无人驾驶汽车事故发生处理系统及处理方法技术方案

本发明专利技术属于无人驾驶汽车领域，具体涉及无人驾驶汽车事故发生处理系统及处理方法。包括云端、事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心。本发明专利技术通过联网交通事故内所有记录该事件有效范围和有效时间段内的多维数据记录，并且对数据进行初步分析分类，形成模拟还原现场，可以避免通过人力分析大量数据，减少了信息处理的时间。相较于现有处理方法，收集的数据不仅包含黑匣子载体本身的信息，也包含了周围相邻的其他车辆、路人手机、道路监控、以及导航数据、交通信号灯等，证据更加完整。通过联网可第一时间传输至交通部门和保险公司，交通部门和保险公司可以更加及时得处理。

Unmanned Vehicle Accident Processing System and Processing Method

The invention belongs to the field of driverless vehicles, and specifically relates to the accident occurrence processing system and processing method of driverless vehicles. Including cloud end, accident vehicle traffic record terminal, nearby vehicle traffic record terminal, mobile terminal, urban road management center. By recording all the multi-dimensional data within the effective range and time period of the event in a networked traffic accident, and preliminarily analyzing and classifying the data, the invention forms a simulated restoring scene, which can avoid analyzing a large amount of data by manpower and reduce the time of information processing. Compared with the existing processing methods, the collected data not only contain the information of the black box carrier itself, but also include other nearby vehicles, pedestrian mobile phones, road monitoring, navigation data, traffic lights and so on. The evidence is more complete. Through the network, it can be transmitted to the transportation department and insurance company in the first time, and the transportation department and insurance company can deal with it more timely.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车事故发生处理系统及处理方法
本专利技术属于无人驾驶汽车领域，具体涉及无人驾驶汽车事故发生处理系统及处理方法。
技术介绍
无人驾驶汽车时代即将正式来临，人们对无人驾驶汽车充满期待。无人驾驶汽车的优点是安全性较人为驾驶大幅提高，但仍然存在一些可能发生事故的隐患。比如：1.无人驾驶系统的稳定；2：导航和精确定位的精准度；3.自适应巡航系统或测距系统的精准；4.车联网系统的稳定，此外还有夜视系统、前置视觉系统、环视系统等等。在大多数情况下，自动化可能比驾驶员更快地做出正确的决定，但是如果失败的后果也是更加的不堪设想，事故发生后，无人驾驶汽车交通事故的鉴定，将存在极大隐患。当无人驾驶汽车发生交通事故的时候，法庭上怎么判就成了难题，让消费者负责，让汽车公司负责，还是要让算法工程师来负责，责任人已经完全不明确了。对于保险公司来说，车辆自动驾驶中出了事故，又以什么作为索赔证据呢，现场的各方面记录取证，将在很大程度上决定司法的公正和保险赔偿的责任。目前，对无人驾驶汽车相关的研究主要关注在如何防止无人驾驶汽车发生事故，但是对无人驾驶汽车发生事故之后取证处理的相关研究却是缺乏的。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种无人驾驶汽车事故发生处理系统及处理方法。本专利技术所采取的的技术方案如下：无人驾驶汽车事故发生处理系统，包括云端、事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心；所述云端，包括信息接收模块、信息处理模块、信息发送模块、信息比较模块、模拟还原模块；所述信息接收模块通过网络连接事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心，接收事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心的信息；所述信息处理模块连接信息接收模块、信息发送模块、信息比较模块、模拟还原模块；所述信息发送模块通过网络连接事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心，向事故车辆行车记录终端、事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内的附近车辆行车记录终端和移动终端发送信息收集的指令，以及向城市道路管理中心发送收集事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内交通信号灯和监控终端的信息以及离发生事故的车辆一定范围内的电子地图的指令；所述信息比较模块通过比较事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心传输来的文字信息得出信息冲突点；所述模拟还原模块在基于电子地图通过添加各个终端的位置或位移路线以及相应时间点上的相应信息形成模拟还原现场。