一种钻铣床或机器人手臂附件制造技术

本发明专利技术公开一种钻铣床或机器人手臂附件，属于加工设备的领域，涉及一种钻铣床或机器人手臂附件。由保持架、底板、动力模块、摆动模块和变幅模块组成；保持架绕固定在底板上的轴线做摆动运动；动力模块与保持架第一端固连，动力模块驱动夹头旋转；摆动模块与保持架第二端固连，摆动模块驱动摆动轴绕一个固定在保持架上的轴线转动，摆动轴沿固定在底板上的直线做往复直线运动；变幅模块可以调节并保持这个固定在保持架上的轴线与保持架的摆动轴线的距离。本发明专利技术加工槽类特征效率高；可以加工外口小内部大的梯形槽；可以对现有钻铣床升级；机器人手臂加工槽类特征精度要求低、编程简单，解决了现有技术中存在的问题。

A drilling and milling machine or robot arm attachment

The invention discloses a drilling and milling machine or robot arm accessories, belonging to the field of processing equipment, and relates to a drilling and milling machine or robot arm accessories. It consists of cage, bottom plate, power module, swing module and variable amplitude module; cage swings around the axis fixed on the bottom plate; power module is fixed with the first end of the cage, and power module drives the chuck to rotate; swing module is fixed with the second end of the cage, and swing module drives the swing shaft to be fixed around one. The axis on the cage rotates, and the swing axis moves in a reciprocating straight line along the line fixed on the bottom plate. The amplitude changing module can adjust and maintain the distance between the axis fixed on the cage and the swing axis of the cage. The invention has high characteristic efficiency for processing slots, can process trapezoidal slots with small external opening and large internal, can upgrade existing drilling and milling machines, and has low requirement for feature accuracy and simple programming for robotic arm processing slots, thus solving the problems existing in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种钻铣床或机器人手臂附件
本专利技术公开一种钻铣床或机器人手臂附件，属于加工设备的领域，涉及一种钻铣床或机器人手臂附件。
技术介绍
现有技术中，加工槽类特征需要设计与槽宽同向的进给机构，结构复杂、成本高、占用空间多不便于携带收纳；现有技术加工槽类特征时，需要机床沿槽的深度方向和长度方向运动，槽较深的情况下还要多次沿深度方向进给，加工效率低；现有技术只能加工拉伸特征的槽，无法加工出外口小内部大的梯形槽(沿槽长度方向的剖面)，梯形孔通常应用于连接、木材连接应用的榫卯结构等；现有技术的钻铣床受结构限制无法克服上述弊端；现有技术机器人手臂在焊接、组装、搬运以及服务业的应用越来越广泛，并且具有承担部分数控机床加工的能力，特别是在木材、塑料、有色金属的加工领域应用优势较大，机器人手臂在加工槽特征时，目前还是较多的依靠铣刀沿槽的深度方向和长度方向运动，这种精细的动作对机器人手臂的运动精度要求较高，编程复杂。综上，迫切需要设计一种机床或附件，解决现有技术中的问题：1、加工槽类特征的机床结构复杂、成本高、占用空间大不便于携带收纳；2、加工槽类特征效率低；3、无法加工出外口小内部大的梯形槽；4、现有钻铣床无法升级；5、机器人手臂加工槽类特征精度要求高、编程复杂。
