减速器及轮边驱动机构及电动车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速器及轮边驱动机构及电动车辆，电动车辆包括车架，车架上安装有轮毂以及驱动轮毂转动的轮边驱动机构，轮边驱动机构包括轮边电机和与轮边电机传动连接的减速器，减速器包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，壳体上还活动安装有驻车棘爪，驻车棘爪在动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。本实用新型专利技术的电动车辆的轮边减速器一反常规的将驻车机构的驻车棘轮设置在输出轴上，距离轮毂较近，而且驻车棘轮的径向尺寸可以做大，为实现与ABS传感器、电子驻车或者气动刹车的集成提供了基础。

Reducer and Wheel Side Drive Mechanism and Electric Vehicle

The utility model provides a reducer, a wheel-side driving mechanism and an electric vehicle. The electric vehicle includes a frame, a wheel hub installed on the frame and a wheel-side driving mechanism which drives the rotation of the wheel hub. The wheel-side driving mechanism includes a wheel-side motor and a reducer connected with the wheel-side motor. The reducer includes a shell and rotates on the shell. The output shaft for hub transmission connection is installed, and the parking ratchet wheel is fixed on the output shaft coaxially, and the parking ratchet pawl is movably installed on the shell. The parking ratchet can stop the parking ratchet wheel to realize parking when it moves, and can unlock the parking ratchet wheel when the vehicle starts. The wheel-side reducer of the electric vehicle of the utility model sets the parking ratchet of the parking mechanism on the output axle, which is close to the hub, and the radial dimension of the parking ratchet can be enlarged, thus providing a basis for the integration with ABS sensors, electronic parking or pneumatic braking.

