一种夹取装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹取装置及无人机，夹取装置包括钳身固定架、第一活动臂、第二活动臂、第一夹取钳臂、第二夹取钳臂和驱动装置；钳身固定架包括基座和设置在基座两侧且倾斜伸出的支臂；第一活动臂的一端与其中一支臂转动连接，第一活动臂的另一端与第一夹取钳臂转动连接；第二活动臂的一端与另一支臂转动连接，第二活动臂的另一端与第二夹取钳臂转动连接；驱动装置包括固定部和用于输出旋转运动的输出部，固定部安装在第一夹取钳臂上，输出部与第二夹取钳臂固定连接。本实用新型专利技术通过驱动装置直接驱动两个夹取钳臂实施夹取动作，夹取力大，夹持更为牢固，可有效地防止无人机机械臂夹取物体后松动掉落的现象。

A Clamping Device and UAV

The utility model relates to a clamping device and an unmanned aerial vehicle, which comprises a clamping body fixing frame, a first movable arm, a second movable arm, a first clamping arm, a second clamping arm and a driving device; a clamping body fixing frame comprises a base and an inclined arm arranged on both sides of the base; one end of the first movable arm and one of them. The arm is rotated and connected, and the other end of the first movable arm is rotated and connected with the first clamping arm; one end of the second movable arm is rotated and connected with the other arm, and the other end of the second movable arm is rotated and connected with the second clamping arm; the driving device includes a fixed part and an output part for output rotation motion, and the fixed part is installed in the first clamp. On the clamp arm, the output part is fixedly connected with the second clamp arm. The utility model directly drives two clamping arms to implement clamping action through a driving device, which has large clamping force and more firm clamping, and can effectively prevent the phenomenon of loosening and falling after the unmanned aerial vehicle manipulator clamps objects.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置及无人机
本技术涉及一种夹取装置及无人机。
技术介绍
当前，无人机在各领域的用途越来越广泛，其中一个较为特殊的用途是在有一定危险性的案事件现场提取有利于案事件定性及侦破的物证。这类无人机须加装带有夹取装置的机械臂。现有的无人机机械臂上的夹取装置由于传动链较多，所以在利用舵机驱动时存在夹取力矩小以致夹不紧的问题，由此可能导致无人机机械臂在夹取物体后松动甚至掉落的情况。此外，现有的夹取装置结构复杂，造价较高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种夹持效果更为牢固的夹取装置及装有该夹取装置的无人机。为达到上述目的，本技术实施例提供一种夹取装置，包括钳身固定架、第一活动臂、第二活动臂、第一夹取钳臂、第二夹取钳臂和驱动装置；所述钳身固定架包括基座和设置在所述基座两侧且倾斜伸出的支臂；所述第一活动臂的一端与其中一支臂转动连接，所述第一活动臂的另一端与所述第一夹取钳臂转动连接；所述第二活动臂的一端与另一支臂转动连接，所述第二活动臂的另一端与所述第二夹取钳臂转动连接；所述驱动装置包括固定部和用于输出旋转运动的输出部，所述固定部安装在所述第一夹取钳臂上，所述输出部与所述第二夹取钳臂固定连接。可选地，所述定位销与所述基座滑动连接，所述定位销的轴线与所述基座的中轴线共线，所述定位销的一端与第一夹取钳臂或第二夹取钳臂固定连接。可选地，在所述基座上设置有通孔，所述定位销间隙配合在所述基座的通孔中。可选地，所述基座上设置有多个用于与机械臂连接的安装孔。可选地，所述驱动装置为舵机。可选地，两个所述支臂相对于所述基座的中轴线呈对称布置。根据本技术实施例的另一方面，提供一种无人机，包括前述的夹取装置。本技术实施例所提出的夹取装置，由于驱动装置的固定部与第一夹取钳臂固定，输出部与第二夹取钳臂固定，因此可以通过驱动装置直接驱动两个夹取钳臂实施夹取动作，无需中间传动环节，夹取力大，夹持更为牢固，可有效地防止无人机机械臂夹取物体后松动掉落的现象。相应地，具有前述液体取样装置的无人机也能够实现对物体更为牢固、有效的夹取。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术的实施例提出了一种夹取装置，包括钳身固定架1、第一活动臂2、第二活动臂3、第一夹取钳臂4、第二夹取钳臂5和驱动装置(图中未示出)。钳身固定架1包括基座11和设置在基座11两侧且倾斜伸出的支臂12。第一活动臂2的一端与其中一支臂12转动连接，第一活动臂2的另一端与第一夹取钳臂4转动连接。第二活动臂3的一端与另一支臂12转动连接，第二活动臂3的另一端与第二夹取钳臂5转动连接。驱动装置包括固定部和用于输出旋转运动的输出部，固定部安装在第一夹取钳臂4上，输出部与第二夹取钳臂5固定连接。本技术实施例所述的夹取装置，由于驱动装置的固定部与第一夹取钳臂4固定，输出部与第二夹取钳臂5固定，因此可以通过驱动装置直接驱动两个夹取钳臂实施夹取动作，无需中间传动环节，夹取力大，夹持更为牢固，可有效地防止无人机机械臂夹取物体后松动掉落的现象。此外，本技术结构简单，造价低，更具有实际应用与推广价值。进一步地，还包括定位销6，定位销6与基座11滑动连接，定位销6的轴线与基座11的中轴线共线，定位销6的一端与第一夹取钳臂4或第二夹取钳臂5固定连接。定位销6的作用是限制第一夹取钳臂4和第二夹取钳臂5在实施夹紧动作时沿固定的轨迹运动，以增强装置整体的工作稳定性。进一步地，在基座11上设置有通孔13，定位销6间隙配合在基座11的通孔13中。进一步地，基座11上设置有多个用于与机械臂连接的安装孔14。进一步地，驱动装置为舵机。进一步地，两个支臂12相对于基座11的中轴线呈对称布置。本技术的实施例还提出了一种无人机，包括前述的夹取装置。上述各实施例仅用于说明本技术，其中方法的实施步骤等都是可以有所变化的，凡是在本技术技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本技术的保护范围之外。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括钳身固定架、第一活动臂、第二活动臂、第一夹取钳臂、第二夹取钳臂和驱动装置；所述钳身固定架包括基座和设置在所述基座两侧且倾斜伸出的支臂；所述第一活动臂的一端与其中一支臂转动连接，所述第一活动臂的另一端与所述第一夹取钳臂转动连接；所述第二活动臂的一端与另一支臂转动连接，所述第二活动臂的另一端与所述第二夹取钳臂转动连接；所述驱动装置包括固定部和用于输出旋转运动的输出部，所述固定部安装在所述第一夹取钳臂上，所述输出部与所述第二夹取钳臂固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括钳身固定架、第一活动臂、第二活动臂、第一夹取钳臂、第二夹取钳臂和驱动装置；所述钳身固定架包括基座和设置在所述基座两侧且倾斜伸出的支臂；所述第一活动臂的一端与其中一支臂转动连接，所述第一活动臂的另一端与所述第一夹取钳臂转动连接；所述第二活动臂的一端与另一支臂转动连接，所述第二活动臂的另一端与所述第二夹取钳臂转动连接；所述驱动装置包括固定部和用于输出旋转运动的输出部，所述固定部安装在所述第一夹取钳臂上，所述输出部与所述第二夹取钳臂固定连接。2.如权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括定位销，所述定位销与所述基座滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁玺龙，刘冠华，晏于文，石屹，赵晓辉，孙振文，李志刚，刘晋，王明直，
申请(专利权)人：公安部物证鉴定中心，
类型：新型
国别省市：北京,11