技术实现思路
本专利技术主要旨在解决现有技术中：加工槽类特征效率低；无法加工出梯形槽；现有钻铣床无法升级；机器人手臂加工槽类特征精度要求高、编程复杂的问题，提供一种附件。为了实现上述目的，所述的方案如下：提供一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，由保持架、底板、动力模块、摆动模块和变幅模块组成；保持架绕固定在底板上的轴线做摆动运动；动力模块与保持架第一端固连，动力模块驱动夹头旋转；摆动模块与保持架第二端固连，摆动模块驱动摆动轴绕一个固定在保持架上的轴线转动，摆动轴沿固定在底板上的直线做往复直线运动；变幅模块可以调节并保持这个固定在保持架上的轴线与保持架的摆动轴线的距离。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，摆动模块驱动摆动轴绕一个固定在保持架上的轴线转动；这个固定在保持架上的轴线与保持架的摆动轴线平行；这个固定在保持架上的轴线与摆动轴平行；这个固定在保持架上的轴线与夹头旋转轴线相交。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，摆动轴沿固定在底板上的直线做往复直线运动，固定在底板上的直线与保持架的摆动轴线相交。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，保持架是内部有空腔的拉伸体，内部的空腔用于容纳动力模块、摆动模块和变幅模块；底板呈板状，底板的第一端固连摆动支撑，摆动支撑第一端与底板固连，摆动支撑第二端设有一个圆孔，保持架第一端的侧面设有一个圆柱凸轴，摆动支撑第二端的圆孔与保持架第一端圆柱凸轴旋转配合。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，动力模块包括电机、夹头、减速器；电机的壳体与保持架的第一端固连，电机的第一驱动轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端轴与夹头同轴固连。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，摆动模块包括传动架、曲柄、摆动轴、滑槽；传动架与保持架第二端固连，传动架具有输入端和输出端，输出端的轴线与保持架和底板摆动连接的轴线平行，输出端与摆动轴通过曲柄固连，摆动轴的轴线与输出端的轴线平行但是不重合；传动架的输入端由动力模块驱动，传动架输入端接受的扭矩传递给输出端驱动摆动轴绕输出端的轴线旋转；摆动轴在固设在底板上的滑槽中滑动。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，变幅模块包括变幅导轨、变幅滑块、制动器、变幅螺杆、数控电机；变幅导轨沿平行于夹头轴线的方向固设在保持架的内部，变幅滑块沿变幅导轨导引的方向滑动，传动架与变幅滑块固连；变幅螺杆第一端与传动架上对应的螺纹副配接，变幅螺杆第二端与端盖转动连接，端盖固设在保持架的第二端，数控电机的输出端与变幅螺杆第二端同轴固连。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，底板与钻铣床的Z轴升降机构固连。进一步地，所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，底板与机器人手臂远端的手部固连。本专利技术加工槽类特征效率高；可以加工外口小内部大的梯形槽；可以对现有钻铣床升级；机器人手臂加工槽类特征精度要求低、编程简单，解决了现有技术中存在的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是动力头侧视图及局部剖视图；图2是动力头顶视图；图3是动力头立体视图，且剖切保持架以利于表达内部结构；图4是动力头运动几何关系示意图；图5是动力头应用数控电机的方案；图6是应用动力头的床身立体视图；图7是动力头与床身结合的立体视图；图8是动力头与钻铣床结合的立体视图；图9是动力头与机器人手臂结合的立体视图。图中标记为：1、动力头；11、保持架；111、端盖；12、摆动支撑；13、底板；141、电机；142、减速器；143、夹头；144、刀具；145、第二驱动轴；151、传动架；152、第一齿轮；153、第二齿轮；1531、第二齿轮轴；154、曲柄；155、摆动轴；156、滑槽；161、变幅导轨；162、变幅滑块；163、制动器；164、变幅螺杆；165、变幅手轮；166、数控电机；2、定距工装；3、床身；31、基板；321、第一导轨；322、第一滑块；3231、第一丝杆；3232、第一手轮；331、第二导轨；332、第二滑块；3331、第二丝杆；3332、第二手轮；341、卡钳体；342、卡钳爪；343、装夹丝杆；4、钻铣床；5、机器人手臂。