拉伸弯曲装置制造方法及图纸

本申请提供了拉伸弯曲装置，该拉伸弯曲装置包括：工作台(12)，该工作台(12)设置有引导部件(8)；和一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件(8)两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。在进行拉伸和弯曲处理时，由于可以具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度，因此能够满足柔性化制造的要求。

【技术实现步骤摘要】
拉伸弯曲装置
本申请涉及机械加工领域，尤其涉及用于对毛坯件进行拉伸弯曲处理的拉伸弯曲装置。
技术介绍
在机械加工领域，在很多工况下需要对毛坯件(例如具有预定横截面形状的长条状毛坯件)拉伸弯曲为具有预定的几何参数的工件，例如汽车结构的A柱或B柱等。对于传统的拉伸弯曲装置，通常在对毛坯件进行拉伸过程中，利用凸轮来实现弯曲处理。然而，随着生产制造个性化的程度越来越高，拉伸弯曲装置需要面对各种不同的工况，以用于不同类型毛坯件的拉伸弯曲操作。例如，在不同工况中，毛坯件可能具有不同的材料、不同的横截面形状、和/或拉伸弯曲后不同的几何参数等。但是，由于传统的拉伸弯曲装置通常只能对凸轮的轮廓廓形进行微调，因此不能适应于拉伸弯曲制造过程柔性化的要求。有鉴于此，如何提供一种具有适应于柔性化制造的拉伸弯曲的技术方案，成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提出了拉伸弯曲装置，以适应于柔性化要求较高的工况。根据本申请的一个方面，提出了一种拉伸弯曲装置，该拉伸弯曲装置包括：工作台，该工作台设置有引导部件；和一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。优选地，所述一对夹具装置中的一个夹具装置为固定式夹具装置，另一个为所述活动式夹具装置；或者所述一对夹具装置均为活动式夹具装置。优选地，所述活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和竖直方向平移以及围绕横向方向、纵向方向和竖直方向旋转的自由度。优选地，所述活动式夹具装置包括：底座；和夹具，该夹具通过驱动装置而安装于所述底座上，所述夹具通过所述驱动装置而具有所述自由度。置而安装于所述底座上，所述夹具通过所述驱动装置而具有所述自由度。优选地，所述驱动装置包括：滑动块，该横向滑动块通过第一驱动器而可横向平移地安装于所述底座，所述滑动块通过第二驱动器而可纵向平移地安装于所述底座；竖直导轨件，该竖直导轨件通过第四驱动器而围绕竖直方向可旋转地安装于所述滑动块；安装座，该安装座通过第三驱动器可竖直移动地安装于所述竖直导轨件并通过第五驱动器和第六驱动器而分别围绕纵向方向和横向方向可旋转地支撑所述夹具。优选地，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器以及第四驱动器、第五驱动器和第六驱动器为伺服电机。优选地，所述底座支撑所述工作台。优选地，所述引导部件具有符合所述活动式夹具装置的拉伸弯曲轨迹的引导曲面。优选地，所述引导曲面为对称设置的；和/或所述引导曲面为多个。优选地，所述一对夹具装置均为活动式夹具装置，在初始位置，所述两个活动式夹具装置相对于所述引导部件对称设置。此外，本申请还提供了一种拉伸弯曲方法，该拉伸弯曲方法包括：将毛坯件的两端夹持住；将该毛坯件的一端保持不动，使该毛坯件的中部靠在引导部件上，通过活动式夹具装置对所述毛坯件的另一端进行拉伸和弯曲，或者所述毛坯件的两端均通过活动式夹具装置进行拉伸和弯曲；其中，所述活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的移动。优选地，在进行拉伸和弯曲时，通过由所述活动式夹具装置夹持的端部沿与所述毛坯件的延伸方向相同的横向方向将所述毛坯件拉伸至第一预定程度，沿所述纵向方向和/或竖直方向将所述毛坯件弯曲至第二预定程度。优选地，该拉伸弯曲方法还包括围绕横向方向、纵向方向和竖直方向中的至少一者扭转所述毛坯件至第三预定程度。优选地，在进行拉伸和弯曲时，在拉伸至所述第一预定程度后，再弯曲至第二预定程度和/或扭转至所述第三预定程度；或者在进行拉伸和弯曲时，在拉伸至所述第一预定程度的同时，弯曲至第二预定程度和/或扭转至所述第三预定程度。优选地，在对所述毛坯件进行拉伸和弯曲之前，根据毛坯件的原始参数和目标参数，计算所述活动式夹具装置需要沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的值，以达到上述第一预定程度、第二预定程度和/或第三预定程度。优选地，在进行拉伸和弯曲时，所述毛坯件的所述第一预定程度、第二预定程度和/或第三预定程度超过所述毛坯件的目标参数，以弥补毛坯件的弹性恢复量。