包馅食品成型方法技术

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种对传动结构进行优化改进的包馅食品成型方法，凸轮传动结构同时带动与其相连的两个合模块组件做相互的远离和靠近的运动，实现对包馅食品的压合封边；并且同一个凸轮传动结构带动每个合模块组件实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压捏合。现有的压合均通过复杂的传动结构实现对包馅食品的封边和挤压的动作，而本申请通过单个双槽凸轮盘传动，实现了了压合封边以及包馅食品的肚子进行挤压，这样的好处在于能够大幅度的提高各个动作的同步性，避免了太多相互独立的传动结构相互配合而发生的不协调或者产生配合误差。

Forming method of stuffed food

The present application belongs to the field of food processing technology, in particular to a method for forming stuffed food by optimizing and improving the transmission structure. The cam transmission structure simultaneously drives two connecting module components to move far and near each other, thus realizing the pressing and sealing of stuffed food; and the same cam transmission joint. The structure drives each closing module component to realize the kneading action of the outer surface of the stuffed food, and extrudes the outer surface of the stuffed food. The existing pressing mechanism realizes the action of edge sealing and extrusion of stuffed food through complex transmission structure. This application realizes the pressing edge sealing and belly extrusion of stuffed food through single double-slot cam disk transmission. This advantage lies in that the synchronization of each action can be greatly improved and too much avoidance can be avoided. The inconsistency or mismatch of the independent transmission structures with each other may occur.