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1、图2和图3所示，动力头1驱动夹头143绕一个固定的轴线摆动，摆动的幅度可以调节。进一步的，动力头1由保持架11、底板13、动力模块、摆动模块和变幅模块组成。保持架11绕固定在底板13上的轴线做摆动运动，动力模块与保持架11第一端固连，动力模块驱动夹头143旋转，摆动模块与保持架11第二端固连，摆动模块驱动摆动轴155绕一个固定在保持架11上的轴线转动，这个固定在保持架11上的轴线与保持架11的摆动轴线平行，这个固定在保持架11上的轴线与摆动轴155平行，进一步的，这个固定在保持架11上的轴线还与夹头143旋转轴线相交；摆动轴155沿固定在底板13上的直线做往复直线运动，进一步的，固定在底板13上的直线与保持架11的摆动轴线相交。更进一步的，变幅模块可以精确的调节并保持这个固定在保持架11上的轴线与保持架11的摆动轴线的距离。当动力模块驱动夹头143旋转时，摆动模块驱动摆动轴155绕一个固定在保持架11上的轴线转动，并且摆动轴155沿固定在底板13上的直线做往复直线运动，使得保持架11绕固定在底板13上的轴线做摆动运动，夹头143的端面也随着保持架11一起做摆动运动，床身3或其他进给装置的推动动力头1进给，夹头143夹持的刀具144的端面扫略出槽特征。具体的，动力头1，方案一，如图1、图2和图3所示，保持架11是内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，由保持架(11)、底板(13)、动力模块、摆动模块和变幅模块组成；保持架(11)绕固定在底板(13)上的轴线做摆动运动；动力模块与保持架(11)第一端固连，动力模块驱动夹头(143)旋转；摆动模块与保持架(11)第二端固连，摆动模块驱动摆动轴(155)绕一个固定在保持架(11)上的轴线转动，摆动轴(155)沿固定在底板(13)上的直线做往复直线运动；变幅模块可以调节并保持这个固定在保持架(11)上的轴线与保持架(11)的摆动轴线的距离。

【技术特征摘要】
1.一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，由保持架(11)、底板(13)、动力模块、摆动模块和变幅模块组成；保持架(11)绕固定在底板(13)上的轴线做摆动运动；动力模块与保持架(11)第一端固连，动力模块驱动夹头(143)旋转；摆动模块与保持架(11)第二端固连，摆动模块驱动摆动轴(155)绕一个固定在保持架(11)上的轴线转动，摆动轴(155)沿固定在底板(13)上的直线做往复直线运动；变幅模块可以调节并保持这个固定在保持架(11)上的轴线与保持架(11)的摆动轴线的距离。2.根据权利要求1所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，摆动模块驱动摆动轴(155)绕一个固定在保持架(11)上的轴线转动；这个固定在保持架(11)上的轴线与保持架(11)的摆动轴线平行；这个固定在保持架(11)上的轴线与摆动轴(155)平行；这个固定在保持架(11)上的轴线与夹头(143)旋转轴线相交。3.根据权利要求2所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，摆动轴(155)沿固定在底板(13)上的直线做往复直线运动，固定在底板(13)上的直线与保持架(11)的摆动轴线相交。4.根据权利要求1所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，保持架(11)是内部有空腔的拉伸体，内部的空腔用于容纳动力模块、摆动模块和变幅模块；底板(13)呈板状，底板(13)的第一端固连摆动支撑(12)，摆动支撑(12)第一端与底板(13)固连，摆动支撑(12)第二端设有一个圆孔，保持架(11)第一端的侧面设有一个圆柱凸轴，摆动支撑(12)第二端的圆孔与保持架(11)第一端圆柱凸轴旋转配合。5.根据权利要求1所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，动力模块包括电机(141)、夹头(143)、减速器(142)；电机(141)的壳体与保持架(11)的第一端固连，电机(141)的第一驱动轴与减速器(142)的输入端连接，减速器(142)的输出端轴与夹头(143)同轴固连。6.根据权利要求1所述的一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，摆动模块包括传动架(151)、曲柄(154)、摆动轴(155)、滑槽(156)；传动架(151)与保持架(11)第二端固连，传动架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余静远，
申请(专利权)人：余静远，
类型：发明
国别省市：安徽,34