多旋翼无人热气飞艇的工作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。本发明专利技术提供的多旋翼无人热气飞艇的工作系统，操作简单，使用灵活，智能控制，远程控制，抗干扰性强，覆盖面广；软、硬件平台能适应固定站、移动站和可搬移站等使用环境，且移动装载平台能适应车载、无人直升机载和舰(船)载。设备要求既能满足单站独立工作又具有多站联网工作方式。

Working System of Multi-Rotor Unmanned Hot Air Airship

The invention discloses a working system of a multi-rotor unmanned hot air airship, which comprises a mooring mode and a flight mode; in the mooring mode, the multi-rotor unmanned hot air airship is connected with the ground vehicle support control station and the ground vehicle power supply system respectively through mooring cables; and in the flight mode, the mooring mode is composed of a mooring mode and a mooring mode. The multi-rotor unmanned hot air airship is operated by a ground remote control device, and the hanging basket of the multi-rotor unmanned hot air airship is operated by a computer gas ignition and injection control system. The working system of the multi-rotor unmanned hot air airship provided by the invention has the advantages of simple operation, flexible use, intelligent control, remote control, strong anti-interference and wide coverage; the software and hardware platforms can adapt to the use environment of fixed stations, mobile stations and removable stations, and the mobile loading platforms can adapt to vehicle-borne, unmanned helicopter-borne and mobile loading platforms. Ships (ships) carry. The equipment requirements can not only satisfy the single station independent work, but also have the multi-station network working mode.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人热气飞艇的工作系统
本专利技术涉及热气飞艇领域，具体地说，特别涉及一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统。
技术介绍
我国有3万公里陆地边境线，1.8万公里的海岸线，周边地理、地势、地质、环境、战略地位、安全稳定、热点地区及区域位置、地形地貌、河流水文、气候植被、季节特点等信息获取及常态化管控与监控异常复杂。不同的涉边部门为不同的目的，建立了各专项任务的数据探测、信息感知和通信网，获取的信息为本部门使用，提供共享信息的范围窄，使用共享信息的较少。区域平台感知装备种类较多，人员装备物资种类也较多，多网分立、协议非标、路通链不通、信息不融通、感知信息无法共享的现象。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统。所述技术方案如下：一方面，提供了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。进一步的，所述系留缆内设置有系留索、电源电缆以及数据通讯缆；所述系留索用于系泊多旋翼无人热气飞艇；所述电源电缆用于飞艇旋翼电机供电；所述数据通讯缆用于传输数据信息。进一步的，所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇依托吊篮所携带的燃气瓶的燃气点火工作，当测得传感器工作值达到使飞艇能够保持上升气压时，启动飞艇上的系缆电子脱扣装置工作，系留缆与飞艇松脱，飞艇通过吊仓所携带燃气瓶中的燃气工作保持飞艇在设定高度的上升升力。进一步的，在所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过吊仓所携带备用电池电源为飞艇旋翼电机及飞艇所携设备供电，飞艇接收地面遥控装置的指令依照飞控计算机，电调计算机所设定参数值做出飞控及姿态运行工作；其中，所述吊仓所携带的蓄电瓶电源支持飞艇设备工作进一步的，还包括起落架结构；所述起落架结构采用空气弹簧装置的万向弹性三角架结构起落架。