一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构，包括换位机构以及在换位机构的带动下工作的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构用于交替式夹持接线端子并将夹持的接线端子由一侧转移至另一侧；本实用新型专利技术解决了接线端子焊接过程中接线端子工位转换效率低，进而导致焊接生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构。
技术介绍
接线端子焊接一般采用手工焊接，采用手工焊接，端子的焊接质量的稳定难以得到保证，端子的焊接质量更多的取决工人的技术水平和责任心；采用手工焊接劳动生产率比较低，难以适应大批量生产；采用手工焊接，焊接过程中的有害气体给操作者带来伤害，且难以实现对有害气体进行环保处理；现有一些接线端子自动焊接设备，但其在焊接过程中存在各个工位衔接不顺畅，工作效率低的问题。授权公告号为CN202877699U的一篇中国技术专利，其公开了一种蓄电池端子自动焊接装置，包括固定支架、水平输送机构、滑台气缸和爪手，水平输送机构安装在固定支架上，滑台气缸竖直固定在水平输送机构并随之水平移动，该滑台气缸的活塞杆端部设置爪手，同时在固定支架上设置氩弧焊枪。但是，在实际使用过程中，技术人技术其存下以下技术问题：首先待焊接的端子定位较为麻烦，定位效率低且不准确，影响焊接质量；此外各个工位之间衔接不够紧凑导致生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过在换位机构上圆周阵列设置两个夹持机构进而解决了接线端子焊接过程中接线端子工位转换效率低，进而导致焊接生产效率低的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构，包括换位机构以及在换位机构的带动下工作的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构用于交替式夹持接线端子并将夹持的接线端子由一侧转移至另一侧。作为一种优选，所述换位机构包括用于分别带动第一夹持机构和第二夹持机构连同夹持的接线端子沿竖直方向上移动的升降组件a和升降组件b，以及用于带动第一夹持机构和第二夹持机构旋转进行工位切换的旋转组件。作为一种优选，所述旋转组件包括主体架、安装在上主体架的转动件以及在转动件带动下转动的转盘；所述升降组件a和升降组件b均包括安装在转盘上的支撑座、安装在支撑座上的升降气缸以及在升降气缸带动下升降的安装座a。作为一种优选，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持气缸以及在夹持气缸带动下对接线端子进行夹紧的夹持件a和夹持件b。作为一种优选，所述第一夹持机构和第二夹持机构沿其转动的圆周方向阵列设置。作为一种优选，所述第一夹持机构和第二夹持机构均与竖直方向成10°～20°夹角。作为一种优选，所述主体架上在转动件的两侧还设置有限位件a和限位件b，所述限位件a和限位件b上均开设有限位孔，与之对应的在所述转盘的底部两侧设置有限位销a和限位销b，所述限位销a和限位销b分别插入限位件a和限位件b的限位孔内对转动件转动角度进行限位。本技术的有益效果：1.本技术中通过在换位机构上设置第一夹持机构和第二夹持机构，使得其中一个夹持机构在夹持接线端子进行焊接时，另一个夹持机构能够同步进行焊接好的接线端子下料并进行待焊接的接线端子上料，结构简单且大大提高了生产效率，实际使用过程中该设备完成一个接线端子焊接只需要2.5s～2.8s。2.本技术中通过在主体架上在转动件的两侧设置限位件a和限位件b并在转盘底部设置限位销a和限位销b，使得两个夹持机构在进行旋转切换工位时，能准确达到工位点，配合电控设置进一步提高设备运行的稳定性。综上所述，该设备具有生产效率高，设备机构紧凑等优点，尤其适用于接线端子自动焊接设备
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为接线端子双工位转移精确定位机构的结构示意图。图2为接线端子双工位转移精确定位机构的正视示意图。图3为夹持机构夹持接线端子时的状态示意图。图4为图1的A处放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1、图2、图3、图4所示，一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构，包括换位机构1以及在换位机构1的带动下工作的第一夹持机构2和第二夹持机构3，所述第一夹持机构2和第二夹持机构3用于交替式夹持接线端子10并将夹持的接线端子10由一侧转移至另一侧。进一步地，所述换位机构1包括用于分别带动第一夹持机构2和第二夹持机构3连同夹持的接线端子10沿竖直方向上移动的升降组件a11和升降组件b12，以及用于带动第一夹持机构2和第二夹持机构3旋转进行工位切换的旋转组件13。进一步地，所述旋转组件13包括主体架131、安装在上主体架131的转动件132以及在转动件132带动下转动的转盘133；所述升降组件a11和升降组件b12均包括安装在转盘133上的支撑座111、安装在支撑座111上的升降气缸112以及在升降气缸112带动下升降的安装座a113。进一步地，所述第一夹持机构2和第二夹持机构3均包括夹持气缸21以及在夹持气缸21带动下对接线端子10进行夹紧的夹持件a22和夹持件b23。值得一提的是，本实施中通过在换位机构1上设置第一夹持机构2和第二夹持机构3，使得其中一个夹持机构在夹持接线端子进行焊接时，另一个夹持机构能够同步进行焊接好的接线端子下料并进行待焊接的接线端子上料，结构简单且大大提高了生产效率，实际使用过程中该设备完成一个接线端子焊接只需要2.5s～2.8s。进一步地，所述第一夹持机构2和第二夹持机构3沿其转动的圆周方向阵列设置。进一步地，所述第一夹持机构2和第二夹持机构3均与竖直方向成10°～20°夹角。实施例二如图1、图2、图3、图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述主体架131上在转动件132的两侧还设置有限位件a4和限位件b5，所述限位件a4和限位件b5上均开设有限位孔41，与之对应的在所述转盘133的底部两侧设置有限位销a6和限位销b7，所述限位销a6和限位销b7分别插入限位件a4和限位件b5的限位孔41内对转动件132转动角度进行限位。本实施例中，通过在主体架131上在转动件132的两侧设置限位件a4和限位件b5并在转盘133底部设置限位销a6和限位销b7，使得两个夹持机构在进行旋转切换工位时，能准确达到工位点，配合电控设置进一步提高设备运行的稳定性。工作过程如下：然后升降组件a11带动第一夹持机构2向下移动，第一夹持机构2的夹持件a22和夹持件b23配合对接线端子进行夹持固定，然后升降组件a11带动第一夹持机构2向上移动；然后旋转组件13带动第一夹持机构2和第二夹持机构3旋转进行工位切换，第二夹持机构3带动前面完成焊接的接线端子移动到上料的位置。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构，其特征在于，包括换位机构(1)以及在换位机构(1)的带动下工作的第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)用于交替式夹持接线端子(10)并将夹持的接线端子(10)由一侧转移至另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构，其特征在于，包括换位机构(1)以及在换位机构(1)的带动下工作的第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)用于交替式夹持接线端子(10)并将夹持的接线端子(10)由一侧转移至另一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构，其特征在于，所述换位机构(1)包括用于分别带动第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)连同夹持的接线端子(10)沿竖直方向上移动的升降组件a(11)和升降组件b(12)，以及用于带动第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)旋转进行工位切换的旋转组件(13)。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构，其特征在于，所述旋转组件(13)包括主体架(131)、安装在上主体架(131)的转动件(132)以及在转动件(132)带动下转动的转盘(133)；所述升降组件a(11)和升降组件b(12)均包括安装在转盘(133)上的支撑座(111)、安装在支撑座(111)上的升降气缸(112)以及在升降气缸(112)带动下升降的安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华丰，
申请(专利权)人：长兴宏展机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33