一种智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术公开了一种智能垃圾桶，包括上下设置的桶体和移动装置，所述桶体上设置有识别系统和分析系统，所述识别系统包括声音采集器，所述声音采集器能采集指令声音，所述分析系统能根据采集到的声音驱动移动装置将垃圾桶移动至声源处的位置，本发明专利技术通过上述结构的设计，将垃圾桶智能化，增强垃圾桶与用户的人机关系，大大方便了人们的生活起居，提高了幸福指数。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶
本专利技术涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
垃圾桶是日常生活中必不可少的生活用品，目前市场上有许多垃圾桶，大多简单，且不可移动，若垃圾桶较远，走过去丢垃圾费时费力，若远距离扔垃圾，又会使垃圾掉落地上，使得家里变得脏乱。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能垃圾桶，具体为通过语音指令，使垃圾桶能自动识别语音位置并移动至声源处。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种智能垃圾桶，包括上下设置的桶体和移动装置，所述桶体上设置有识别系统和分析系统，所述识别系统包括声音采集器，所述声音采集器能采集指令声音，所述分析系统能根据采集到的声音驱动移动装置将垃圾桶移动至声源处的位置。本专利技术实施例中，所述识别系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置能采集环境图像，所述分析系统能根据采集到的图像进行虚拟环境的建设，从而智能规划垃圾桶移动至声音所施命令处的移动路线，生成移动路线后驱动移动装置将垃圾桶移动至命令处的位置。本专利技术实施例中，所述垃圾桶在移动至声源处或命令处位置的过程中，识别系统能采集移动路线上的障碍物图像，所述分析系统能根据采集到的障碍物的数据，进行避开障碍物的路线规划。本专利技术实施例中，所述识别系统包括唤醒系统，所述唤醒系统能录入唤醒词，所述唤醒系统接收到唤醒词的语音时，才进行分析系统的启动，否则分析系统都处于待机状态。本专利技术实施例中，所述唤醒系统外接一个录制按钮，所述录制按钮为唤醒词的语音录入设备。本专利技术实施例中，所述智能垃圾桶还包括清洁系统，所述清洁系统用于垃圾桶桶内自身的清洁。本专利技术实施例中，所述清洁系统具有清理污渍功能、杀菌功能、空气净化功能和空气清香功能。本专利技术实施例中，所述桶体上设置有切换清洁系统功能的感应模块。本专利技术实施例中，所述桶体上设置有遮盖。本专利技术实施例中，所述智能垃圾桶还包括清扫系统，所述清扫系统用于外部环境的清洁。本专利技术实施例中，所述智能垃圾桶还包括照明系统，所述照明系统能根据环境的明亮程度进行工作或待机。本专利技术的一种智能垃圾桶，具有如下有益效果：1、垃圾桶上设置有移动装置、识别系统和分析系统，使垃圾桶能根据用户需求移动至所需位置，实现智能化。2、垃圾桶上设置有遮盖，遮盖的设计阻挡了垃圾桶内的垃圾与外界的交汇，防止细菌及臭味的传播。3、垃圾桶上设置有清洁系统，清洁系统的设置能保证垃圾桶自身的洁净，防止细菌的滋生及臭味的产生。4、垃圾桶上设置有清扫系统，清扫系统的设置使垃圾桶具有多样性，使垃圾桶还能作为清扫机器人使用。5、垃圾桶上设置有照明系统，照明系统的设置增加了垃圾桶的灵活性，当停电或半夜时，能起到照明指路的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术的立体图。图2是本专利技术的主视图。图中：10-桶体；15-遮盖；20-移动装置；30-识别系统；40-分析系统；50-录制按钮；60-清洁系统；65-感应模块；70-清扫系统；80-照明系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考说明书附图，一种智能垃圾桶，包括上下设置的桶体(10)和移动装置(20)，所述桶体(10)上设置有识别系统(30)和分析系统(40)，所述识别系统(30)包括声音采集器，所述声音采集器能采集指令声音，所述分析系统(40)能根据采集到的声音驱动移动装置(20)将垃圾桶移动至声源处的位置，本专利技术通过上述结构的设置使垃圾桶智能化，使垃圾桶能自动移动至声源处位置。进一步的，所述识别系统(30)还包括图像采集装置，所述图像采集装置能采集环境图像，所述分析系统(40)能根据采集到的图像进行虚拟环境的建设，从而智能规划垃圾桶移动至声音所施命令处的移动路线，生成移动路线后驱动移动装置(20)将垃圾桶移动至命令处的位置。