一种自清洁粗格栅皮带输送装置、清洁系统及清洁方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自清洁粗格栅皮带输送装置、清洁系统及清洁方法，其装置包括粗格栅除污机、螺旋输送机、皮带输送机、刷辊和驱动刷辊运动的驱动组件；粗格栅除污机位于格栅池外的一端两侧分别设有皮带输送机和驱动组件，粗格栅除污机的粗格栅耙齿链位于格栅池外的一端下方设有传输皮带，皮带输送机驱动传输皮带环形运动，刷辊设置在粗格栅除污机位于格栅池外靠近驱动组件的一侧，且驱动组件可驱动刷辊运动至与传输皮带并排接触，并对其进行清洁。本发明专利技术通过旋转电机的动作转矩电流与工作预设转矩电流范围将刷辊控制在合适的位置，以实现较佳的清洁效果，大大节省了人工劳动强度和人工成本，提高了清洁效率，延长了粗格栅机的使用寿命。

A Self-cleaning Coarse Grating Belt Conveyor, Cleaning System and Cleaning Method

The invention relates to a self-cleaning coarse grille belt conveyor device, a cleaning system and a cleaning method. The device comprises a coarse grille decontaminator, a screw conveyor, a belt conveyor, a brush roller and a driving component for driving the movement of the brush roller. The coarse grille decontaminator is located at one end of the grille pool and is respectively provided with a belt conveyor and a driving group. A conveyor belt drives the conveyor belt to move annularly. The brush roll is located on the side of the driving component outside the grille pool, and the driving component can drive the brush roll to move side by side with the conveyor belt. And clean it. The brush roller is controlled in an appropriate position by the action torque current of the rotary motor and the preset working torque current range, so as to achieve better cleaning effect, greatly save labor intensity and labor cost, improve cleaning efficiency and prolong the service life of the coarse grille machine.

【技术实现步骤摘要】
一种自清洁粗格栅皮带输送装置、清洁系统及清洁方法
本专利技术涉及电气控制
，尤其涉及一种自清洁粗格栅皮带输送装置、清洁系统及清洁方法。
技术介绍
改革开放以来，国民经济快速发展，人民生活水平的显著提高，污水处理需求不断增长。污水厂的建设是为了处理日常的生活用水和工业用水，使出水指标对河流等水源中的污染降低到可接受的水平，保护自然资源并改善生态资源，有效保护我国的水资源，最大限度的节约用水和保护水资源。在污水厂的处理流程中，粗格栅污水处理系统是污水处理过程中必不可少的环节，主要作用是拦截污水中的固体废物，去除污水中一些粗大的悬浮物，保护后续工序中水泵等设备。粗格栅污水处理系统主要由进水井系统、格栅系统、螺旋输送压榨一体机系统、集水井系统等部分组成。在电机的驱动下，粗格栅齿耙链进行逆水流方向回转运动，将污水中的固体废物进行提升。齿耙链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组齿耙之间产生相对自清运动，固体废物靠重力落入皮带输送机的皮带上，皮带上的固体废物通过皮带的移动，到粗格栅旁边的集渣小车中。之后由人工将集渣小车中的固体废物运走。