伸缩云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩云台及无人机，包括：减震器，包括减震球和支撑所述减震球的支架；伸缩架，包括电机、螺杆、移动连接件以及连杆机构，所述螺杆连接所述电机的转轴，所述移动连接件安装于所述螺杆上，所述移动连接件配置成在所述螺杆转动时相对所述螺杆做轴向移动，所述连杆机构与所述移动连接件连接；其中，所述连杆机构铰接于减震器，所述螺杆转动时，所述移动连接件带动所述连杆机构运动，并使所述螺杆远离或者靠近所述减震器。本实用新型专利技术提供的伸缩云台，能够使无人机在起飞和降落过程中，将云台收缩于无人机机体内部，从而提升该过程的飞行稳定性，降低风阻；在飞行过程中，将云台伸出，扩大了拍摄视场。

Telescopic platform and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a telescopic platform and an unmanned aerial vehicle, which comprises a shock absorber, a shock absorber ball and a bracket supporting the shock absorber ball; a telescopic frame, including a motor, a screw, a movable connector and a connecting rod mechanism, wherein the screw connects the rotating shaft of the motor, and the movable connector is mounted on the screw, and the telescopic frame comprises a motor, a screw, a movable connector and a connecting rod mechanism. The moving connector is configured to move axially relative to the screw when the screw rotates, and the connecting rod mechanism is connected with the moving connector, wherein the connecting rod mechanism is articulated to the shock absorber, and when the screw rotates, the moving connector drives the connecting rod mechanism to move and keeps the screw away or near. The shock absorber. The telescopic platform provided by the utility model can make the platform shrink inside the UAV body during the take-off and landing process, thereby improving the flight stability of the process and reducing the wind resistance; during the flight process, the platform is extended to expand the field of view.

【技术实现步骤摘要】
伸缩云台及无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种伸缩云台及无人机。
技术介绍
现有技术中，云台通常搭载于飞行器上。实际应用中，为了满足起飞降落时对云台挂载物件的保护，飞行器需要安装轮子站脚之类的固定支撑件，保证云台挂载物件不与地面磕碰。在这种情况下，无形中增加了飞行器的非有效载荷和风阻，有效载荷大大降低，飞行器续航能力大也大降低，云台传感器的视场角也会受到支撑件的遮挡，为后期图像处理带来麻烦。另一方面，为了较少飞行过程中对视场角的遮挡，有些飞行器使用收放支撑件，如收放脚架收放轮或改变支撑机臂角度等。在这种情况下虽然改善了视场角，但是还是增加了飞行器的非有效载荷，续航能力降低。同时在这种收放过程中，飞行器失控可能性增大。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种伸缩云台，使无人机在不同的工况下，实现云台便捷伸缩。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种伸缩云台，包括：减震器，包括减震球和支撑所述减震球的支架；伸缩架，包括电机、螺杆、移动连接件以及连杆机构，所述螺杆连接所述电机的转轴，所述移动连接件安装于所述螺杆上，所述移动连接件配置成在所述螺杆转动时相对所述螺杆做轴向移动，所述连杆机构与所述移动连接件连接；其中，所述连杆机构铰接于减震器，所述螺杆转动时，所述移动连接件带动所述连杆机构运动，并使所述螺杆远离或者靠近所述减震器。其中，所述电机设置于所述螺杆的一端，所述伸缩架包括第一固定件，所述第一固定件靠近所述电机与所述螺杆的连接处设置并且固定于所述电机，所述连杆机构与所述第一固定件连接。其中，还包括摄像装置，所述连杆机构具有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与所述第三连杆均有一端与所述第一固定件铰接，所述第二连杆与第四连杆均有一端与所述移动连接件铰接，所述第一连杆与所述第二连杆各自另一端均与所述减震器铰接，所述第三连杆与所述第四连杆各自另一端均与所述摄像装置铰接。其中，所述摄像装置具有第二固定件，所述第三连杆与所述第四连杆各自另一端均铰接于所述第二固定件。其中，所述减震器包括第一连接件，所述第一连接件设置于所述减震器的所述支架的下方，所述第一连杆与所述第二连杆各自另一端均与所述第一连接件铰接。其中，所述伸缩架为两个，并且平行设置。其中，所述第一连接件为两个，两个所述第一连接件在所述支架的下方相对设置，每个所述第一连接件对应铰接一个所述伸缩架。其中，两个所述伸缩架之间设置连接支架，所述连接支架连接两个所述伸缩架的所述电机。其中，所述移动连接件具有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔配合。