进一步的，所述声音采集器具体为麦克风，所述图像采集装置具体为摄像头，所述摄像头用于采集环境的图像画面，所述麦克风用于采集指令声音的音频信号。进一步的，所述识别系统(30)可以设置在垃圾桶桶体(10)的外壳上，在较佳实施例中，所述识别系统(30)设置于垃圾桶桶体(10)的侧周壁上。进一步的，所述识别系统(30)与分析系统(40)电连接，所述识别系统(30)通过摄像头采集图像画面，通过麦克风采集音频信号，采集图像及音频完后将其传送至分析系统(40)进行处理分析。进一步的，所述垃圾桶在移动至声源处或命令处位置的过程中时，识别系统(30)能采集移动路线上的障碍物图像，所述分析系统(40)能根据采集到的障碍物的数据，进行避开障碍物的路线规划。具体的，所述分析系统(40)根据语音命令，会优选制定垃圾桶移动至声源处或命令处的最近路线，即直线路径；但直线路径上若有障碍物，分析系统(40)能根据摄像头采集到的障碍物的位置、形状大小及方向信息进行绕开障碍物的路线规划，具体为绕开障碍物继续回到初始直线路径上或绕开障碍物后形成新的最近路线。进一步的，所述移动装置(20)具体为万向轮，移动装置(20)与分析系统(40)电连接。进一步的，所述分析系统(40)驱动移动装置(20)进行移动，在移动装置(20)移动至声源处或命令处位置的过程中，识别系统(30)能实时更新环境图像并传送图像至分析系统(40)，以防在移动的路径上产生突然的障碍物，如突然蹿进路线的小猫、小狗等，遇到上述情况，分析系统(40)会实时更新制定新的路线并驱动移动装置(20)进行移动。进一步的，所述识别系统(30)包括唤醒系统，所述唤醒系统能录入唤醒词，所述唤醒系统接收到唤醒词的语音时，才进行分析系统(40)的启动，否则分析系统(40)都处于待机状态。具体的，所述智能垃圾桶在一般情况下均处于待机状态，只有唤醒系统接收到唤醒词时，才进行智能垃圾桶的激活，使其工作。在较佳实施例中，所述识别系统(30)在待机的状态下，只有麦克风与唤醒系统进行工作，摄像头也处于待机状态，所述唤醒系统及待机状态的设置能大大减少能耗，低碳环保。进一步的，所述唤醒系统外接一个录制按钮(50)，所述录制按钮(50)为唤醒词的语音录入设备，当按下录制按钮(50)，就可以录制自己喜欢的唤醒词，所述唤醒词的设置可以为多个。进一步的，所述智能垃圾桶还包括清洁系统(60)，所述清洁系统(60)用于垃圾桶桶内自身的清洁，具体的，所述清洁系统(60)具有清理污渍功能、杀菌功能、空气净化功能和空气清香功能。进一步的，所述桶体(10)上设置有切换清洁系统(60)功能的感应模块(65)，具体的，所述清洁系统(60)功能的切换是根据用户不同方向的手势来进行切换，在一较佳实施例中，所述手势朝上为清理污渍功能，所述手势朝下为杀菌功能，所述手势朝左为空气净化功能，所述手势朝右为空气清香功能。进一步的，所述垃圾桶的桶体(10)上设置有遮盖(15)，在传统垃圾桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶，包括上下设置的桶体和移动装置，其特征在于：所述桶体上设置有识别系统和分析系统，所述识别系统包括声音采集器，所述声音采集器能采集指令声音，所述分析系统能根据采集到的声音驱动移动装置将垃圾桶移动至声源处的位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，包括上下设置的桶体和移动装置，其特征在于：所述桶体上设置有识别系统和分析系统，所述识别系统包括声音采集器，所述声音采集器能采集指令声音，所述分析系统能根据采集到的声音驱动移动装置将垃圾桶移动至声源处的位置。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述识别系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置能采集环境图像，所述分析系统能根据采集到的图像进行虚拟环境的建设，从而智能规划垃圾桶移动至声音所施命令处的移动路线，生成移动路线后驱动移动装置将垃圾桶移动至命令处的位置。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶在移动至声源处或命令处位置的过程中，识别系统能采集移动路线上的障碍物图像，所述分析系统能根据采集到的障碍物的数据，进行避开障碍物的路线规划。4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述识别系统包括唤醒系统，所述唤醒系统能录入唤醒...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兵辉，王进发，洪亚松，林晶，周青华，
申请(专利权)人：厦门匠仕工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35