一种物料添加系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种物料添加系统。该物料添加系统包括旋转装置和控制模块，旋转装置和控制模块电连接；控制模块，配置为向旋转装置发送第一转动指令，触发旋转装置转动，旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据控制模块发送的第一转动指令转动指定角度，将容器内的物料倒出。基于旋转装置和控制模块的设置，使得该设备可以机械化地将容器内的物料的倒出，机械化操作耗时较短，操作效率较高。相比于背景技术中由工作人员手动执行油墨添加操作，使用本实用新型专利技术提供的设备进行丝网印刷时，由于油墨添加操作均由设备机械化完成，因此缩短了印刷时间、减少了工作人员的工作量、避免了油墨浪费以及保证了环境安全。

【技术实现步骤摘要】
一种物料添加系统
本技术涉及显示
，特别是一种物料添加系统。
技术介绍
在显示
中，在制造如面板、触摸屏等显示器件时，通常使用丝网印刷设备进行印刷作业，制造所需结构。现有的丝网印刷设备包括刮板和网板，网板上设置有图文孔，通过刮板对网板上的油墨的挤压，将部分油墨通过图文孔转移到基板上，在基板上形成所需结构。由于印刷过程中使用的油墨呈粘稠状，无法通过管道输送，因此通常使用罐装容器盛放油墨。印刷时，将盛放有油墨的油墨罐运送到丝网印刷设备附近，由工作人员执行油墨添加操作，具体操作可以是：使用铲子等工具将油墨罐内的油墨添加至丝网印刷设备的网板上，并在每印刷几十个基板后，再次执行油墨添加操作，以保证印刷持续进行。但是，油墨添加操作由工作人员手动完成，频繁的油墨添加操作耗时较长，使得印刷效率较低，频繁的油墨添加操作增加了工作人员的工作量；而且在工作人员执行油墨添加操作的过程中，经常发生油墨遗落的情况，导致油墨浪费和环境污染。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种物料添加系统，能够机械化完成容器内的物料的倾倒，避免人工操作导致的操作效率低和物料遗落等问题发生。一方面，提供了一种物料添加系统，包括旋转装置和控制模块，所述旋转装置和所述控制模块电连接；所述控制模块，配置为向所述旋转装置发送第一转动指令，触发所述旋转装置转动；所述旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据所述控制模块发送的所述第一转动指令转动指定角度，将所述容器内的所述物料倒出。进一步地，所述旋转装置包括旋转部件和夹持部件；所述夹持部件，配置为夹持所述容器；所述旋转部件，与所述夹持部件固定连接，配置为带动所述夹持部件转动。进一步地，所述旋转部件包括马达、传动轴以及转盘，所述马达通过所述传动轴与所述转盘连接，所述夹持部件与所述转盘固定连接。进一步地，所述夹持部件包括动力源和至少两个夹持组件，所述夹持组件包括牵引绳、连杆、铰链以及支撑块；每组所述夹持组件中，所述牵引绳的一端与所述动力源连接，所述牵引绳的另一端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与支撑块连接，且所述连杆的中部与所述铰链连接；所述支撑块靠近所述容器设置有所述动力源，配置为分别向至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的一端施加拉力，使至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的另一端带动对应的所述连杆绕所述铰链沿第一方向转动，使至少两个所述支撑块夹持所述容器。进一步地，所述夹持部件包括机械手组件；所述机械手组件包括马达、丝杆、左夹持压板、右夹持压板、左夹持爪、右夹持爪以及滑轨组成；所述左夹持压板配置为固定所述左夹持爪，所述左夹持压板上设置有第一通孔，所述第一通孔内壁设置有第一螺纹；所述右夹持压板配置为固定所述右夹持爪，所述右夹持压板上设置有第二通孔，所述第二通孔内壁设置有第二螺纹；所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹方向相反；所述左夹持压板和所述右夹持压板分别与所述滑轨连接且可沿所述滑轨移动；所述丝杆和所述马达固定连接，所述丝杆的两端设置有第一螺纹区和第二螺纹区，所述丝杆同时穿过所述左夹持压板的所述第一通孔和所述右夹持压板的所述第二通孔，所述丝杆通过所述第一螺纹区和所述第一通孔与所述左夹持压板组成第一运动副，所述丝杆通过所述第二螺纹区和所述第二通孔与所述右夹持压板组成第二运动副。进一步地，所述旋转装置还包括承载部件；所述承载部件，与所述旋转部件固定连接。进一步地，所述系统还包括开盖装置；所述开盖装置包括驱动部件和开启部件；所述驱动部件，配置为与所述开启部件配合使用以驱动所述开启部件开启所述容器盖。进一步地，所述旋转装置还包括与所述控制模块电连接的重力传感器；所述控制模块，配置为根据所述重力传感器检测的重力数据，确定所述旋转装置需要转动的所述指定角度，并控制所述旋转装置在竖直面上转动所述指定角度。进一步地，所述系统还包括传送装置、第一移动装置以及第二移动装置，所述传送装置、所述第一移动装置以及所述第二移动装置分别与所述控制模块电连接；所述传送装置，配置为根据所述控制模块发送的第一移动指令，传送内置有物料的所述容器由所述第一工位至所述第二工位；所述第一移动装置，配置为根据所述控制模块发送的第二移动指令，将所述容器由所述第二工位移动至所述第三工位；所述第二移动装置，配置为根据所述控制模块发送的第三移动指令，将所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第三工位，使所述容器固定在所述旋转装置上；所述旋转装置，配置为在所述第四工位处转动所述指定角度，将所述容器内的物料倒出。进一步地，所述第一移动装置包括第一移动部件和固定部件，所述第一移动部件和所述固定部件固定连接，所述第一移动部件和所述固定部件分别与所述控制模块电连接；所述固定部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第二移动指令，固定所述容器；所述第一移动部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第二移动指令，带动固定所述容器的所述固定部件一起移动，将所述固定部件由所述第二工位移动至所述第三工位。