一种可自动捡垃圾的机器人制造技术

一种可自动捡垃圾的机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人手、机箱和行走机构；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机箱顶部设置有箱盖；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；所述行走机构包括主动轮、从动轮、支架和履带，主动轮安装在机箱上，机箱内安装有行走电机；机箱内还设置有电源、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片。本发明专利技术的有益效果是：机器人可自动按照设置的规划路线去大型的广场、操场等有垃圾的地方进行捡垃圾操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动捡垃圾的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种可自动捡垃圾的机器人。
技术介绍
收集垃圾是个非常麻烦的事，一方面垃圾不集中，非常分散，不便于集中处理，如大型的广场、操场等，有的地方有垃圾，有的地方较少，有的地方较多，另一方面打扫垃圾的工具，需要扫的，还需要装运的，打扫过程中上下不停的弯腰等动作，工作不仅脏还劳累辛苦。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种可自动捡垃圾的机器人。一种可自动捡垃圾的机器人，包括机器人手、机箱和行走机构；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机箱顶部设置有箱盖；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；所述行走机构包括主动轮、从动轮、支架和履带，主动轮安装在机箱上，机箱内安装有行走电机；机箱内还设置有电源、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片。所述机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能。所述箱盖上设置有手拉柄。所述脸部框架内设置有维修口外壳、照明灯和语音模块，维修口外壳内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头。所述脸部框架下端设置有视觉传感器、避障传感器、超声波测距传感器。所述机箱后侧面板上设置有检修板和电源充电接口。所述智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和旋转高清摄像头的检测。所述行走电机可采用伺服电机或步进电机，通过行走电机驱动主动轮转动。所述行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮和右侧的主动轮，两侧的主动轮单独驱动。所述支架固定安装在机箱下方，从动轮安装在支架上，履带套装在主动轮和从动轮外侧。所述智能控制芯片分别与为驱动电机、行走电机、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯、语音模块、旋转高清摄像头、视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器连接。所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。所述电源为驱动电机、行走电机、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯、语音模块、智能控制芯片、旋转高清摄像头、视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器提供所述电压。本专利技术一种可自动捡垃圾的机器人的有益效果是：机器人可自动按照设置的规划路线去大型的广场、操场等有垃圾的地方进行捡垃圾操作。附图说明图1是本专利技术一种可自动捡垃圾的机器人结构示意图；图2是本专利技术一种可自动捡垃圾的机器人电路连接框图。图中，1-机器人手，2-机箱，3-箱盖，4-脸部框架，5-主动轮，6-从动轮，7-支架，8-履带，9-手拉柄，10-维修口外壳，11-照明灯，12-语音模块，13-旋转高清摄像头，14-视觉传感器，15-避障传感器，16-超声波测距传感器。下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种可自动捡垃圾的机器人，包括机器人手1、机箱2和行走机构；机器人手1有两只分别设置在机箱2的左右两侧；机箱2顶部设置有箱盖3；机箱2前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架4；所述行走机构包括主动轮5、从动轮6、支架7和履带7，主动轮5安装在机箱2上，机箱2内安装有行走电机；机箱2内还设置有电源、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片。所述机器人手1包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手1具有伸缩功能。所述箱盖3上设置有手拉柄9。所述脸部框架内设置有维修口外壳10、照明灯11和语音模块12，维修口外壳10内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头13。所述脸部框架4下端设置有视觉传感器14、避障传感器15、超声波测距传感器16。所述机箱2后侧面板上设置有检修板和电源充电接口。所述智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和旋转高清摄像头13的检测。所述行走电机可采用伺服电机或步进电机，通过行走电机驱动主动轮5转动。所述行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮5和右侧的主动轮5，两侧的主动轮5单独驱动。所述支架7固定安装在机箱2下方，从动轮6安装在支架7上，履带8套装在主动轮5和从动轮6外侧。所述智能控制芯片分别与为驱动电机、行走电机、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯11、语音模块12、旋转高清摄像头13、视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器连接。所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。所述电源为驱动电机、行走电机、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯11、语音模块12、智能控制芯片、旋转高清摄像头13、视觉传感器14、避障传感器15和超声波测距传感器16提供所述电压。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动捡垃圾的机器人，其特征在于：包括机器人手（1）、机箱（2）和行走机构；机器人手（1）有两只分别设置在机箱（2）的左右两侧；机箱（2）顶部设置有箱盖（3）；机箱（2）前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架（4）；脸部框架（4）内设置有维修口外壳（10）、照明灯（11）和语音模块（12），维修口外壳（10）内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头（13）；所述行走机构包括主动轮（5）、从动轮（6）、支架（7）和履带（7），主动轮（5）安装在机箱（2）上，机箱（2）内安装有行走电机；机箱（2）内还设置有电源、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机器人手（1）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（1）具有伸缩功能；所述机箱（2）后侧面板上设置有检修板和电源充电接口。

【技术特征摘要】
1.一种可自动捡垃圾的机器人，其特征在于：包括机器人手（1）、机箱（2）和行走机构；机器人手（1）有两只分别设置在机箱（2）的左右两侧；机箱（2）顶部设置有箱盖（3）；机箱（2）前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架（4）；脸部框架（4）内设置有维修口外壳（10）、照明灯（11）和语音模块（12），维修口外壳（10）内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头（13）；所述行走机构包括主动轮（5）、从动轮（6）、支架（7）和履带（7），主动轮（5）安装在机箱（2）上，机箱（2）内安装有行走电机；机箱（2）内还设置有电源、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机器人手（1）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（1）具有伸缩功能；所述机箱（2）后侧面板上设置有检修板和电源充电接口。2.根据权利要求1所述的一种可自动捡垃圾的机器人，其特征在于：所述箱盖（3）上设置有手拉柄（9）。3.根据权利要求1所述的一种可自动捡垃圾的机器人，其特征在于：所述脸部框架（4）下端设置有视觉传感器（14）、避障传感器（15）、超声波测距传感器（16）。4.根据权利要求1所述的一种可自动捡垃圾的机器人，其特征在于：所述智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和旋转高清摄像头（13）的检测。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王美航，王志成，
申请(专利权)人：佛山神航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44