【技术实现步骤摘要】
减速器及轮边驱动机构及电动车辆
本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种减速器及轮边驱动机构及电动车辆。
技术介绍
随着油气资源的不断匮乏，绿色能源的电动车辆得到迅速的发展，而随着电机技术的不断成熟，采用轮边驱动以及轮毂驱动的电动汽车得到越来越多的应用。对于采用轮边驱动机构的电动车辆尤其是客车来讲，很多功能都需要通过轮边驱动机构来实现，为了提升和优化电动车辆的各种性能，轮边驱动机构多向体积小、集成度高的方向发展。传统的轮边驱动机构包括轮边电机和轮边减速器，轮边电机作为动力源，内部结构紧凑，运行环境要求较高，实现与其他部件集成的难度较大；轮边减速器虽然相比轮边电机对使用环境的要求相对较低，但是减速器大多只包含位于传动路径上的各个传动轴和传动齿轮，不具备可集成的部件。虽然大部分轮边驱动机构还在减速器内设置有驻车机构，通过驻车棘爪对设置在减速器传动轴上的驻车棘轮进行卡止实现驻车，但是考虑到要尽可能的减小驻车棘爪所受的作用力，驻车棘轮也多设置在输入轴或中间轴上，致使驻车棘轮周围可利用的空间较小，难以实现其他功能构件与驻车棘轮的集成。因此，如何提高轮边驱动机构的集成度成为进一步优化轮边驱动机构的屏障。
技术实现思路
本技术提供了一种适用于轮边驱动机构的减速器，为轮边驱动机构的集成提供了基础构型；同时，本技术还提供了使用该减速器的轮边驱动机构和电动车辆。本技术的减速器包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，驻车棘轮用于与驻车棘爪配合，且在驻车棘爪动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。本技术的减速器一反常规的将驻车机构的驻车棘轮设置在输出轴上，距离轮毂较近，而且驻车棘轮的径向尺寸可以做大，为实现与ABS传感器、电子驻车或者气动刹车的集成提供了基础。进一步地，减速器还包括活动安装在壳体上的驻车棘爪，即将驻车棘爪集成在减速器上作为减速器的一部分，方便与驻车棘轮的配合。更进一步地，驻车棘轮选用止转安装在输出轴上的盘形驻车棘轮，盘形驻车棘轮提供较大的轮径，为与其他功能件的集成提供便利。当然，在设置时优选地将驻车棘轮设于壳体内部，通过减速器壳体对其提供保护，不仅提高可靠性，也保证了使用寿命。在上述四种减速器的技术方案的基础上，减速器壳体上还安装有驻车马达，驻车马达可通过传动机构带动驻车棘爪动作从而实现驻车棘轮的卡止和解锁。通过驻车马达带动驻车棘爪能够使得棘爪反应更加迅速准确，提高了驻车的安全性。尤其是当驻车马达为电动马达时，棘爪响应速度快，与电动马达配套的部件较少，简化了减速器结构。当采用驻车马达带动驻车棘爪动作时，可以使驻车棘爪转动装配在壳体上，通过驻车马达带动驻车棘爪实现转动动作较为方便，简化了马达与驻车棘爪之间的传动结构。当然，驻车棘爪转动装配时，其转动轴线的方向可以在空间中有多种设置方式，当驻车棘爪的转动轴线与驻车棘轮的轴线平行，且驻车棘爪与驻车棘轮处于同一平面时，结构更加紧凑，占用空间较小。本技术的轮边驱动机构包括轮边电机和与轮边电机传动连接的减速器，减速器包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，轮边驱动机构还包括与驻车棘轮配合的驻车棘爪，驻车棘爪活动设置，且在驻车棘爪动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。本技术的轮边驱动机构的减速器一反常规的将驻车机构的驻车棘轮设置在输出轴上，距离轮毂较近，而且驻车棘轮的径向尺寸可以做大，为实现与ABS传感器、电子驻车或者气动刹车的集成提供了基础。进一步地，驻车棘爪活动安装在减速器壳体上，这样便于与减速器内的驻车棘轮配合。更进一步地，驻车棘轮选用止转安装在输出轴上的盘形驻车棘轮，盘形驻车棘轮提供较大的轮径，为与其他功能件的集成提供便利。当然，在设置时优选地将驻车棘轮设于壳体内部，通过减速器壳体对其提供保护，不仅提高可靠性，也保证了使用寿命。在上述四种轮边驱动机构的技术方案的基础上，减速器壳体上还安装有驻车马达，驻车马达可通过传动机构带动驻车棘爪动作从而实现驻车棘轮的卡止和解锁。通过驻车马达带动驻车棘爪能够使得棘爪反应更加迅速准确，提高了驻车的安全性。尤其是当驻车马达为电动马达时，棘爪响应速度快，与电动马达配套的部件较少，简化了减速器结构。当采用驻车马达带动驻车棘爪动作时，可以使驻车棘爪转动装配在壳体上，通过驻车马达带动驻车棘爪实现转动动作较为方便，简化了马达与驻车棘爪之间的传动结构。当然，驻车棘爪转动装配时，其转动轴线的方向可以在空间中有多种设置方式，当驻车棘爪的转动轴线与驻车棘轮的轴线平行，且驻车棘爪与驻车棘轮处于同一平面时，结构更加紧凑，占用空间较小。电动车辆，包括车架，车架上安装有轮毂以及驱动轮毂转动的轮边驱动机构，轮边驱动机构包括轮边电机和与轮边电机传动连接的减速器，减速器包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，轮边驱动机构还包括与驻车棘轮配合的驻车棘爪，驻车棘爪活动设置，且在驻车棘爪动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。本技术的轮边驱动机构的减速器一反常规的将驻车机构的驻车棘轮设置在输出轴上，距离轮毂较近，而且驻车棘轮的径向尺寸可以做大，为实现与ABS传感器、电子驻车或者气动刹车的集成提供了基础。进一步地，驻车棘爪活动安装在减速器壳体上，这样便于与减速器内的驻车棘轮配合。更进一步地，驻车棘轮选用止转安装在输出轴上的盘形驻车棘轮，盘形驻车棘轮提供较大的轮径，为与其他功能件的集成提供便利。当然，在设置时优选地将驻车棘轮设于壳体内部，通过减速器壳体对其提供保护，不仅提高可靠性，也保证了使用寿命。在上述四种电动车辆的技术方案的基础上，减速器壳体上还安装有驻车马达，驻车马达可通过传动机构带动驻车棘爪动作从而实现驻车棘轮的卡止和解锁。通过驻车马达带动驻车棘爪能够使得棘爪反应更加迅速准确，提高了驻车的安全性。尤其是当驻车马达为电动马达时，棘爪响应速度快，与电动马达配套的部件较少，简化了减速器结构。当采用驻车马达带动驻车棘爪动作时，可以使驻车棘爪转动装配在壳体上，通过驻车马达带动驻车棘爪实现转动动作较为方便，简化了马达与驻车棘爪之间的传动结构。当然，驻车棘爪转动装配时，其转动轴线的方向可以在空间中有多种设置方式，当驻车棘爪的转动轴线与驻车棘轮的轴线平行，且驻车棘爪与驻车棘轮处于同一平面时，结构更加紧凑，占用空间较小。附图说明图1为本技术的减速器的一种实施例的立体图；图2为ABS与P档驻车集成的原理图；图3为另一种实施例中ABS与P档驻车集成的原理图。图中：1.ABS传感器；2.驻车棘爪；3.驻车棘轮；4.驻车马达；5.减速器壳体；6.输出轴；7.计数孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术提供了减速器的多种实施方式。如实施例一，适用于轮边减速机构的轮边减速器包括减速器壳体，减速器壳体上转动安装有传动轴，传动轴有输入轴、输出轴，在减速器为多级减速时，传动轴还包括中间轴。其中，输入轴与轮边驱动机构的轮边电机的输出端传动连接，输出轴用于与轮毂传动连接。减速器的输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，驻车棘轮用于与驻车棘爪配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.减速器，包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，其特征是，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，驻车棘轮用于与驻车棘爪配合，且在驻车棘爪动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。

【技术特征摘要】
2017.02.28 CN 201720186899X1.减速器，包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，其特征是，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，驻车棘轮用于与驻车棘爪配合，且在驻车棘爪动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征是，减速器还包括活动安装在壳体上的驻车棘爪。3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征是，所述驻车棘轮为止转安装在输出轴上的盘形驻车棘轮。4.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征是，所述驻车棘轮位于壳体内部。5.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征是，壳体上安装有驻车马达，驻车马达可通过传动机构带动驻车棘爪动作从而实现驻车棘轮的卡止和解锁。6.根据权利要求5所述的减速器，其特征是，驻车马达为电动马达。7.根据权利要求5所述的减速器，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：白学森，陈慧勇，张晓伟，王印束，马英，左利锋，董伟超，张福星，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41