一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，送料装置、CCD相机检测装置和下料装置，还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和识别分拣装置，识别分拣装置位于送料装置和下料装置之间；识别分拣装置包括长短识别组件、夹持组件、翻转组件和升降组件，翻转组件和长短识别组件均设在支撑板上壁，翻转组件的工作端通过转臂与夹持组件的固定端连接。本实用新型专利技术通过长短识别组件可快速的识别不同产品的长短，利用夹持组件、翻转组件、升降组件配合移动到相应的下料装置处，从而完成了对不同长短条形产品自动分拣下料；CCD相机检测装置对条形产品的外观进行检测，对于不良品予以剔除；通过合格品暂放组件，可以避免条形产品积压。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构
本技术涉及到一种检测机，尤其涉及到一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构。
技术介绍
对于一些长条形或者方形的产品在进行外观检测时，目前生产线上大多是采用CCD相机进行检测，主要是检测条形产品的外观、长度及颜色是否符合要求，随后按照条形产品的长短来进行分类，但是目前的设备并不能直接快速的将不同长度的条形产品进行合理的分拣，这时就需要提供一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构。
技术实现思路
本技术提供一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长短识别组件均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件的工作端通过转臂与所述夹持组件的固定端连接，所述夹持组件的工作端抓取条形产品。优选的，所述长短识别组件包括识别支架、识别安装板和多个光电传感器，多个所述光电传感器等间距的水平可拆卸安装在所述识别安装板上，且分别指向不同条形产品的端部。优选的，所述翻转组件包括翻转底座、旋转气缸和圆形加强板，所述翻转底座的一面与所述长短识别组件连接，相对应的另一面连接所述旋转气缸的固定端，所述旋转气缸的工作端通过所述圆形加强板与所述转臂可拆卸连接；所述旋转气缸的固定端还设有两个限位块，且两个限位块对称位于所述转臂的两侧。优选的，所述转臂由一个竖向安装的圆盘和一个凸条组成，所述圆盘的圆周与所述凸条的一端连接，所述凸条的另一端与所述夹持组件垂直连接。优选的，所述夹持组件包括夹持底座、手指气缸和气爪，所述手指气缸的固定端与所述夹持底座连接，所述手指气缸的工作端与所述气爪连接。优选的，所述升降组件包括分拣支撑架、升降电机、滚珠丝杆组件，所述升降电机的固定端设在所述分拣支撑架的下端，所述升降电机的工作端通过梅花联轴器与所述滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆组件的螺母座与所述支撑板的下壁连接。优选的，所述CCD相机检测装置包括工型检测支架、检测水平气缸、检测升降支架、检测升降气缸和CCD相机组件，所述检测水平气缸的固定端与所述工型检测支架的侧壁连接，所述检测水平气缸的伸缩端与所述检测升降支架的下端连接，所述检测升降支架的上端连接所述检测升降气缸的固定端，所述检测升降气缸的伸缩端与所述CCD相机组件连接；所述CCD相机组件的侧面还设有用于检测条形产品位置的激光传感器。优选的，所述不良品剔除装置包括剔除固定板、剔除前行气缸、剔除水平气缸和水平推块，所述剔除前行气缸的固定端固定在所述剔除固定块上，所述剔除前行气缸的伸缩杆与所述剔除水平气缸的固定端连接，所述剔除水平气缸的工作端连接所述水平推块的一端，所述水平推块的另一端为条状件与条形产品的大小匹配。优选的，所述下料装置包括多层下料输送组件，多层所述下料输送组件靠近所述识别分拣装置的一侧倾斜设置有导向块组件。进一步，所述下料装置还包括合格品暂放组件，所述合格品暂放组件包括合格品暂放台，所述合格品暂放台下侧设有合格品暂放支架，所述合格品暂放台上设有与条形产品匹配的定位座。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术通过长短识别组件可以快速的识别分辨出产品的长短，利用夹持组件准确的夹取条形产品，经翻转组件将夹取的条形产品翻转在经升降组件作业高度调至下料装置处，按照不同的产品长短放置在不同的下料输送组件上，从而完成了对不同长度的条形产品自动分拣下料；CCD相机检测装置可移动性的对条形产品的外观进行检测，对于不良品利用不良品剔除装置剔除至不良品暂放台上；通过设置合格品暂放组件，可以避免下料输送组件上的条形产品积压。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的CCD相机检测装置结构示意图；图3为本技术的不良品剔除装置结构示意图；图4为本技术的识别分拣装置结构示意图。以上图例所示：1、工作台2、送料装置3、CCD相机检测装置31、工型检测支架32、检测水平气缸33、检测升降支架34、检测升降气缸35、CCD相机组件36、激光传感器4、下料装置5、不良品剔除装置51、剔除固定板52、剔除前行气缸53、剔除水平气缸54、水平推块55、条状件6、不良品暂放台7、识别分拣装置71、长短识别组件711、识别支架712、识别安装板713、光电传感器72、翻转组件721、翻转底座722、旋转气缸723、圆形加强板73、夹持组件731、夹持底座732、手指气缸733、气爪74、升降组件741、分拣支撑架742、升降电机743、滚珠丝杆组件75、转臂8、合格品暂放组件9、暂放合格品抓料手。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。如图1所示，本技术的实施例1是：一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台1，位于工作台1上的用于输送条形产品的送料装置2、位于送料装置2上侧的CCD相机检测装置3和用于放置不同类型条形产品的下料装置4，还包括不良品剔除装置5、不良品暂放台6和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置4上的识别分拣装置7；所述不良品剔除装置5和所述不良品暂放台6分别位于所述送料装置2的前后两侧，所述识别分拣装置7位于所述送料装置2的右侧和所述下料装置4左侧之间；所述识别分拣装置7包括用于识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，其特征在于：还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长短识别组件均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件的工作端通过转臂与所述夹持组件的固定端连接，所述夹持组件的工作端抓取条形产品。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，其特征在于：还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：林娜，陈慈英，
申请(专利权)人：深圳爱易瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44