The invention relates to a multi-functional transverse pickup device, which comprises a rack and a linear transverse module installed on the rack, a transverse support, a downward linear module, a transverse adsorption system, a material box clamping mechanism, a material box lifting mechanism, a robot and a robot adsorption system; a linear transverse module drives the transverse movement of the support and moves downward. The linear module is set vertically and fixed on the transverse support, and the downward linear module drives the transverse adsorption system to move; the material box clamping mechanism includes the clamping cylinder; and the robot drives the robot adsorption system to move. The invention can realize the adsorption and transfer of paper separators and PCB boards stacked in the bin when the bin is loaded, and can clamp and transfer the bin when the bin is empty. Two working positions are set on the frame along the straight line transverse movement module, and the material truck and the lifting mechanism of the bin are arranged to make the whole process orderly and reasonable. The whole structure is compact and can be directly improved on the original equipment, which improves the production and transportation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能横移拾取装置
本专利技术涉及物料搬运装置
,具体涉及一种多功能横移拾取装置。
技术介绍
常见的横移拾取机构,一般作为设备的某一项动作执行机构,其功能一般为拾取、移动。在某些特殊场合,需要额外增加动作,例如在料盒料空后料盒需要转移,如果增加新的机构来实现会大大增加设备体积、成本,故需要在原结构上进行改进。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种多功能横移拾取装置。本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现:一种多功能横移拾取装置,包括机架和安装于机架上的直线横移模组、横移支架、下移直线模组、横移吸附系统、料盒夹持机构、料盒升降机构、机器人和机器人吸附系统;所述机架上面安装两组直线横移模组,两组直线横移模组水平且相平行设置,两组直线横移模组之间连接有传动杆而实现联动;所述横移支架跨设在两组直线横移模组的滑块上,两组直线横移模组驱动横移支架沿直线横移模组移动;所述下移直线模组竖直设置且固定于横移支架上,所述横移吸附系统安装于下移直线模组的滑块上,下移直线模组驱动横移吸附系统沿下移直线模组移动;所述料盒夹持机构包括夹持气缸,两组直线横移模组的滑块侧面分别安装夹持气缸且相向设置;所述机架上沿直线横移模组设置两个工位,每个工位设置一料盒升降机构,所述料盒升降机构安装于机架上且位于直线横移模组的下方,料盒升降机构的滑块上连接有水平设置的料盒放置支撑;所述机器人安装于两组直线横移模组的旁侧,机器人连接机器人吸附系统。进一步地,还包括料车,每个工位设置一料车,所述料车位于直线横移模组的下方且可从机架的侧面推入或拉出。进一步地,所述横移吸附系统包括第一型材 ...
【技术保护点】
1.一种多功能横移拾取装置,其特征在于,包括机架和安装于机架上的直线横移模组、横移支架、下移直线模组、横移吸附系统、料盒夹持机构、料盒升降机构、机器人和机器人吸附系统;所述机架上面安装两组直线横移模组,两组直线横移模组水平且相平行设置,两组直线横移模组之间连接有传动杆而实现联动;所述横移支架跨设在两组直线横移模组的滑块上,两组直线横移模组驱动横移支架沿直线横移模组移动;所述下移直线模组竖直设置且固定于横移支架上,所述横移吸附系统安装于下移直线模组的滑块上,下移直线模组驱动横移吸附系统沿下移直线模组移动;所述料盒夹持机构包括夹持气缸,两组直线横移模组的滑块侧面分别安装夹持气缸且相向设置;所述机架上沿直线横移模组设置两个工位,每个工位设置一料盒升降机构,所述料盒升降机构安装于机架上且位于直线横移模组的下方,料盒升降机构的滑块上连接有水平设置的料盒放置支撑;所述机器人安装于两组直线横移模组的旁侧,机器人连接机器人吸附系统。
【技术特征摘要】
1.一种多功能横移拾取装置,其特征在于,包括机架和安装于机架上的直线横移模组、横移支架、下移直线模组、横移吸附系统、料盒夹持机构、料盒升降机构、机器人和机器人吸附系统;所述机架上面安装两组直线横移模组,两组直线横移模组水平且相平行设置,两组直线横移模组之间连接有传动杆而实现联动;所述横移支架跨设在两组直线横移模组的滑块上,两组直线横移模组驱动横移支架沿直线横移模组移动;所述下移直线模组竖直设置且固定于横移支架上,所述横移吸附系统安装于下移直线模组的滑块上,下移直线模组驱动横移吸附系统沿下移直线模组移动;所述料盒夹持机构包括夹持气缸,两组直线横移模组的滑块侧面分别安装夹持气缸且相向设置;所述机架上沿直线横移模组设置两个工位,每个工位设置一料盒升降机构,所述料盒升降机构安装于机架上且位于直线横移模组的下方,料盒升降机构的滑块上连接有水平设置的料盒放置支撑;所述机器人安装于两组直线横移模组的旁侧,机器人连接机器人吸附系统。2.根据权利要求1所述的多功能横移拾取装置,其特征在于,还包括料车,每个工位设置一料车,所述料车位于直线横移...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨强,王洋,李玉佳,袁子夏,
申请(专利权)人:上海凯思尔电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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