进一步地，所述传送装置包括传送带、传送轮以及压力传感器；所述压力传感器，配置为检测所述第二工位处所述传送装置承受的压力数据；所述控制模块，配置为当所述压力传感器检测的压力数据满足预设的压力条件时，确定所述容器已传送至所述第二工位，并控制所述传送轮停止运行。进一步地，所述第二移动装置包括第二移动部件，所述第二移动部件与旋转装置固定连接，所述第二移动装置与所述控制模块电连接；所述第二移动部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第三移动指令，带动固定所述容器的所述旋转装置一起移动，将所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第三工位。进一步地，所述第二移动装置还具有第五工位；所述第二移动部件，配置为根据所述控制模块发送的第四移动指令，带动所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第五工位；所述旋转装置，配置为在所述第五工位，根据所述控制模块发送的第二转动指令发生转动并解除对所述容器的固定，使所述容器置于容器回收区内。与现有技术相比，本技术包括以下优点：本技术实施例提供了一种物料添加系统，基于旋转装置和控制模块的设置，使得该物料添加系统可以机械化地将容器内的物料的倒出，机械化操作耗时较短，操作效率较高。相比于
技术介绍
中由工作人员手动执行油墨添加操作，使用本技术提供的设备进行丝网印刷时，由于油墨添加操作均由设备机械化完成，因此缩短了印刷时间、减少了工作人员的工作量、避免了油墨浪费以及保证了环境安全。附图说明图1是本技术实施例提供的物料添加系统的第一结构示意图；图2是本技术实施例提供的物料添加系统的第二结构示意图；图3是本技术实施例提供的物料添加系统的第三结构示意图；图4是本技术实施例提供的物料添加系统的第四结构示意图。附图标记说明A11、马达A12、传动轴A13、转盘a、容器A3、承载部件A4、重力传感器b、目标对象A14、联轴器A15、减速机A21、动力源A22、牵引绳A23、连杆A24、铰链A25、支撑块A26、防滑块A27、配重块A28、弹簧A29、限位部件A31、马达A32、丝杆A321、第一螺纹区A322、第二螺纹区A33、左夹持压板A34、右夹持压板A35、左夹持爪A36、右夹持爪A37、滑轨A38、支架a1、容器盖B1、驱动部件B2、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料添加系统，其特征在于，包括旋转装置和控制模块，所述旋转装置和所述控制模块电连接；所述控制模块，配置为向所述旋转装置发送第一转动指令，触发所述旋转装置转动；所述旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据所述控制模块发送的所述第一转动指令转动指定角度，将所述容器内的所述物料倒出。

【技术特征摘要】
1.一种物料添加系统，其特征在于，包括旋转装置和控制模块，所述旋转装置和所述控制模块电连接；所述控制模块，配置为向所述旋转装置发送第一转动指令，触发所述旋转装置转动；所述旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据所述控制模块发送的所述第一转动指令转动指定角度，将所述容器内的所述物料倒出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转部件和夹持部件；所述夹持部件，配置为夹持所述容器；所述旋转部件，与所述夹持部件固定连接，配置为带动所述夹持部件转动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转部件包括马达、传动轴以及转盘，所述马达通过所述传动轴与所述转盘连接，所述夹持部件与所述转盘固定连接。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹持部件包括动力源和至少两个夹持组件，所述夹持组件包括牵引绳、连杆、铰链以及支撑块；每组所述夹持组件中，所述牵引绳的一端与所述动力源连接，所述牵引绳的另一端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与支撑块连接，且所述连杆的中部与所述铰链连接；所述支撑块靠近所述容器设置有所述动力源，配置为分别向至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的一端施加拉力，使至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的另一端带动对应的所述连杆绕所述铰链沿第一方向转动，使至少两个所述支撑块夹持所述容器。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹持部件包括机械手组件；所述机械手组件包括马达、丝杆、左夹持压板、右夹持压板、左夹持爪、右夹持爪以及滑轨组成；所述左夹持压板配置为固定所述左夹持爪，所述左夹持压板上设置有第一通孔，所述第一通孔内壁设置有第一螺纹；所述右夹持压板配置为固定所述右夹持爪，所述右夹持压板上设置有第二通孔，所述第二通孔内壁设置有第二螺纹；所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹方向相反；所述左夹持压板和所述右夹持压板分别与所述滑轨连接且可沿所述滑轨移动；所述丝杆和所述马达固定连接，所述丝杆的两端设置有第一螺纹区和第二螺纹区，所述丝杆同时穿过所述左夹持压板的所述第一通孔和所述右夹持压板的所述第二通孔，所述丝杆通过所述第一螺纹区和所述第一通孔与所述左夹持压板组成第一运动副，所述丝杆通过所述第二螺纹区和所述第二通孔与所述右夹持压板组成第二运动副。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转装置还包括承载部件；所述承载部件，与所述旋转部件固定连接。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括开盖装置；所述开盖装置包括驱动部件和开启部件；所述驱动部件，配置为与所述开启部件配合使用以驱动所述开启部件开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广飞，刘大刚，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34