在粗格栅输送皮带上的固体废物依靠重力落入集渣小车的过程中，由于固体废物刚刚从污水中捞出，含水较多，很多固体废物通过水附着在输送皮带上，仅靠重力不能顺利落入集渣小车中，反而会粘在皮带上，一直到皮带轮转到皮带表面朝下时落下，最终部分固体废物落在集渣小车外的地面上，产生许多有害生物，极大污染环境，维护人员经常需要到皮带下通过人工的方式将固体废物清理到小车内，工作环境恶劣，极大增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自清洁粗格栅皮带输送装置、清洁系统及清洁方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自清洁粗格栅皮带输送装置，包括粗格栅除污机、皮带输送机、刷辊和驱动所述刷辊运动的驱动组件；所述粗格栅除污机的机架设置在格栅池中，且所述粗格栅除污机的粗格栅条上端斜向伸出所述格栅池的上端口，所述粗格栅除污机的螺旋输送机设置在所述粗格栅除污机的位于所述格栅池外的一端，并驱动所述粗格栅除污机的粗格栅齿耙链环形运动，将附着在粗格栅条表面的污物带至粗格栅条顶端，所述格栅池的上方分别设有所述皮带输送机和传输皮带，所述传输皮带水平设置在所述粗格栅除污机的除污格栅上端的下方，所述皮带输送机与所述传输皮带的一端传动连接，并驱动所述传输皮带环形运动，将从所述粗格栅除污机的粗格栅条顶端落下的污物转移，所述传输皮带远离所述皮带输送机的一端设有刷辊和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述刷辊运动至与所述传输皮带远离所述皮带输送机的一端并排接触，并随着所述传输皮带的运动对其进行清洁。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自清洁粗格栅皮带输送装置，通过设置刷辊以及驱动所述刷辊运动至与所述传输皮带远离所述皮带输送机的一端并排接触，并随着所述传输皮带的运动对其进行清洁，实现了粗格栅传输皮带自动清洁，使传输皮带上不再粘连大量带水废弃物，保持传输皮带清洁，延长粗格栅设备的使用寿命。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述刷辊长度不小于所述传输皮带的宽度，且所述刷辊的两端均伸出所述传输皮带的对应两侧边。上述进一步方案的有益效果是：通过将所述刷辊长度设置为不小于所述传输皮带的宽度，可以通过所述刷辊对所述传输皮带沿着宽度方向进行全面清洗，不留死角，清洁效率较高。进一步：所述刷辊的表面环绕设有柔性材质制成的刷毛。上述进一步方案的有益效果是：通过设置刷毛，可以在清除所述传输皮带表面污物的同时，尽可能减小对所述传输皮带表面的损伤，延长传输皮带的使用寿命。进一步：所述的自清洁粗格栅皮带输送装置还包括回收小车，所述回收小车设置在所述刷辊以及所述传输皮带靠近所述刷辊一端的下方。上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述回收小车，可以比较方便地对从所述传输皮带上清除下来的污物进行回收，并运输至指定地方进行集中处理，提高污物转运效率，降低人工劳动强度。进一步：所述驱动组件包括旋转电机和升降电机，所述旋转电机与所述刷辊传动连接，并可驱动所述刷辊转动，所述升降电机的输出端与所述刷辊连接，并可驱动所述刷辊升降运动，且所述升降电机可驱动所述刷辊运动至与所述传输皮带远离所述皮带输送机的一端并排接触。上述进一步方案的有益效果是：通过所述旋转电机可以驱动所述刷辊转动，可以使得控制所述刷辊运动至与所述传输皮带的一端并排接触，从而实现对所述传输皮带进行清洁，并且通过升降电机可以驱动所述刷辊升降运动，从而可以控制刷辊给予所述传输皮带的表面合适的压力，这样可以在取得较佳清洁效果的同时，也不对所述传输皮带的表面造成损伤。进一步：所述旋转电机驱动所述刷辊绕着与所述传输皮带相反的方向转动。上述进一步方案的有益效果是：通过所述旋转电机驱动所述刷辊绕着与所述传输皮带相反的方向转动，可以进一步增加所述刷辊与所述传输皮带之间的相对运动速度和摩擦力，进一步增加清洁效果。本专利技术还提供了一种清洁系统，包括主控制器、检测组件和所述的自清洁粗格栅皮带输送装置，所述检测组件与所述主控制器电连接；所述检测组件用于采集所述旋转电机电机的空载电流，以及当所述刷辊运动至所述传输皮带并排接触时旋转电机的转矩电流；所述主控制器用于对所述粗格栅除污机进行初始化，获取所述旋转电机的工作转矩电流范围，并控制所述升降电机驱动所述刷辊由初始位置运动至与所述传输皮带远离所述皮带输送机的一端并排接触，以及控制所述旋转电机驱动所述刷辊转动；还用于实时检测所述旋转电机的转矩电流，并在所述旋转电机的转矩电流与所述工作转矩电流范围满足设定条件时，控制所述升降电机停止运动，所述旋转电机保持驱动所述刷辊转动；还用于控制所述皮带输送机停止工作，并控制所述升降电机驱动所述刷辊运动至初始位置，以及控制所述旋转电机停止工作。本专利技术的自清洁粗格栅皮带输送装置的清洁系统，通过检测组件采集上述旋转电机的参数，来控制所述升降电机将所述刷辊合适位置，以实现较佳的清洁效果，自动化控制并完整整洁，大大节省了人工劳动强度和人工成本，提高了清洁效率，延长了粗格栅机的使用寿命。本专利技术还提供了一种所述的自清洁粗格栅皮带输送装置的清洁方法，包括如下步骤：步骤1：对所述粗格栅除污机进行初始化，获取所述旋转电机的工作转矩电流Iw范围；步骤2：控制皮带输送机驱动所述传输皮带运动，并控制所述升降电机驱动所述刷辊由初始位置运动至与所述传输皮带远离所述皮带输送机的一端并排接触，以及控制所述旋转电机驱动所述刷辊转动；步骤3：实时检测所述旋转电机的动作转矩电流Iact，并在所述旋转电机的动作转矩电流Iact与工作预设转矩电流Iw范围满足设定条件时，控制所述升降电机停止运动，所述旋转电机保持驱动所述刷辊转动；步骤4：当所述皮带输送机停止工作时，控制所述升降电机驱动所述刷辊运动至初始位置，并控制所述旋转电机停止工作，结束清洁流程。