一种多旋翼载人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼载人飞行器，包括机架，所述机架的上端设置有半球形的观景窗，所述机架上环形阵列有连接杆，且连接杆的末端通过旋翼驱动电机驱动有旋翼，所述机架的下端通过升降装置连接有支撑座，所述支撑座的上端设置有旋转电机，且旋转电机的输出端驱动有驾驶椅，所述机架的下端在位于旋翼之间处对称设置有三对安装槽，所述安装槽内均铰接安装有伸缩杆，且伸缩杆的末端设置有支撑脚。本实用新型专利技术设计的飞行器体积较小，能够在狭小区域内进行垂直升降，而且由于采用均布设置的旋翼进行驱动，因此具有良好的稳定性和安全性，并且该装置乘坐方便，能够便捷的调整观景角度，从而获得更好的高空观景效果，具有很高的使用价值。

A Multi-Rotor Manned Aircraft

The utility model discloses a multi-rotor manned aerial vehicle, which comprises a rack. The upper end of the rack is provided with a hemispherical viewing window. The annular array on the rack has a connecting rod, and the end of the connecting rod is driven by a rotor-driven motor. The lower end of the rack is connected with a support seat through a lifting device. The upper end of the support seat is provided with a rotating motor, and the output end of the rotating motor drives a driving chair. The lower end of the frame is symmetrically arranged with three pairs of installation grooves between the rotors. The expansion rod is articulated in the installation groove, and the end of the expansion rod is provided with a support foot. The aircraft designed by the utility model has small volume, can carry out vertical lifting and landing in a narrow area, and has good stability and safety due to the use of uniformly arranged rotors for driving, and the device is convenient to ride and can conveniently adjust the viewing angle, so as to obtain better altitude viewing effect. It has high use value.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼载人飞行器
本技术涉及载人飞行器设计
，具体为一种多旋翼载人飞行器。
技术介绍
伴随着飞行技术的发展，已经出现了能够载人的大量工具，包括固定翼飞机、直升机、飞艇、热气球等，但由于固定翼飞机需要较长的滑道进行滑行升降，直升机不仅难以操作而且视野受限较大，而飞艇和热气球本身体积较大，不方便在狭小区域内进行升降，因此上述产品并不适合小型景点内的短途载人旅行。如果专利技术一种能够在低速状态下具有良好的平衡性和适航性，观景视角大，并且体积狭小能够在狭小区域内直接起飞和降落的新型载人飞行器就能够解决此类问题，为此我们提供了一种多旋翼载人飞行器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼载人飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼载人飞行器，包括机架，所述机架的上端设置有半球形的观景窗，所述机架上环形阵列有连接杆，且连接杆的末端通过旋翼驱动电机驱动有旋翼，所述机架的下端通过升降装置连接有支撑座，所述支撑座的上端设置有旋转电机，且旋转电机的输出端驱动有驾驶椅，所述机架的下端在位于旋翼之间处对称设置有三对安装槽，所述安装槽内均铰接安装有伸缩杆，且伸缩杆的末端设置有支撑脚，所述伸缩杆的铰接处设置有齿圈，且安装槽内设置有驱动齿圈的调整电机，控制台分别电性连接调整电机、伸缩杆、旋翼驱动电机、旋转电机和升降装置。