【技术实现步骤摘要】
包馅食品成型方法
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种对传动结构进行优化改进的包馅食品成型方法。
技术介绍
现有的包馅食品，如包馅食品等，要实现包馅后两端同时向内或向外翻折效果时，往往是通过人手工去实现，但是在整个食品加工工序都已经完全实现自动化的今天，如果再额外的增加工人进行操作，不仅仅会增加生产成本，也会对食品加工的卫生造成一定的影响。现有对相关结构进行改进的专利，如专利申请号为CN201520490635.4，申请日为2015.7.8，名称为“自动包饺机”的专利技术专利，其技术方案为：本技术提供了一种自动包饺机，用于制作饺类食品，包括成形组件，所述成形组件包括相对设置的可往复移动的一对成形板，至少一个所述成形板上设置有蟹爪结构，所述蟹爪结构包括铰接的多个蟹爪，在所述一对成形板朝向彼此移动并压紧之后，所述多个蟹爪相对枢转挤压以形成饺肚上的一个或多个凸筋。上述专利的成型设备对包馅食品进行成型时，可通过蟹爪对包馅食品进行挤压，但是该设备传动设备复杂，设备成本较高，并且复杂的传动结构也提高了设备的故障率。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种传动结构简单，成型效果好的包馅食品成型方法。为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种包馅食品成型方法，其特征在于：包括以下步骤：同一个凸轮传动结构同时带动与其相连的两个合模块组件做相互的远离和靠近的运动，实现对包馅食品的压合封边；并且所述凸轮传动结构带动每个合模块组件实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压捏合。进一步的，双槽凸轮盘的内圈中有与两个合模块组件相连的第一从动轴承，所以当双槽凸轮转盘转动时，受到沙漏型内圈形状的带动，两个合模块组件会做相互的远离和靠近的运动，从而实现对包馅食品的面皮压合效果；双槽凸轮盘的外圈中有两个第二从动轴承，两个第二从动轴承使每个合模块组件实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压，在面皮上形成皱褶，并且将包馅食品中空气排出。进一步的，驱动机构带动双槽凸轮盘自转，带动位于其内圈和外圈内的一对第一从动轴承和一对第二从动轴承各自沿着槽内的路径做运动，与内圈中的两个对称设置的第一从动轴承相连的两个模块安装板沿内圈路径做相互靠近和远离的动作，从而实现相对设置的合模块组件对包馅食品面皮周围进行压合封边；外圈中的两个对称设置的第二从动轴承相连的带槽推块则沿着外圈的路径做相互靠近和远离的动作，从而分别带动外推板和内推板同时做方向相反的运动，同一方向的外推板和内推板通过反向运动，最终分别带动同一方向上的合模块组件上的小转轴分别往左和往右转动，实现合模块组件上的模块基体对包馅食品外表面的捏合挤压。实现上述方法的设备为包馅食品成型设备，包括模块安装板，所述模块安装板上设置有至少一对合模块组件，所述合模块组件与一个设置有至少两个导向轨道的凸轮传动结构相连，所述凸轮传动结构通过其中一个导向轨道实现至少一对合模块组件对压和分离动作，所述凸轮传动结构通过其中另一个导向轨道实现每个合模块组件的捏合动作。所述凸轮传动结构包括可转动的双槽凸轮盘，所述双槽凸轮盘的下表面设置有沙漏状的内圈，所述内圈外设置有环状的外圈，所述外圈的径向方向设置有对称的两个内凹槽，所述内凹槽的位置与内圈的外凸部分位于同一方向。本申请提到的沙漏状也可以称为“8”字型，即包括有两个明显的外凸部分和两个内凹部分组成的封闭式弧形结构，两个内凹部分相互不接触，存在间隙空间。进一步的，当所述外圈的内凹槽位于同方向的内圈外凸部分的偏左方向时，第二从动轴承带动的捏合挤压动作早于第一从动轴承带动的压合封边动作。进一步的，当所述外圈的内凹槽正对于同方向的内圈外凸部分时，则第二从动轴承带动的捏合挤压动作与第一从动轴承带动的压合封边动作同时发生。进一步的，当所述外圈的内凹槽位于同方向的内圈外凸部分的偏右方向时，第二从动轴承带动的捏合挤压动作晚于第一从动轴承带动的压合封边动作。所述外圈上的两个对应设置的内凹槽之间包括至少一个弧形段，所述弧形段将两个内凹槽部分相互连通，形成完整的外圈。所述双槽凸轮盘的转轴通过齿轮与传动轴相连，所述传动轴一端与链轮固定相连，所述链轮与电机相连。电机带动链轮转动，链轮带动传动轴转动，传动轴带动齿轮转动，齿轮带动双槽凸轮盘进行转动。进一步的，所述齿轮包括横置齿轮和纵置齿轮，所述横置齿轮和纵置齿轮相互啮合，所述横置齿轮与双槽凸轮盘的转轴相连，所述纵置齿轮与传动轴相连，所述横置齿轮和纵置齿轮上的螺纹纹路为斜向设置。合模块组件的具体结构：一种合模块组件包括多个相互连接的模块基体，相邻的模块基体之间通过小转轴连接，所述小转轴带动与之相连的模块基体绕其转动，所述多个模块基体的正面固定有能在模块基体的带动下产生形变，且能对包馅食品表面进行捏合的合模块。合模块的作用是针对模块基体在对包馅食品表面进行捏合挤压时，提供一种较为柔和与更接近手工捏合的效果。位于两侧的模块基体上固定有推杆，所述推杆上设置有轴套。外部分别对两侧的模块基体上的推杆分别施加反方向的推力，即一个推杆被向左推时另一个推杆被向右推，或一个推杆被向右推时另一个推杆被向左推，从而实现两侧的模块基体同时向内闭合或者向外打开的动作。合模块与多个模块基体相互贴合，所述合模块上设置有压痕槽，所述压痕槽位于相邻模块基体之间的缝隙内，所述压痕槽的深度小于对应位置缝隙的深度。相邻模块基体之间的缝隙容易将面皮表面捏出过于凸起的棱边，而压痕槽的深度较浅，将压痕槽位于缝隙中时，捏合时产生的棱边高度合适，与手工捏合的棱边较为接近。所述压痕槽的数量为多个，每个压痕槽均设置在对应位置的缝隙中。所述模块基体上设置有固定孔，所述合模块背面设置有固定柱，所述固定柱插入固定孔中。可以每个模块基体上都设置有固定孔，也可以其中某些模块基体上设置空顶孔，固定孔和固定柱的位置尺寸向匹配，插入后合模块就与多个模块基体合为一体。所述合模块的形状与多个模块基体组合在一起的初始状态相同。合模块可以理解有贴合在各个模块基体上的一层膜，且膜上有深度较浅的压痕槽。所述合模块为弹性材质。这里提到的弹性材质具体是指如橡胶等能够产生形变，并且能复原的适用于食品加工领域的材质。当外界对位于一个合模块组件上左、右两侧的模块基体实施方向相反的力时，相邻合模块组件会绕小转轴转动，并且带动合模块发生形变，从而实现合模块对包馅食品外表面进行捏合处理。具体而言，外界对位于一个合模块组件上左、右两侧的模块基体上的推杆实施方向相反的水平力，由于模块基体上均有小转轴，所以左、右两侧的模块基体会向反方向转动，合模块为弹性材料，且合模块造型与各个模块基体的初始状态相同且与模块基体整体连接，当各个模块基体开始转动时，则会带动与其相连的合模块发生形变，由于合模块上有压痕槽，而压痕槽是一个非通槽，且深度较浅，所以在产生形变时，压痕槽会对面皮进行捏合，使面皮表面产生与手工捏合相似的高度合适的棱边。合模块组件的相关传动结构：一对合模块组件分别固定在对称设置的两个模块安装板的内侧，每个模块安装板上设置有至少一个合模块组件，所述模块安装板上部的第一从动轴承位于双槽凸轮盘的内圈中。第一从动轴承可以直接与模块安装板相连，也可以通过从动滚安装板与模块安装板连接。每个合模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包馅食品成型方法，其特征在于：包括以下步骤：凸轮传动结构同时带动与其相连的两个合模块组件（200）做相互的远离和靠近的运动，实现对包馅食品的压合封边；并且同一个凸轮传动结构带动每个合模块组件（200）实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压捏合。

