电池剩余时间的估算方法、装置、电芯、电池及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及电池技术领域，公开了一种电池剩余时间的估算方法、装置、电芯、电池及飞行器。其中，该方法包括：判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间；当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于预设时间时，获取第二预设时间段内的采样电流，其中，所述预设时间段的终止时间点为当前时间点；根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流；获取所述电池当前剩余容量；根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间。通过该方法，可以提高计算电池剩余时间的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电池剩余时间的估算方法、装置、电芯、电池及飞行器
本专利技术实施例涉及电池
，尤其涉及一种电池剩余时间的估算方法、电池剩余时间的估算装置、芯片，具有该电芯的电池，以及具有该电池的飞行器。
技术介绍
电池是各种电子设备(如飞行器等)运行的必要部件。以飞行器为例，飞行器的各个系统或模块，如飞行控制器、无线电收发模块、电机、电调等都需要依赖于电池，通过电池为其提供电力。飞行器作为一种在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，其安全性是被首要考虑的因素。随着人们对飞行器的安全性要求越来越高，人们对电池的剩余时间提出了越来越高的要求，例如，通过电池的剩余放电时间可以为飞行器的续航时间提供参考，以保证飞行器飞行的安全性等。实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：目前的计算电池剩余时间方法得到电池剩余时间准确性低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电池剩余时间的估算方法、装置、芯片、电池及飞行器，可以提高计算电池剩余时间的准确性。本专利技术实施例公开了如下技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电池剩余时间的估算方法，所述方法包括：判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间；当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于预设时间时，获取第二预设时间段内的采样电流，其中，所述预设时间段的终止时间点为当前时间点；根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流；获取所述电池当前剩余容量；根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种电池剩余时间的估算装置，所述装置包括：判断模块，用于判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间；采样电流获取模块，用于当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于预设时间时，获取第二预设时间段内的采样电流，其中，所述预设时间段的终止时间点为当前时间点；平均电流确定模块，用于根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流；当前剩余容量获取模块，用于获取所述电池当前剩余容量；电池剩余时间确定模块，用于根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种芯片，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的电池剩余时间的估算方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的电池剩余时间的估算方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的电池剩余时间的估算方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种电池，包括如上所述的芯片。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，包括如上所述的电池，所述电池用于提供电力。在本专利技术实施例中，可以通过电池当前剩余容量及第二预设时间段内的平均电流来确定电池剩余时间，可以提高计算电池剩余时间的准确性，以便于用户可以根据该电池剩余时间更好的判断飞行器的飞行性能，从而增强飞行器飞行的安全性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种电池剩余时间的估算方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种实现电池剩余时间的估算方法的具体流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种电池剩余时间的估算装置示意图；图4是本专利技术实施例提供的芯片的硬件结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的电池的示意图；图6是本专利技术实施例提供的飞行器的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合附图，对本专利技术实施例作进一步阐述。实施例1：图1为本专利技术实施例提供的一种电池剩余时间的估算方法的流程示意图。所述电池剩余时间的估算方法可用于估算各种电池的剩余时间，如锂电池、镍镉电池或其他蓄电池等。该电池可用于为各种电子设备提供电力，如飞行器、汽车、终端设备、可穿戴设备等。该电池剩余时间的估算方法可由任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力，能够实现估计电池剩余时间的功能的芯片或控制器等执行，如电池的主控芯片(如MCU)等。下面以电池的主控芯片为例进行具体说明。参照图1，所述电池剩余时间的估算方法包括：101：判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间。由于电池的状态不同所对应估算的电池剩余时间也有所不同，例如，当电池处于放电状态时，所对应的估算的电池剩余时间为所述电池从当前剩余容量到电池容量为零所需的放电时间；而当电池处于充电状态时，所对应的估算的电池剩余时间为所述电池从当前剩余容量到满充容量所需的充电时间。因此，准确的判断电池所处的状态是提高估算电池剩余时间的前提。而在目前通常依赖于电流的充放电方向去判断电池的状态，采用该方法存在很高的误判风险。例如，以飞行器的电池为例，飞行器的电池在放电的过程中，若飞行器的单个电机在满油门正推和满油门反推的快速切换中，会使得飞行器的电池出现一个较大的反充电流，虽然反充电流持续的时间不是特别长，但是由于反充电流的存在，在这种情况下可能会使得总体电流因为这个反充电流而变成充电方向也即充电电流，如果电池又刚好采样到了这样一个电流，按照电池的主控芯片的正常的判断逻辑就会判断电池处于充电状态，也即由于反充电流的存在，会导致电池的主控芯片将放电状态判断为充电状态的误判，而该误判必然会影响后续计算得到的电池剩余时间的准确性。因此，为了避免采用充放电方向去判断电池的状态去判断电池的充放电状态而导致的误判等，本专利技术实施例根据判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于第一预设时间来确定电池状态以提高判断电池的状态的准确性，防止反向电流干扰避免误判，从而保证后续计算得到的电池剩余时间的准确性，进而保证飞行器飞行的安全性。下面结合图2，对判断电池的充放电状态进行具体描述。具体的，所述电学参数包括充电电流或放电电流。该电池初始时处于待机状态，如果没有检测到充电电流满足预设条件所持续的时间大于第一预设时间，则继续保持待机状态；当检测到充电电流满足预设条件所持续的时间大于第一预设时间时，判断电池处于充电状态，则电池的主控芯片之后都以电池为充电状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池剩余时间的估算方法，其特征在于，所述方法包括：判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间；当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于预设时间时，获取第二预设时间段内的采样电流，其中，所述预设时间段的终止时间点为当前时间点；根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流；获取所述电池当前剩余容量；根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间。

【技术特征摘要】
1.一种电池剩余时间的估算方法，其特征在于，所述方法包括：判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间；当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于预设时间时，获取第二预设时间段内的采样电流，其中，所述预设时间段的终止时间点为当前时间点；根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流；获取所述电池当前剩余容量；根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电学参数包括充电电流；所述方法还包括：获取所述电池的满充容量；所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间，包括：根据所述当前剩余容量、满充容量及所述平均电流，得到电池剩余时间，其中，所述电池剩余时间为所述电池从当前剩余容量到满充容量所需的充电时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电学参数包括放电电流，所述电池剩余时间为所述电池从当前剩余容量到电池容量为零所需的放电时间。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间，包括：当所述当前剩余容量在预设容量范围内，且根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间大于第三预设时间时，对所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间进行修正，得到修正后的电池剩余时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间进行修正，包括：对所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间减少第四预设时间。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流，包括：当所述预设时间段内各个时间点采样电流中存在超过所述预设电流范围的采样电流时，对超过所述预设电流范围的采样电流进行滤波处理，根据进行滤波处理后的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出所述电池剩余时间。8.一种电池剩余时间的估算装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间；采样电流获取模块，用于当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于预设时间时，获取第二预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44