优选的，所述机架上至少通过六个连接杆设置有六个旋翼。优选的，所述驾驶椅上设置有与所述控制台电性连接的辅助控制杆。优选的，所述升降装置为梯形丝杆式电动推杆，且所述控制台内设置有stm32系列单片机控制器以及与stm32系列单片机控制器电性连接的触摸屏。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计的飞行器体积较小，能够在狭小区域内进行垂直升降，而且由于采用均布设置的旋翼进行驱动，因此具有良好的稳定性和安全性，并且该装置乘坐方便，能够便捷的调整观景角度，从而获得更好的高空观景效果，具有很高的使用价值。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构的仰视图；图3为本技术结构的剖视图。图中：1机架、2观景窗、3旋翼、4安装槽、5调整电机、6齿圈、7伸缩杆、8旋翼驱动电机、9支撑座、10控制台、11驾驶椅、12旋转电机、13升降装置、14连接杆、15辅助控制杆、16支撑脚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼载人飞行器，包括机架1，机架1的上端设置有半球形的观景窗2，机架1上环形阵列有连接杆14，且连接杆14的末端通过旋翼驱动电机8驱动有旋翼3，机架1的下端通过升降装置13连接有支撑座9，支撑座9的上端设置有旋转电机12，且旋转电机12的输出端驱动有驾驶椅11，机架1的下端在位于旋翼3之间处对称设置有三对安装槽4，安装槽4内均铰接安装有伸缩杆7，且伸缩杆7的末端设置有支撑脚16，伸缩杆7的铰接处设置有齿圈6，且安装槽4内设置有驱动齿圈6的调整电机5，控制台10分别电性连接调整电机5、伸缩杆7、旋翼驱动电机8、旋转电机12和升降装置13。进一步地，机架1上至少通过六个连接杆14设置有六个旋翼3。进一步地，驾驶椅11上设置有与所述控制台10电性连接的辅助控制杆15。进一步地，升降装置13为梯形丝杆式电动推杆，且所述控制台10内设置有stm32系列单片机控制器以及与stm32系列单片机控制器电性连接的触摸屏。工作原理：该装置工作时，首先利用调整电机5驱动齿圈6将伸缩杆7旋转至与地面垂直的位置，随后利用升降装置13将支撑座9向下推出，此时驾驶人员可以通过机架1与支撑座9之间的空隙进入驾驶椅11，当驾驶员11进入位置后，升降装置13向上回缩，将机架1与支撑座9闭合，此时旋翼3开始工作，利用旋翼3将该装置抬升至空中，伸缩杆7重新收回并通过调整电机5重新放置进入安装槽5内，当驾驶人员需要改变观景的角度时，除了可以改变该装置的飞行位置，而且可以通过控制旋转电机12的旋转驱动驾驶椅11进行位置调整，从而能够进行360度的观景，因此具有良好的观景效果，而且由于该装置在飞行的过程中主要进行垂直和水平位置的移动并且由于旋翼分布均匀不容易翻转，因此具有良好的稳定性和安全性，具有很高的实用价值。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼载人飞行器，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端设置有半球形的观景窗（2），所述机架（1）上环形阵列有连接杆（14），且连接杆（14）的末端通过旋翼驱动电机（8）驱动有旋翼（3），所述机架（1）的下端通过升降装置（13）连接有支撑座（9），所述支撑座（9）的上端设置有旋转电机（12），且旋转电机（12）的输出端驱动有驾驶椅（11），所述机架（1）的下端在位于旋翼（3）之间处对称设置有三对安装槽（4），所述安装槽（4）内均铰接安装有伸缩杆（7），且伸缩杆（7）的末端设置有支撑脚（16），所述伸缩杆（7）的铰接处设置有齿圈（6），且安装槽（4）内设置有驱动齿圈（6）的调整电机（5），控制台（10）分别电性连接调整电机（5）、伸缩杆（7）、旋翼驱动电机（8）、旋转电机（12）和升降装置（13）。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼载人飞行器，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端设置有半球形的观景窗（2），所述机架（1）上环形阵列有连接杆（14），且连接杆（14）的末端通过旋翼驱动电机（8）驱动有旋翼（3），所述机架（1）的下端通过升降装置（13）连接有支撑座（9），所述支撑座（9）的上端设置有旋转电机（12），且旋转电机（12）的输出端驱动有驾驶椅（11），所述机架（1）的下端在位于旋翼（3）之间处对称设置有三对安装槽（4），所述安装槽（4）内均铰接安装有伸缩杆（7），且伸缩杆（7）的末端设置有支撑脚（16），所述伸缩杆（7）的铰接处设置有齿圈（6），且安装槽（4）内设置有驱动齿圈（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张意立，
申请(专利权)人：张意立，
类型：新型
国别省市：浙江,33