本技术还提供一种无人机，包括机体及上述伸缩云天，所述伸缩云台可收缩到所述机体内部。根据本技术提供的伸缩云台及无人机，能够使无人机在起飞和降落过程中，将云台收缩于无人机机体内部，从而提升该过程的飞行稳定性，降低风阻；在飞行过程中，将云台伸出，扩大了拍摄视场。附图说明图1示出了本技术的实施方式所涉及的伸缩云台的立体结构示意图；图2示出了图1所示的伸缩云台的另一视角的立体结构示意图；图3示出了图1所示的伸缩云台的收缩状态的侧视示意图；图4示出了图1所示的伸缩云台的伸展状态的侧视示意图。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。如图1所示，本实施方式所涉及的伸缩云台1包括减震器10和伸缩架20。减震器10包括减震球11和支撑减震球的支架12。伸缩架20包括连杆机构电机21、电机22、螺杆23以及移动连接件24。螺杆23连接电机21的转轴。移动连接件24安装于螺杆23上。移动连接件24配置成在螺杆23转动时相对螺杆23做轴向移动。换而言之，移动连接件24可以沿着螺杆23移动。连杆机构21与移动连接件24连接。其中，连杆机构21铰接于减震器10。螺杆23转动时，移动连接件24带动连杆机构21运动，并使螺杆23远离或者靠近减震器10。在这种情况下，云台1可以实现便捷的伸缩。在一些示例中，支架12可以呈矩形框架结构。减震球11可以布置于支架12的下方。螺杆23可以沿着支架12的一个边的方向延伸设置，并且螺杆23可以平行于支架12。在本实施方式中，电机可以设置于螺杆23的一端。电机22可以配置成既能正转又能反转。在一些实例中，电机22正转可以使移动连接件24远离电机22移动，从而使螺杆23靠近减震器10。反之，电机22反转可以使移动连接件24靠近电机22移动，从而使螺杆23远离减震器10。在一些示例中，移动连接件24可以具有螺纹孔。螺杆23与螺纹孔配合。在这种情况下，螺杆23转动，移动连接件24可以通过螺纹做进给运动。在本实施方式中，伸缩架20包括第一固定件25。第一固定件25靠近电机22与螺杆23的连接处设置并且固定于电机22。具体而言，第一固定件25相对于螺杆23以及电机22固定。连杆机构21与第一固定件25连接。在这种情况下，连杆机构21可以通过移动连接件24运动，从而改变螺杆23与减震器10的距离。在一些示例中，如图2所示，云台1还包括摄像装置50。摄像装置50可以具有摄像头模组。摄像装置50可以具有电机，从而驱动摄像装置50进行周向转动。连杆机构21可以具有第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213和第四连杆214。第一连杆211与第三连杆213均有一端与第一固定件25铰接。第二连杆212与第四连杆214均有一端与移动连接件24铰接。第一连杆211与第二连杆212各自另一端均与减震器10铰接。第三连杆213与第四连杆214各自另一端均与摄像装置50铰接。具体而言，第一连杆211与第二连杆212布置于螺杆23的同一侧，并且靠近减震器10设置。第三连杆213和第四连杆214布置于螺杆23的另一侧，并且靠近摄像装置50设置。在这种情况下，由于第一固定件25相对于螺杆23固定，电机22驱动螺杆23转动使移动连接件24远离或靠近第一固定件25移动，从而使减震器10和摄像装置50相互靠近或者远离(如图3和图4所示)。在本实施方式中，具体而言，第一连杆211与第二连杆212呈第一夹角设置。第三连杆213与第四连杆214呈第二夹角设置。随着移动连接件24移动，第一夹角与第二夹角均有改变。在本实施方式中，第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213和第四连杆214的长度相等。第一夹角与第二夹角相等。在这种情况下，云台1可以实现大幅度的伸缩，并且在伸缩过程中，工作稳定。在本实施方式中，摄像装置50可以具有第二固定件26。摄像装置50还可以具有电机，电机固定于第二固定件26。第三连杆213与第四连杆214各自另一端均铰接于第二固定件26。在这种情况下，第三连杆213与第四连杆214移动可以带动摄像装置50移动。在本实施方式中，减震器10包括第一连接件13。第一连接件13设置于减震器10的支架12的下方。第一连杆211与第二连杆212各自另一端均与第一连接件13铰接。在本实施方式中，伸缩架20为两个，并且平行设置。在这种情况下，可以使摄像装置50的移动更加稳定。在本实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩云台，其特征在于，包括：减震器，包括减震球和支撑所述减震球的支架；伸缩架，包括电机、螺杆、移动连接件以及连杆机构，所述螺杆连接所述电机的转轴，所述移动连接件安装于所述螺杆上，所述移动连接件配置成在所述螺杆转动时相对所述螺杆做轴向移动，所述连杆机构与所述移动连接件连接；其中，所述连杆机构铰接于减震器，所述螺杆转动时，所述移动连接件带动所述连杆机构运动，并使所述螺杆远离或者靠近所述减震器。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩云台，其特征在于，包括：减震器，包括减震球和支撑所述减震球的支架；伸缩架，包括电机、螺杆、移动连接件以及连杆机构，所述螺杆连接所述电机的转轴，所述移动连接件安装于所述螺杆上，所述移动连接件配置成在所述螺杆转动时相对所述螺杆做轴向移动，所述连杆机构与所述移动连接件连接；其中，所述连杆机构铰接于减震器，所述螺杆转动时，所述移动连接件带动所述连杆机构运动，并使所述螺杆远离或者靠近所述减震器。2.如权利要求1所述的伸缩云台，其特征在于，所述电机设置于所述螺杆的一端，所述伸缩架包括第一固定件，所述第一固定件靠近所述电机与所述螺杆的连接处设置并且固定于所述电机，所述连杆机构与所述第一固定件连接。3.如权利要求2所述的伸缩云台，其特征在于，还包括摄像装置，所述连杆机构具有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与所述第三连杆均有一端与所述第一固定件铰接，所述第二连杆与第四连杆均有一端与所述移动连接件铰接，所述第一连杆与所述第二连杆各自另一端均与所述减震器铰接，所述第三连杆与所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美昭，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44