根据本申请的技术方案，在利用活动式夹具装置进行拉伸和弯曲处理时，由于可以具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度，因此可以根据不同工况条件，而在六个自由度内进行组合选择，从而能够满足柔性化制造的要求，实现本申请的目的。本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：图1为根据本申请的一种实施方式的拉伸弯曲装置的示意图；图2为根据本申请的另一种实施方式的拉伸弯曲装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及各个实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。如图1和图2所示，本申请提供了一种拉伸弯曲装置，该拉伸弯曲装置包括：工作台12，该工作台12设置有引导部件8；和一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件8的两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。如图1所示，工作台12用于提供毛坯件10的操作工位。工作台12上设置有引导部件8，用于在对毛坯件进行拉伸弯曲操作时提供抵靠和支撑，以顺利地实现拉伸和弯曲。毛坯件10可以具有多种材料(如铝材、铝合金、碳钢、不锈钢、覆盖有塑料材料的金属骨架等)和结构形式(如横截面形状)。通常情况下，毛坯件10为预定长度的长条状，相对较短规格的长度例如可以为0.6至2米，相对较长规格的长度例如可以为1.2至3.5米。在进行拉伸弯曲之前，将该毛坯件10放置于拉伸弯曲装置的预定位置，并由分别位于引导部件8的引导方向(通常与毛坯件的延伸方向相同)两侧的夹具装置所夹持住。该一对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，从而能够带动毛坯件的端部进行移动，从而实现整个毛坯件的拉伸和弯曲。在本申请的技术方案中，由于活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度，因此可以柔性化地适用于不同的工况场合中，能够拉伸弯曲不同的毛坯件。在本申请中，所谓横向方向是指毛坯件放置于该拉伸弯曲装置后的自然水平延伸方向，纵向方向是指在水平面内垂直于横向方向的方向，而竖直方向是指垂直于水平面(该水平面由横向方向和纵向方向的直线所限定)的方向。在所述一对夹具装置中，如图1所示，一个夹具装置为固定式夹具装置9，另一个为所述活动式夹具装置。也可以如图2所示，一对夹具装置均为活动式夹具装置。在这里，所谓活动式夹具装置是指该夹具装置可以移动，从而在三维空间内具有不同的位置。而下文中所谓的固定式夹具装置通常是指该夹具装置具有可释放地夹持功能，但其三维空间内的位置是不可以移动的。优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拉伸弯曲装置，其特征在于，该拉伸弯曲装置包括：工作台(12)，该工作台(12)设置有引导部件(8)；和一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件(8)两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。

【技术特征摘要】
1.拉伸弯曲装置，其特征在于，该拉伸弯曲装置包括：工作台(12)，该工作台(12)设置有引导部件(8)；和一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件(8)两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。2.根据权利要求1所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述一对夹具装置中的一个夹具装置为固定式夹具装置(9)，另一个为所述活动式夹具装置；或者所述一对夹具装置均为活动式夹具装置。3.根据权利要求2所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和竖直方向平移以及围绕横向方向、纵向方向和竖直方向旋转的自由度。4.根据权利要求3所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述活动式夹具装置包括：底座(11)；和夹具(7)，该夹具(7)通过驱动装置而安装于所述底座(11)上，所述夹具(7)通过所述驱动装置而具有所述自由度。5.根据权利要求4所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述驱动装置包括：滑动块(21)，该横向滑动块(21)通过第一驱动器(1)而可横向平移地安装于所述底座(11)，所述滑动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13