一种用于模具冲压的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种用于模具冲压的机械抓手，石墨喷嘴、气管和T型臂。该T型臂上有至少有2个工位，每个工位有正反两面。正面工位上有个3石墨喷嘴且工作于下模，可以有效地防止下模的黏连；反面工位上有1个石墨喷嘴且工作于上模。各个工位能同时工作，加大了工作的效率。气管以圆形状环绕在每个工位上，气管上存在着喷气嘴，用以将工作时产生的杂质喷出工作区域外。本实用新型专利技术的模具冲压的机械抓手，不仅工作效率高，而且能提高产品质量且操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于模具冲压的机械抓手
本技术涉及一种用于模具冲压的机械抓手。
技术介绍
目前，机械厂在模具冲压的过程中，机械臂上一般设置有正反两面的喷嘴，正面的喷嘴喷下模，反面的喷嘴喷上模。然而在实施过程中，因为正面喷嘴在喷下模的时候容易发生黏连，从而导致产品质量出现问题，且机械臂每个工位上仅有2个喷嘴，在喷气的时候容易导致供气不足，喷气不到位。因而急需一种能够防止下模黏连且能提高模具冲压的工作效率的装置。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种能够防止下模黏连且能提高模具冲压的工作效率的装置。为了解决上述技术问题，本技术涉及了一种用于模具冲压的机械抓手。为了达到该目的，本专利技术的技术方案是：一种用于模具冲压的机械抓手，包括石墨喷嘴、T型臂；所述T型臂上分布至少有2组工位，每组工位正反面均设置有石墨喷嘴。进一步的，所述T型臂正面每个工位布置的石墨喷嘴喷下模，反面每个工位布置的石墨喷嘴喷下模。进一步的，所述正面每个工位的石墨喷嘴数量为3个，反面每个工位的石墨喷嘴数量为1个。正面设置3个石墨喷嘴可以避免工作时下模导致黏连，提高产品质量，也可以提高工作效率。进一步的，在T型臂每组工位正面的3个石墨喷嘴相互呈120度角均匀分布。这样的设计能使得在石墨喷嘴工作过程中，对下模的喷墨更加均匀，避免在下模喷墨过程中出现死角及喷墨不到位的部位。进一步的，所述反面每个工位上的石墨喷嘴有一个调节螺钉。因为反面工位上只有一个石墨喷嘴，安装一个调节螺钉可以合理的调节石墨喷嘴的喷速大小，根据不同的工作要求可以进行合理简单的调节，方便操作。进一步的，所述石墨喷嘴上设计有固定板。固定板能将石墨喷嘴牢固的固定在T型臂上，避免在工作时因为外力的作用导致石墨喷嘴偏移原来的位置。进一步的，所述T型臂底端有一底座，用于工作时进行旋转。进一步的，所述底座上有螺纹孔，螺纹孔将T型臂与机械手相连，保证T型臂在机械手工作过程中牢固的安装在机械手上。进一步的，所述工位布置有气管，所述气管上有喷气嘴。在工作过程中，难以避免会有灰尘或者其他杂质落入其中，此时，喷气嘴可以喷出气流将杂质喷出工作区域外，提高保证了生产产品的质量。进一步的，所述气管呈圆形环绕于工位上。将气管环绕于工位上，能够使得喷气嘴在工作时更好地把每个角度的杂质喷出工作区域，进一步的提高产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中模具冲压的机械抓手的主视图。图2是本技术中模具冲压的机械抓手的俯视图。图3是本技术中模具冲压的机械抓手的侧视图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.石墨喷嘴；2.气管；3.T型臂；4.工位；5.调节螺钉；6.固定板；7.底座；8.螺纹孔；9.喷气嘴。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：本技术涉及了一种用于模具冲压的机械抓手。