一种光伏清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏清洁装置，包括：行走驱动模块、清扫模块、传感模块、控制电路模块、电源模块、风扇和灰尘收集装置，所述行走驱动模块采用履带传动结构，用于带动所述装置贴合光伏面板工作，以适应光伏面板的空间姿态，所述传感模块检测边界信号，所述控制电路模块根据所述边界信号，进行路线规划，防止跌落以及控制转向，同时控制所述清扫模块进行同步清扫；所述灰尘收集装置由前面板、后面板、左侧板、右侧板、下盖板、和/或上盖板可拆卸的安装组成，组装方便，易于拆卸清洗。本实用新型专利技术具有自动清扫，路线智能规划、滚刷同步清扫、无水清洁等优点，能够高效、高质量、地清洁光伏面板。

A Photovoltaic Cleaning Device

The utility model discloses a photovoltaic cleaning device, which comprises a walking driving module, a cleaning module, a sensing module, a control circuit module, a power supply module, a fan and a dust collection device. The walking driving module adopts a caterpillar transmission structure and is used to drive the device to work with a photovoltaic panel to adapt to the photovoltaic surface. The space attitude of the board, the sensing module detects the boundary signal, the control circuit module carries out route planning according to the boundary signal, prevents falling and controls steering, and controls the cleaning module to carry out synchronous cleaning; the dust collection device is composed of front panel, rear panel, left panel, right panel and lower cover. Removable installation composition of plate, and/or upper cover plate, easy assembly, easy disassembly and cleaning. The utility model has the advantages of automatic cleaning, intelligent route planning, synchronous rolling brush cleaning and anhydrous cleaning, and can clean photovoltaic panels efficiently, high quality and ground.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫装置
本技术属于光电清洁领域，更具体地，涉及一种光伏清扫装置。
技术介绍
传统能源，例如煤炭、石油、天然气等为不可再生资源，随着现代文明的发展，传统能源消耗巨大，其存储量日益也减少。因此，人类开始开发新的可再生能源以满足日益增长的能源需求。其中，太阳能则占有举足轻重的地位。我国太阳能资源丰富，尤其是西部地区，光照时间长，地广人稀。因此光伏发电装置主要集中于西部地区。但是该地区气候干燥，降水少，加之灰尘的影响，光伏发电装置面板积灰现象严重，显著影响光伏发电效率。现有技术中，对光伏发电装置上积灰的处理，一般采用人工清洗方式居多，但其人力成本高、清洗效率低、且容易对光伏发电装置组件造成磨损，影响光伏发电装置透光率和寿命；或者采用大型清洗车提高清洗效率，但仅适用于组件前后间距较大，地势比较平坦，地质较好的场所，因此并不适合我国光伏发电装置主要集中的西部地区；或者采用预先安装好的喷淋系统进行清洗，但其安装成本高，清洗效果不好，而且喷淋系统本身也需要维护。目前虽然有自动化、小型化的清扫装置，但这样的清扫装置仅为水平地面设计，不能适用于具有各种空间姿态、不同功能区域的光伏面板。因此，目前还没有一种清洁装置，能够满足现有光伏发电装置的清洁需求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种光伏清扫装置装置，其目的在于对光伏发电装置进行自动高效的清洁，由此解决现有清洁技术应用于光伏发电装置时，造成的成本高，难度大、效率低、组件易损伤的技术问题。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种光伏清扫装置，包括：行走驱动模块、清扫模块、控制电路模块、和电源模块；其中：所述行走驱动模块和所述清扫模块分别与所述控制电路模块信号连接；所述行走驱动模块采用履带传动结构，用于带动所述装置贴合光伏面板工作，以适应所述光伏面板的空间姿态。优选地，所述光伏清扫装置，其装置履带传动结构包括履带，所述履带与光伏面板贴合的一面与所述光伏面板摩擦系数在0.4至0.8之间。优选地，所述光伏清扫装置，其还包括传感模块，其与控制电路模块信号相连；所述传感模块包括金属传感器，所述金属传感器用于检测行进方向上光伏面板上的金属边框，并将信号输出至所述控制电路模块：工作时，所述控制电路模块接收所述金属传感器的触发信号，控制所述行走驱动模块减速至预设速度。优选地，所述光伏清扫装置，其传感模块还包括光电开关，所述光电开关用于检测行进方向上光伏面板的边界，并将信号输出至所述控制电路模块：工作时，所述控制电路模块接收所述光电开关的触发信号，控制所述行走驱动模块转向行驶。