进一步的，所述多旋翼无人热气飞艇依靠燃气瓶燃气喷射囊体内囊热气充塞并支撑飞艇外壳；艇舱、艇囊构材：采用流线型碳纤维轻质高强度材质玻璃钢的外壳、具有较高承压能力、耐高温阻燃，且具有良好气密性的双层气囊材料的囊体。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术提供的多旋翼无人热气飞艇的工作系统，操作简单，使用灵活，智能控制，远程控制，抗干扰性强，覆盖面广；软、硬件平台能适应固定站、移动站和可搬移站等使用环境，且移动装载平台能适应车载、无人直升机载和舰(船)载。设备要求既能满足单站独立工作又具有多站联网工作方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统的模块示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术提供了提供了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，参见图1，多旋翼无人热气飞艇的工作系统10包括：系留锚泊模式100和飞行模式200；所述系留锚泊模式100中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式200中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。进一步的，所述系留缆内设置有系留索、电源电缆以及数据通讯缆；所述系留索用于系泊多旋翼无人热气飞艇；所述电源电缆用于飞艇旋翼电机供电；所述数据通讯缆用于传输数据信息。进一步的，所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇依托吊篮所携带的燃气瓶的燃气点火工作，当测得传感器工作值达到使飞艇能够保持上升气压时，启动飞艇上的系缆电子脱扣装置工作，系留缆与飞艇松脱，飞艇通过吊仓所携带燃气瓶中的燃气工作保持飞艇在设定高度的上升升力。进一步的，在所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过吊仓所携带备用电池电源为飞艇旋翼电机及飞艇所携设备供电，飞艇接收地面遥控装置的指令依照飞控计算机，电调计算机所设定参数值做出飞控及姿态运行工作；其中，所述吊仓所携带的蓄电瓶电源支持飞艇设备工作。进一步的，还包括起落架结构；所述起落架结构采用万向弹性三角架结构起落架。进一步的，所述多旋翼无人热气飞艇依靠燃气瓶燃气喷射囊体内囊热气充塞并支撑飞艇外壳；艇舱、艇囊构材：采用流线型碳纤维轻质高强度材质玻璃钢的外壳、具有较高承压能力、耐高温阻燃，且具有良好气密性的双层气囊材料的囊体。本实施例中，还提供了多旋翼无人热气飞艇主要工作参数：I型多旋翼无人热气飞艇艇囊体积：120立方米；搭载有效载荷：28kg；最大抗风能力：4-6级风；II型多旋翼无人热气飞艇艇囊体积：220立方米；搭载有效载荷：76kg；最大抗风能力：4-6级风；起落架结构：万向弹性三角架结构起落架；系留缆：专用低弹力、高强度6mm聚乙烯绳索+1.5mm*2电源电缆(带防水快速插接专用插头)+数据通讯缆；系留缆总长度：250m，系留缆总重量：16.5kg；注：一旦使用空中支持系统，地面支持系统将一次性脱离。飞行巡航速度：2～12千米/小时；最大续航时间：在遥控控制使系留缆脱扣之后无人热气飞艇的最大续航时间4.6小时；艇舱、艇囊构材：采用流线型碳纤维轻质高强度材质玻璃钢的外壳、具有较高承压能力、耐高温阻燃，且具有良好气密性的双层气囊材料的囊体；架设及升空时间：≤30mins燃气形式：高压气瓶，丙烷(液化石油气、天然气)具体地，本实施例中，多旋翼无人热气飞艇的工作系统，采用三轴自主稳定跟踪平台，有效任务载荷为60kg；远程遥控/北斗/GPS自主定高飞行操作模式；一键式自主起飞、悬停、巡航、降落，昼夜都可执行诸如侦察、航拍、航测、管道巡查、深林防火、抢险救灾等各种急难险重的任务；可搭载激光雷达(LiDAR)、红外热像仪、摄像机、激光测距等任务设备。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术提供的多旋翼无人热气飞艇的工作系统，操作简单，使用灵活，智能控制，远程控制，抗干扰性强，覆盖面广；软、硬件平台能适应固定站、移动站和可搬移站等使用环境，且移动装载平台能适应车载、无人直升机载和舰(船)载。设备要求既能满足单站独立工作又具有多站联网工作方式。以上仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。2.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，所述系留缆内设置有系留索、电源电缆以及数据通讯缆；所述系留索用于系泊多旋翼无人热气飞艇；所述电源电缆用于飞艇旋翼电机供电；所述数据通讯缆用于传输数据信息。3.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇依托吊篮所携带的燃气瓶的燃气点火工作，当测得传感器工作值达到使飞艇能够保持上升气压时，启动飞艇上的系缆电子脱扣装置工作，系留缆与飞艇松脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟民，王宏泽，严霁玥，马一非，周桂源，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50