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上；对称焊接机械组件(3)，其滑动设置于所述底部滑轨(11)上，用于焊接固定于长管的加工物料；长管旋转驱动机构(4)，其设于所述工作台(10)上，用于在所述对称焊接机械组件(3)焊接作业时带动长管旋转相应的角度；负载轮组(5)，其设于所述工作台(10)上，用于固定支撑长管在其上转动。

【技术特征摘要】
1.长管全自动智能焊接设备，包括底架(1)，其特征在于：还包括：工作台(10)，其设于所述底架(1)上，用于放置待焊接的长管，所述工作台(10)上设有底部滑轨(11)；自动取料定位组件(2)，其设于所述工作台上(10)，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上；对称焊接机械组件(3)，其滑动设置于所述底部滑轨(11)上，用于焊接固定于长管的加工物料；长管旋转驱动机构(4)，其设于所述工作台(10)上，用于在所述对称焊接机械组件(3)焊接作业时带动长管旋转相应的角度；负载轮组(5)，其设于所述工作台(10)上，用于固定支撑长管在其上转动。2.根据权利要求1所述的长管全自动智能焊接设备，其特征在于：所述自动取料定位组件(2)包括物料自动吸取结构(21)和物料放置台(22)，所述物料自动吸取结构(21)包括物料取放机械手(211)和取放机械手滑动座(212)，所述取放机械手滑动座(212)与所述底部滑轨(11)滑动连接且所述取放机械手滑动座(212)设于所述物料取放机械手(211)的底部用于带动物料取放机械手沿底部滑轨(11)往复滑动，所述物料放置台(22)包括设于所述底架(1)上的物料放置架(221),所述物料放置架上设有供所述物料取放机械手(211)取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒(222)和安装架放置盒(223)。3.根据权利要求2所述的长管全自动智能焊接设备，其特征在于：所述物料放置架(221)上还设有用于放置筋板并对其进行二次定位的自动矫正台(224)，所述自动矫正台(224)包括矫正架和支撑于所述矫正架上的定位板。4.根据权利要求3所述的长管全自动智能焊接设备，其特征在于：所述物料取放机械手(211)包括六轴多关节旋转机械手，所述六轴多关节旋转机械手上设有由六轴多关节旋转机械手控制的旋转式夹具(213)，所述旋转式夹具(213)包括与所述六轴多关节旋转机械手转动连接的连接头(2131)，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘(2132)、用于夹取筋板的筋板夹持部(2133)、以及用于夹取门板的门板夹取部(2134)。5.根据权利要求2所述的长管全自动智能焊接设备，其特征在于：所述取放机械手滑动座(212)的下侧设有与所述底部滑轨(11)滑动连接的第一滑块(2121)，所述取放机械手滑动座(212)通过所述第一滑块(2121)架设于所述底部滑轨(11)上，所述工作台(10)上位于所述底部滑轨(11)的一侧还设有第一横向齿条(12)，所述取放机械手滑动座(212)上设有第一横向驱动电机(2122)，所述第一横向驱动电机(2122)的输出端设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，杨振君，陈家勇，梁坤棠，顾晓勤，刘保军，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：发明
国别省市：广东,44