优选地，所述光伏清扫装置，其光电开关为漫反射式光电开关。优选地，所述光伏清扫装置，其行走驱动模块包括至少一对独立驱动单元，所述独立驱动单元左右对称的设置于所述装置底板上；当所述独立驱动单元接收所述控制电路模块发出的转向信号时，所述独立驱动单元驱动所述光伏清扫装置转向行驶。优选地，所述光伏清扫装置，其清扫模块包括滚刷驱动电机、滚刷、和滚刷安装轴；其中，所述滚刷驱动电机与安装轴连接，所述滚刷与所述滚刷安装轴连接；所述滚刷驱动电机与所述行走驱动模块同步。优选地，所述光伏清扫装置，其电源模块为可拆卸式充电电池。优选地，所述光伏清扫装置，其包括吸尘模块，所述吸尘模块包括可拆卸的灰尘收集盒；所述灰尘收集盒包括多个独立的容器壁形成部件，所述多个容器壁形成部件可拆卸组合成容器，用于容纳灰尘。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)、本技术提供的光伏清扫装置，通过采用履带传动结构，增大所述装置在光伏面板上行驶时的摩擦力，使其能够应用于光伏面板；通过采用光电开关和金属传感器，来检测光伏面板边界信息，所述控制电路模块通过接收边界信息，从而进行路线规划，控制所述装置转向，防止其跌落；同时，所述控制电路模块控制清扫模块进行同步清扫。因此，本技术与现有技术相比，具有自动清扫，路线智能规划、滚刷同步清扫等优点，能够高效、高质量、地清洁光伏面板；(2)、本技术提供的灰尘收集装置，通过其多个独立的容器壁形成部件，使其可完全拆卸，易于彻底清洗；方便零散部件安装，例如过滤网；本技术与现有技术相比，具有方便安装和拆卸、易于彻底清洗的优点。附图说明图1是光伏清扫装置主体结构示意图；图2是行走驱动模块示意图；图3是滚刷驱动电机和传动部分示意图；图4是清扫装置中滚刷及其安装结构俯视图；图5是本技术灰尘收集盒示意图；图6是本技术实施例提供的灰尘收集侧板辐条结构；图7是本技术实施例提供的灰尘收集装置上下盖板矩形槽结构；图8是本技术实施例提供的灰尘收集装置后面板过滤网安装结构。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术提供一种光伏清扫装置，如图1所示，包括传感模块100、吸尘模块200、电源模块300、控制电路模块400、行走驱动模块500、清扫模块600；其中，所述行走驱动模块和所述清扫模块分别与所述控制电路模块信号连接；所述传感模块与所述控制电路模块信号相连；所述行走驱动模块500采用履带传动结构，用于带动所述装置贴合光伏面板工作，以适应所述光伏面板的空间姿态；所述装置履带传动结构包括履带，所述履带与光伏面板贴合的一面与所述光伏面板摩擦系数在0.4至0.8之间。优选方案，所述行走驱动模块包括至少一对独立驱动单元，所述独立驱动单元左右对称的设置于所述装置底板上，当所述独立驱动单元接收所述控制电路模块发出的转向信号时，所述独立驱动单元驱动所述光伏清扫装置转向行驶。所述传感模块100包括金属传感器和光电开关。所述金属传感器位于所述装置前端的中心位置，用于检测行进方向上光伏面板上的金属边框，并将信号输出至所述控制电路模块。所述光电开关左右对称的安装在所述装置上，用于检测行进方向上光伏面板上的边界，并将信号输出至所述控制电路模块400；所述光电开关优选为漫反射式光电开关，漫反射式光电开关自带光源和光接收装置，相对于对射式节省安装空间。所述控制电路模块400接收所述传感模块100的信号，并根据所述信号进行路线规划，控制所述行走驱动模块500按规定路线减速、和/或转向工作，以防止所述装置跌落；所述清扫模块600包括滚刷驱动电机610、滚刷609、和滚刷安装轴608；其中，所述滚刷驱动电机610与安装轴608连接，所述滚刷与所述滚刷安装轴连接；所述滚刷驱动电机与所述行走驱动模块同步。用于接收所述控制电路模块400发出的控制信号，并当所述行走驱动装置贴合光伏面板行走时，同步对光伏面板进行清扫；所述吸尘模块200用于将所述清扫模块600清扫的灰尘进行收集；所述吸尘模块包括吸尘风扇和可拆卸的灰尘收集盒；所述吸尘风扇安装在所述灰尘收集盒后端，提供吸附力，用于将灰尘吸入所述灰尘收集盒；优选地，所述吸尘风扇为双风扇，用于增大吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清扫装置，其特征在于，包括：行走驱动模块、清扫模块、控制电路模块、和电源模块；其中：所述行走驱动模块和所述清扫模块分别与所述控制电路模块信号连接；所述行走驱动模块采用履带传动结构，用于带动所述装置贴合光伏面板工作，以适应所述光伏面板的空间姿态。

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫装置，其特征在于，包括：行走驱动模块、清扫模块、控制电路模块、和电源模块；其中：所述行走驱动模块和所述清扫模块分别与所述控制电路模块信号连接；所述行走驱动模块采用履带传动结构，用于带动所述装置贴合光伏面板工作，以适应所述光伏面板的空间姿态。2.如权利要求1所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述履带传动结构包括履带，所述履带与光伏面板贴合的一面与所述光伏面板摩擦系数为0.4至0.8之间。3.如权利要求1所述的光伏清扫装置，其特征在于，还包括传感模块，其与控制电路模块信号相连；所述传感模块包括金属传感器，所述金属传感器用于检测行进方向上光伏面板上的金属边框，并将信号输出至所述控制电路模块：工作时，所述控制电路模块接收所述金属传感器的触发信号，控制所述行走驱动模块减速至预设速度。4.如权利要求3所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述传感模块还包括光电开关，所述光电开关用于检测行进方向上光伏面板的边界，并将信号输出至所述控制电路模块：工作时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭路，熊良明，罗杰，毛召召，张金银，郭飞，
申请(专利权)人：长飞光纤光缆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42