【技术实现步骤摘要】
机器人自适应夹具
本技术属于夹具
,具体涉及机器人自适应夹具。
技术介绍
传统技术中机器人夹具吸盘结构为固定状态,其只能吸取相对规则平整的物件,其无法适应物料不平整的吸取需求。因此,急需设计一种机器人自适应夹具,以适应有高低落差坡度的物料的吸取。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术的目的在于设计提供一种机器人自适应夹具的技术方案。所述的机器人自适应夹具,包括夹具底板,其特征在于所述的夹具底板底部固定设置一组导柱,所述的导柱上弹性配合设置万向轴承固定板,所述的万向轴承固定板上固定设置万向轴承,所述的万向轴承底部固定设置吸盘固定板,所述的吸盘固定板中部固定设置真空吸盘,所述的真空吸盘底部固定设置真空吸盘腔体,所述的吸盘固定板四周配合设置缓冲杆。所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的夹具底板顶部固定设置机器人法兰。所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的万向轴承固定板限位在导柱上,所述的万向轴承固定板与夹具底板之间配合设置缓冲弹簧A,所述的缓冲弹簧A套接在导柱上。所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的万向轴承通过聚氨酯套筒与万向轴承固定板固定。所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的真空吸盘腔体底部设有一圈记忆海绵。所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的吸盘固定板任一两个相对的侧面上固定设置防转动挡板,所述的防转动挡板上端限位在万向轴承固定板上设置的的限位块之间。所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的吸盘固定板四周固定设置直线轴承,所述的直线轴承中配合设置缓冲杆,所述的缓冲杆与吸盘固定板之间配合设置缓冲弹簧B,所述的缓冲杆外套接设置内不锈钢套筒和 ...
【技术保护点】
1.机器人自适应夹具,包括夹具底板(2),其特征在于所述的夹具底板(2)底部固定设置一组导柱(4),所述的导柱(4)上弹性配合设置万向轴承固定板(6),所述的万向轴承固定板(6)上固定设置万向轴承(10),所述的万向轴承(10)底部固定设置吸盘固定板(17),所述的吸盘固定板(17)中部固定设置真空吸盘(9),所述的真空吸盘(9)底部固定设置真空吸盘腔体(8),所述的吸盘固定板(17)四周配合设置缓冲杆(13)。
【技术特征摘要】
1.机器人自适应夹具,包括夹具底板(2),其特征在于所述的夹具底板(2)底部固定设置一组导柱(4),所述的导柱(4)上弹性配合设置万向轴承固定板(6),所述的万向轴承固定板(6)上固定设置万向轴承(10),所述的万向轴承(10)底部固定设置吸盘固定板(17),所述的吸盘固定板(17)中部固定设置真空吸盘(9),所述的真空吸盘(9)底部固定设置真空吸盘腔体(8),所述的吸盘固定板(17)四周配合设置缓冲杆(13)。2.如权利要求1所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的夹具底板(2)顶部固定设置机器人法兰(1)。3.如权利要求1所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的万向轴承固定板(6)限位在导柱(4)上,所述的万向轴承固定板(6)与夹具底板(2)之间配合设置缓冲弹簧A(5),所述的缓冲弹簧A(5)套接在导柱(4)上。4.如权利要求1所述的机器人自适应夹具,其特征在于所述的万向轴承(10)通过聚氨酯套筒(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴元浩,钱福,王向峰,黄银良,
申请(专利权)人:华东医药杭州百令生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。