A chain silo truss robot includes a moving mechanism, a frame base, a chain conveying silo and an outer cover. The chain conveying silo is installed on the frame base. The outer cover covers the moving mechanism and the chain conveying silo. The upper end of the chain conveying silo is provided with a cross beam, and one end of the cross beam is located outside. In the cover, the other end of the cross beam extends beyond the outer cover, and the motion mechanism is installed on the cross beam. The robot is mainly used for automatic loading and unloading of customer hobbing machine parts to improve the automaticity of customer equipment, production efficiency and quality of products. The robot is specialized according to the structure of customer machine tools and the structure characteristics of processing workpieces. The design is mainly suitable for automatic feeding and unloading of axle parts. The design of chain silo is suitable for gear axle parts. It has strong applicability. The design of linear bearing and screw rod makes the width of the workpiece adjustable freely, the height and angle adjustable freely, and improves the space utilization ratio.
【技术实现步骤摘要】
一种链条料仓桁架机器人
本专利技术涉及机械领域,尤其是一种链条料仓桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人是一种建立在三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,在滚齿机的应用领域也用到了桁架机器人,主要目的是对工件上下料的操作,然而由于技术问题,目前在滚齿机应用领域,还没有专门应用于此的桁架机器人,常用的机器人主要是机械手类的设备,其自动程度、生产效率和品质方面都较低,也不能对设备进行扩展使用多种传动方式,因而适用性较弱,对空间的利用率较低,因此需要设计一种专门应用于滚齿机的桁架机器人。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种设备自动程度高、产品生产效率高、品质高,系统运行平稳、高速、精准,适用性强,空间利用率高的链条料仓桁架机器人。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种链条料仓桁架机器人,包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩,所述链条输送料仓安装在机架底座上,所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中,所述链条输送料仓的上端设置有横梁,所述横梁的一端位于外罩内,横梁的另一端延伸至外罩之外,所述运动机构安装在横梁上;所述外罩的下端安装在机架底座上;所述链条输送料仓包含皮带线和可调链条输送线总装,所述皮带线和可调 ...
【技术保护点】
1.一种链条料仓桁架机器人,包括运动机构(1)、机架底座(4)、链条输送料仓和外罩(6),所述链条输送料仓安装在机架底座(4)上,所述外罩(6)将运动机构(1)和链条输送料仓罩在其中,其特征在于:所述链条输送料仓的上端设置有横梁(9),所述横梁(9)的一端位于外罩(6)内,横梁(9)的另一端延伸至外罩(6)之外,所述运动机构(1)安装在横梁(9)上;所述外罩(6)的下端安装在机架底座(4)上;所述链条输送料仓包含皮带线(3)和可调链条输送线总装(2),所述皮带线(3)和可调链条输送线总装(2)的下端安装在机架底座(4)的上端,所述可调链条输送线总装(2)位于皮带线(3)的一侧并与之相连;所述运动机构(1)的一侧设置有支撑柱(8),所述支撑柱(8)与运动机构(1)的外壁相连;所述可调链条输送线总装(2)包含输送线固定梁(16)、从动链轮(31)、主动链轮(60)、输送链(48)和丝杆(50);所述从动链轮(31)和主动链轮(60)组成一组,从动链轮(31)和主动链轮(60)之间通过输送链(48)连接;所述输送线固定梁(16)设置有一对且分别位于输送线固定梁(16)的两侧,所述从动链轮(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种链条料仓桁架机器人,包括运动机构(1)、机架底座(4)、链条输送料仓和外罩(6),所述链条输送料仓安装在机架底座(4)上,所述外罩(6)将运动机构(1)和链条输送料仓罩在其中,其特征在于:所述链条输送料仓的上端设置有横梁(9),所述横梁(9)的一端位于外罩(6)内,横梁(9)的另一端延伸至外罩(6)之外,所述运动机构(1)安装在横梁(9)上;所述外罩(6)的下端安装在机架底座(4)上;所述链条输送料仓包含皮带线(3)和可调链条输送线总装(2),所述皮带线(3)和可调链条输送线总装(2)的下端安装在机架底座(4)的上端,所述可调链条输送线总装(2)位于皮带线(3)的一侧并与之相连;所述运动机构(1)的一侧设置有支撑柱(8),所述支撑柱(8)与运动机构(1)的外壁相连;所述可调链条输送线总装(2)包含输送线固定梁(16)、从动链轮(31)、主动链轮(60)、输送链(48)和丝杆(50);所述从动链轮(31)和主动链轮(60)组成一组,从动链轮(31)和主动链轮(60)之间通过输送链(48)连接;所述输送线固定梁(16)设置有一对且分别位于输送线固定梁(16)的两侧,所述从动链轮(31)的两侧还设置有输送线从动轮底板(28),输送线固定梁(16)的两侧设置有输送线底座(17)和导向轴底板(43),所述导向轴底板(43)安装在输送线底座(17)上侧,所述从动链轮(31)通过从动轮底板(28)与输送线固定梁(16)相连,所述输送线底座(17)通过导向轴底板(43)与输送线固定梁(16)相连;所述可调链条输送线总装(2)中还设置有直线轴承(57)、丝杆(50)和支撑架,所述直线轴承(57)设置有一对分别位于丝杆(50)的两侧,直线轴承(57)和丝杆(50)均安装在支撑架上,直线轴承(57)和丝杆(50)的两端分别与输送线固定梁(16)相连;所述直线轴承(57)的一端设置有线体支撑杆安装座(24),线体支撑杆安装座(24)位于输送线固定梁(16)的内侧,所述直线轴承(57)的两端穿过输送线固定梁(16)与输送线底座(17)上侧的导向轴底板(43)相连;所述输送线固定梁(16)的上端设置有夹紧块(29),输送线固定梁(16)的下端设置有定位底座(44),所述定位底座(44)安装在输送线底座(17)上,定位底座(44)的上端与输送线固定梁(16)的底端贴合,所述输送线底座(17)上还设置有定位横杆(45),所述定位横杆(45)的一端穿过输...
【专利技术属性】
技术研发人员:许振红,
申请(专利权)人:浙江屹立机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。