【技术特征摘要】
1.一种包馅食品成型方法，其特征在于：包括以下步骤：凸轮传动结构同时带动与其相连的两个合模块组件（200）做相互的远离和靠近的运动，实现对包馅食品的压合封边；并且同一个凸轮传动结构带动每个合模块组件（200）实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压捏合。2.根据权利要求1所述的包馅食品成型方法，其特征在于：双槽凸轮盘（11）的内圈（12）中有与两个合模块组件（200）相连的第一从动轴承（32），所以当双槽凸轮转盘转动时，受到沙漏型内圈（12）形状的带动，两个合模块组件（200）会做相互的远离和靠近的运动，从而实现对包馅食品的面皮压合效果；双槽凸轮盘（11）的外圈（13）中有两个第二从动轴承（37），两个第二从动轴承（37）使每个合模块组件（200）实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压，在面皮上形成皱褶，并且将包馅食品中空气排出。3.根据权利要求2所述的包馅食品成型方法，其特征在于：驱动机构带动双槽凸轮盘（11）自转，带动位于其内圈（12）和外圈（13）内的一对第一从动轴承（32）和一对第二从动轴承（37）各自沿着槽内的路径做运动，与内圈（12）中的两个对称设置的第一从动轴承（32）相连的两个模块安装板（31）沿内圈（12）路径做相互靠近和远离的动作，从而实现相对设置的合模块组件（200）对包馅食品面皮周围进行压合封边；外圈（13）中的两个对称设置的第二从动轴承（37）相连的带槽推块（38）则沿着外圈（13）的路径做相互靠近和远离的动作，从而分别带动外推板（315）和内推板（314）同时做方向相反的运动，同一方向的外推板（315）和内推板（314）通过反向运动，最终分别带动同一方向上的合模块组件（200）上的小转轴（22）分别往左和往右转动，实现合模块组件（200）上的模块基体（21）对包馅食品外表面的捏合挤压。4.根据权利要求1-3任意一项所述的包馅食品成型方法，其特征在于：实现上述方法的设备为包馅食品成型设备，包馅食品成型设备包括模块安装板（31），所述模块安装板（31）上设置有至少一对合模块组件（200），所述合模块组件（200）与一个设置有至少两个导向轨道的凸轮传动结构相连，所述凸轮传动结构通过其中一个导向轨道实现至少一对合模块组件（200）对压和分离动作，所述凸轮传动结构通过其中另一个导向轨道实现每个合模块组件（200）的捏合动作。5.根据权利要求4所述的包馅食品成型方法，其特征在于：所述凸轮传动结构包括可转动的双槽凸轮盘（11），所述双槽凸轮盘（11）的下表面设置有沙漏状的内圈（12），所述内圈（12）外设置有环状的外圈（13），所述外圈（13）的径向方向设置有对称的两个内凹槽（14），所述内凹槽（14）的位置与内圈（12）的外凸部分（16）位于同一方向。6.根据权利要求5所述的包馅食品成型方法，其特征在于：所述外圈（13）的内凹槽（14）位于同方向的内圈（12）外凸部分（16）的偏左方向。7.根据权利要求5所述的包馅食品成型方法，其特征在于：所述外圈（13）的内凹槽（14）正对于同方向的内圈（12）外凸部分（16）。8.根据权利要求5所述的包馅食品成型方法，其特征在于：所述外圈（13）的内凹槽（14）位于同方向的内圈（12）外凸部分（16）的偏右方向。9.根据权利要求4所述的包馅食品成型方法，其特征在于：一种合模块组件（200）包括多个相互连接的模块基体（21），相邻的模块基体（21）之间通过小转轴（22）连接，所述小转轴（22）带动与之相连的模块基体（21）绕其转动，所述多个模块基体（21）的正面固定有能在模块基体（21）的带动下产生形变，且能对包馅食品表面进行捏合的合模块（23）。10.根据权利要求9所述的包馅食品成型方法，其特征在于：位于两侧的模块基体（21）上固定有推杆（24），所述推杆（24）上设置有轴套（25）。11.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51