本专利技术的自清洁粗格栅皮带输送装置的清洁方法，通过所述升降电机驱动所述刷辊运动至与所述传输皮带的一端并排接触，并通过所述旋转电机的动作转矩电流Iact与工作预设转矩电流范围Iw将所述刷辊控制在合适的位置，以实现较佳的清洁效果，自动化控制并完整整洁，大大节省了人工劳动强度和人工成本，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自清洁粗格栅皮带输送装置，其特征在于:包括粗格栅除污机(1)、皮带输送机(3)、刷辊(4)和驱动组件；所述粗格栅除污机(1)的机架设置在格栅池(5)中，且所述粗格栅除污机(1)的粗格栅条上端斜向伸出所述格栅池(5)的上端口，所述粗格栅除污机(1)的螺旋输送机设置在所述粗格栅除污机(1)的位于所述格栅池(5)外的一端，并驱动所述粗格栅除污机(1)的粗格栅齿耙链环形运动，将附着在粗格栅条表面的污物带至粗格栅条顶端，所述格栅池(5)的上方分别设有所述皮带输送机(3)和传输皮带(6)，所述传输皮带(6)水平设置在所述粗格栅除污机(1)的除污格栅上端的下方，所述皮带输送机(3)与所述传输皮带(6)的一端传动连接，并驱动所述传输皮带(6)环形运动，将从所述粗格栅除污机(1)的粗格栅条顶端落下的污物转移，所述传输皮带(6)远离所述皮带输送机(3)的一端设有刷辊(4)和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述刷辊(4)运动至与所述传输皮带(6)远离所述皮带输送机(3)的一端并排接触，并随着所述传输皮带(6)的运动对其进行清洁。

【技术特征摘要】
1.一种自清洁粗格栅皮带输送装置，其特征在于:包括粗格栅除污机(1)、皮带输送机(3)、刷辊(4)和驱动组件；所述粗格栅除污机(1)的机架设置在格栅池(5)中，且所述粗格栅除污机(1)的粗格栅条上端斜向伸出所述格栅池(5)的上端口，所述粗格栅除污机(1)的螺旋输送机设置在所述粗格栅除污机(1)的位于所述格栅池(5)外的一端，并驱动所述粗格栅除污机(1)的粗格栅齿耙链环形运动，将附着在粗格栅条表面的污物带至粗格栅条顶端，所述格栅池(5)的上方分别设有所述皮带输送机(3)和传输皮带(6)，所述传输皮带(6)水平设置在所述粗格栅除污机(1)的除污格栅上端的下方，所述皮带输送机(3)与所述传输皮带(6)的一端传动连接，并驱动所述传输皮带(6)环形运动，将从所述粗格栅除污机(1)的粗格栅条顶端落下的污物转移，所述传输皮带(6)远离所述皮带输送机(3)的一端设有刷辊(4)和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述刷辊(4)运动至与所述传输皮带(6)远离所述皮带输送机(3)的一端并排接触，并随着所述传输皮带(6)的运动对其进行清洁。2.根据权利要求1所述的自清洁粗格栅皮带输送装置，其特征在于:所述刷辊(4)长度不小于所述传输皮带(6)的宽度，且所述刷辊(4)的两端均伸出所述传输皮带(6)的对应两侧边。3.根据权利要求1所述的自清洁粗格栅皮带输送装置，其特征在于:所述刷辊(4)的表面环绕设有柔性材质制成的刷毛(9)。4.根据权利要求1所述的自清洁粗格栅皮带输送装置，其特征在于:还包括回收小车(2)，所述回收小车(2)设置在所述刷辊(4)与以及所述传输皮带(6)靠近所述刷辊(4)一端的下方。5.根据权利要求1-4任一项所述的自清洁粗格栅皮带输送装置，其特征在于:所述驱动组件包括旋转电机(7)和升降电机(8)，所述旋转电机(7)与所述刷辊(4)传动连接，并可驱动所述刷辊(4)转动，所述升降电机(8)的输出端与所述刷辊(4)连接，并可驱动所述刷辊(4)升降运动，且所述升降电机(8)可驱动所述刷辊(4)运动至与所述传输皮带(6)远离所述皮带输送机(3)的一端并排接触。6.根据权利要求5所述的自清洁粗格栅皮带输送装置，其特征在于:所述旋转电机(7)驱动所述刷辊(4)绕着与所述传输皮带(6)相反的方向转动。7.一种清洁系统，其特征在于:包括主控制器、检测组件和如权利要求5所述的自清洁粗格栅皮带输送装置，所述检测组件与所述主控制器电连接；所述检测组件用于采集所述旋转电机(7)电机的空载电流，以及当所述刷辊(4)运动至所述传输皮带(6)并排接触时旋转电机(7)的转矩电流；所述主控制器用于对所述粗格栅除污机(1)进行初始化，获取所述旋转电机(7)的工作转矩电流范围，并控制所述升降电机(8)驱动所述刷辊(4)由初始位置运动至与所述传输皮带(6)远离所述皮带输送机(3)的一端并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪帅，刘志华，李朝军，雷明海，何皓，陈鹏，陈军伟，冀鑫，
申请(专利权)人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42