为了达到该目的，本专利技术的技术方案是：一种用于模具冲压的机械抓手，包括石墨喷嘴、T型臂；图1是本技术中模具冲压的机械抓手的主视图。所述T型臂上分布至少有2组工位，每组工位正反面均设置有石墨喷嘴。进一步的，所述T型臂正面每个工位布置的石墨喷嘴喷下模，反面每个工位布置的石墨喷嘴喷下模。进一步的，所述正面每个工位的石墨喷嘴数量为3个，反面每个工位的石墨喷嘴数量为1个。正面设置3个石墨喷嘴可以避免工作时下模导致黏连，提高产品质量，也可以提高工作效率。进一步的，在T型臂每组工位正面的3个石墨喷嘴相互呈120度角均匀分布。这样的设计能使得在石墨喷嘴工作过程中，对下模的喷墨更加均匀，避免在下模喷墨过程中出现死角及喷墨不到位的部位。图2是本技术中模具冲压的机械抓手的俯视图。有图可知，所述反面每个工位上的石墨喷嘴有一个调节螺钉。因为反面工位上只有一个石墨喷嘴，安装一个调节螺钉可以合理的调节石墨喷嘴的喷速大小，根据不同的工作要求可以进行合理简单的调节，方便操作。图3是本技术中模具冲压的机械抓手的侧视图。图上可以看出，所述石墨喷嘴上设计有固定板。固定板能将石墨喷嘴牢固的固定在T型臂上，避免在工作时因为外力的作用导致石墨喷嘴偏移原来的位置。进一步的，所述T型臂底端有一底座，用于工作时进行旋转。进一步的，所述底座上有螺纹孔，螺纹孔将T型臂与机械手相连，保证T型臂在机械手工作过程中牢固的安装在机械手上。在实际应用中，T型臂依靠底座的螺纹孔与机械手臂安装在一起，依靠机械手臂的工作T型臂与随之跟随工作，这样不仅操作方便，能大大提高工作精确度，而且利于拆卸。进一步的，所述工位布置有气管,所述气管上有喷气嘴。在工作过程中，难以避免会有灰尘或者其他杂质落入其中，此时，喷气嘴可以喷出气流将杂质喷出工作区域外，提高保证了生产产品的质量。进一步的，所述气管呈圆形环绕于工位上。将气管环绕于工位上，能够使得喷气嘴在工作时更好地把每个角度的杂质喷出工作区域，进一步的提高产品质量。在实际应用中，工作时候不可避免的会产生杂质如黑色氧化膜等，也有可能会产生一定的火花，如果这些杂质调入产品中，会造成产品质量的下降。喷气嘴的存在可以有效地解决这个问题，通气之后，喷气嘴喷出气流，将这些杂质等物质喷出工作区域外，气管以圆形环绕在工位上，可以尽可能的无死角的清楚杂质，提高产品质量。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模具冲压的机械抓手，其特征在于：包括石墨喷嘴(1)、T型臂(3)；所述T型臂(3)上分布至少有2组工位(4)，每组工位(4)正反面均设置有石墨喷嘴(1)。

【技术特征摘要】
1.一种用于模具冲压的机械抓手，其特征在于：包括石墨喷嘴(1)、T型臂(3)；所述T型臂(3)上分布至少有2组工位(4)，每组工位(4)正反面均设置有石墨喷嘴(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于模具冲压的机械抓手，其特征在于：所述T型臂(3)正面每个工位(4)布置的石墨喷嘴(1)喷下模，反面每个工位(4)布置的石墨喷嘴(1)喷下模。3.根据权利要求2所述的一种用于模具冲压的机械抓手，其特征在于：所述正面每个工位(4)的石墨喷嘴(1)数量为3个，反面每个工位(4)的石墨喷嘴(1)数量为1个。4.根据权利要求3所述的一种用于模具冲压的机械抓手，其特征在于：所述正面每个工位(4)的3个石墨喷嘴(1)相互呈120度角均匀分布。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立，
申请(专利权)人：瑞博泰克自动化设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32