The invention discloses an aquatic rescue robot, which comprises a rescue robot body. The rescue robot body consists of a suspension warning mechanism, a submersible rescue mechanism and a submersible bin. The suspension warning mechanism comprises an annular suspension airbag, an annular suspension fixing plate, a first fixing rod and a second fixing rod. The submersible bin is provided with a propulsion motor and a search rod. The structure of the camera and the infrared detector is simple and practical. By installing an annular suspension airbag, the robot can be easily carried when rescuing on water. At the same time, by installing a submersible bin, it is more convenient to search underwater conditions, and it is convenient to realize the simultaneous work of multiple robots, which greatly increases the rescue speed and shortens the rescue time. Meanwhile, by setting up a fixed stretcher for lifting and lifting, the rescued people are brought out of the water quickly, so as to avoid the slow speed and the problem of affecting the rescue speed in manual rescue, which reduces the workload of rescue workers and makes them have extra energy to find more rescue workers.
【技术实现步骤摘要】
一种水上救援机器人
本专利技术属于水上救援
,特别涉及一种水上救援机器人。
技术介绍
救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统,其可以分为:军用救援机器人,灾后救援机器人,水下救援机器人、灾难侦察机器人等,在水上救援时,大多水上救援机器人体积庞大,不便于同时携带多个,并且造价昂贵,不合适大面积使用,现有的水上救援机器人,无法多个机器人同时工作,大大降低了救援速度,延长了救援时间,无法使被救人员快速被带出水面,人工施救时,存在速度缓慢和影响救援速度的问题,增加了救援人员的工作量,使救援人员没有多余精力发现更多求救人员。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水上救援机器人及控制方法,解决了现有救援机器人因无法多个机器人同时工作,大大降低了救援速度,延长了救援时间,无法使被救人员快速被带出水面,人工施救时,存在速度缓慢和影响救援速度的问题,增加了救援人员的工作量,使救援人员没有多余精力发现更多求救人员的问题,为救援带来极大的方便,大大提高了水上救援机器人的实用性。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种水上救援机器人及控制方法,包括救援机器人本体,所述救援机器人本体由悬浮警示机构、下潜救援机构和潜水仓组成,所述悬浮警示机构由环形悬浮气囊、环形悬浮固定板,第一固定杆和第二固定杆组成,所述环形悬浮气囊顶部的一端固定连接有气门嘴,环形悬浮气囊的内部固定气泵,且所述气泵的输入端固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种水上救援机器人,包括救援机器人本体(1),其特征在于:所述救援机器人本体(1)包括悬浮警示机构(2)、下潜救援机构(3)和潜水仓(43),所述悬浮警示机构(2)包括环形悬浮气囊(4),第一固定杆(6)和第二固定杆(11),所述环形悬浮气囊(4)顶部的一端固定连接有气门嘴(42),环形悬浮气囊(4)的内部固定气泵(9),且所述气泵(9)的输入端通过导气管(10)与气门嘴(42)的出气孔连接,所述气泵与控制盒(68)信号连接,所述环形悬浮气囊(4)的顶部固定连接有环形悬浮固定板(5),所述环形悬浮固定板(5)顶部两端分别设有第一固定杆(6)和第二固定杆(11),所述第一固定杆(6)两端与第二固定杆(11)两端之间分别与第一收卷轴(12)和第二收卷轴(13)转动连接,所述第二固定杆(11)一侧分别设有第一电机(16)和第二电机(17),所述第一电机(16)和第二电机(17)均与控制盒(28)信号连接,第一电机(16)和第二电机(17)的输出端通过联轴器分别与第一收卷轴(12)和第二收卷轴(13)传动连接,所述第一收卷轴(12)的两端和第二收卷轴(13)的两端均固定套有收卷槽(14), ...
【技术特征摘要】
1.一种水上救援机器人,包括救援机器人本体(1),其特征在于:所述救援机器人本体(1)包括悬浮警示机构(2)、下潜救援机构(3)和潜水仓(43),所述悬浮警示机构(2)包括环形悬浮气囊(4),第一固定杆(6)和第二固定杆(11),所述环形悬浮气囊(4)顶部的一端固定连接有气门嘴(42),环形悬浮气囊(4)的内部固定气泵(9),且所述气泵(9)的输入端通过导气管(10)与气门嘴(42)的出气孔连接,所述气泵与控制盒(68)信号连接,所述环形悬浮气囊(4)的顶部固定连接有环形悬浮固定板(5),所述环形悬浮固定板(5)顶部两端分别设有第一固定杆(6)和第二固定杆(11),所述第一固定杆(6)两端与第二固定杆(11)两端之间分别与第一收卷轴(12)和第二收卷轴(13)转动连接,所述第二固定杆(11)一侧分别设有第一电机(16)和第二电机(17),所述第一电机(16)和第二电机(17)均与控制盒(28)信号连接,第一电机(16)和第二电机(17)的输出端通过联轴器分别与第一收卷轴(12)和第二收卷轴(13)传动连接,所述第一收卷轴(12)的两端和第二收卷轴(13)的两端均固定套有收卷槽(14),且所述收卷槽(14)的内侧均缠绕有钢丝绳索(19),所述第一收卷轴(12)和第二收卷轴(13)均通过钢丝绳索(19)与下潜救援机构(3)固定连接,所述下潜救援机构(3)包括升降固定担架(20),所述升降固定担架(20)的两端均固定连接有连接板(21),且所述连接板(21)均与钢丝绳索(19)固定连接,所述升降固定担架(20)与连接板(21)相邻的一侧通过固定架(25)固定连接有氧气瓶(26),且所述氧气瓶(26)的输出端通过氧气输送管(30)与呼吸器(29)连接。2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人,其特征在于:所述升降固定担架(20)底侧固定连接潜水仓(43),所述潜水仓(43)内设有蓄电池(51),所述潜水仓(43)上部通过连接环(27)与矩形配重铁(28)连接,所述潜水仓(43)后侧设有推进电机(44),所述推进电机(44)转轴穿出潜水仓(43)转动连接推进叶轮(46),且所述推进电机(44)与蓄电池(51)电性连接,所述推进叶轮(46)外部设有防护滤网(47),所述潜水仓(43)前侧设有搜寻摄像头(53)和红外生命探测仪(54),所述控制盒(68)分别与推进电机(44)、搜寻摄像头(53)和红外生命探测仪(54)电连接。3.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人及控制方法,其特征在于:所述第一固定杆(6)和第二固定杆(11)中部之间固定连接有太阳能发电装置(55),所述太阳能发电装置(55)包括梯形波浪状的光吸收层(57),所述光吸附层(57)与防水箱(61)内侧固定连接,光吸附层(57)背侧固定连接有温差发电片(58),且所述温差发电片(58)背侧固定连接散热箱...
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