事故汽车设有处理器，所述处理器连接行车记录终端、网络通信模块，所述行车记录终端包括车载导航、行车摄像、道路安全识别系统、汽车黑匣子中的一种或多种，所述行车记录终端将数据信息传输至处理器，所述处理器将数据信息以及车辆信息形成数据包裹并进行标注来源信息，然后通过网络通信模块传输至向云端，车辆信息包括车牌号、发动机型号、车辆的品牌型号。所述附近车辆设有处理器，所述处理器连接行车记录终端、网络通信模块，所述行车记录终端包括车载导航、行车摄像、道路安全识别系统、汽车黑匣子中的一种或多种，所述行车记录终端将数据信息传输至处理器，所述处理器将数据信息以及车辆信息形成数据包裹并进行标注来源信息，然后通过网络通信模块传输至向云端，车辆信息包括车牌号、发动机型号、车辆的品牌型号。所述移动终端，包含事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内的联网移动终端，所述移动终端通过用户自愿或主动向云端提交数据，所述移动终端向云端提交的数据为移动终端内导航软件的导航数据、拍摄视频、拍摄图片中的一种或多种，所述云端通过移动终端用户同意云端读取移动终端内存或移动终端用户主动上传至云端的方式收集信息。所述信息发送模块向离事故发生地一定范围内的移动终端发送事故信息。一种通过上述的无人驾驶汽车事故发生处理系统处理的方法，包括以下步骤：（1）事故发生后，事故车辆向云端传输事故发生时间、位置、车辆自损报告、车辆信息；（2）收到信号后，以该位置为坐标中心，以该时间为时间轴心，信息处理模块筛选事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内的附近车辆行车记录终端、移动终端、交通信号灯、监控终端；（3）所述信息发送模块向事故车辆的车辆行车记录终端、信息处理模块筛选后的附近车辆行车记录终端和移动终端发送收集信息的指令，以及向城市道路管理中心发送收集事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内交通信号灯和监控终端的信息的指令；（4）对事故车辆的行车记录进行分析，查找车辆是否出现故障，若查找到车辆故障则按步骤（5）进行，若未查到车辆出现故障则继续步骤（6）-（8）；（5）根据车辆故障生成可能发生发生的事故信息与实际事故信息进行匹配，若匹配，则该事故故障为事故发生原因，结束数据分析处理并生成事故报告，若不匹配，则将记录该车辆故障并排除该车辆故障为事故原因，并回到步骤（4）；（6）将所有收集来的信息进行分级，以接近事故发生位置以及时间的为高等级；（7）根据这些数据，所述信息比较模块对获取的文字信息从高等级开始进行比较，获取信息冲突点，根据信息冲突点进行生成可能发生的事故信息与实际事故信息进行匹配，若匹配，则该信息冲突点的相关方为事故原因主要检查目标，结束数据分析处理并生成事故报告，若不匹配则继续步骤（8）；（8）所述模拟还原模块在基于电子地图通过添加各个终端的位置或位移路线以及相应时间点上的相应信息形成模拟还原现场。所述模拟还原模块在基于电子地图通过添加各个终端的位置或位移路线以及相应时间点上的信息冲突点相关信息以及视频和/或图片信息形成模拟还原现场。所述模拟还原现场为若干时间点的现场还原图组合形成的动画视频，所述现场还原图为若干层级信息组合，其中电子地图为第一层信息，通过各个终端的位置或位移路线所构成的模拟终端为各个第二层信息，对应各个终端的信息冲突点相关信息、视频和/或图片信息形成对应的第三层信息。所述云端包括图像识别模块，所述图像识别模块通过识别视频和/或图片信息中的车牌号将视频和/或图片归类为重要图像信息和次重要图像信息，重要图像信息和次重要图像信息作为两个第三层信息分别添加在模拟还原现场。所述信息冲突点分为三类，第一类为信息冲突点的终端仅有两个，第二类为信息冲突点的终端不止两个但只有一个终端的信息与其它终端的信息不同，第三类为信息冲突点的终端不止两个但至少两个与其它终端的信息不同，三类信息冲突点通过三种颜色的字体表示。本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过联网交通事故内所有记录该事件有效范围和有效时间段内的多维数据记录，并且对数据进行初步分析分类，形成模拟还原现场，可以避免通过人力分析大量数据，减少了信息处理的时间。相较于现有处理方法，收集的数据不仅包含黑匣子载体本身的信息，也包含了周围相邻的其他车辆、路人手机、道路监控、以及导航数据、交通信号灯等，证据更加完整。通过联网可第一时间传输至交通部门和保险公司，交通部门和保险公司可以更加及时得处理。附图说明图1为无人驾驶汽车事故发生处理系统的信息收集示意图。图2为无人驾驶汽车事故发生处理系统取证方法的流程示意图。图3为现场还原图的示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人驾驶汽车事故发生处理系统，其特征在于：包括云端、事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心；所述云端，包括信息接收模块、信息处理模块、信息发送模块、信息比较模块、模拟还原模块；所述信息接收模块通过网络连接事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心，接收事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心的信息；所述信息处理模块连接信息接收模块、信息发送模块、信息比较模块、模拟还原模块；所述信息发送模块通过网络连接事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心，向事故车辆行车记录终端、事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内的附近车辆行车记录终端和移动终端发送信息收集的指令，以及向城市道路管理中心发送收集事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内交通信号灯和监控终端的信息以及离发生事故的车辆一定范围内的电子地图的指令；所述信息比较模块通过比较事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心传输来的文字信息得出信息冲突点；所述模拟还原模块在基于电子地图通过添加各个终端的位置或位移路线以及相应时间点上的相应信息形成模拟还原现场。...

【技术特征摘要】
1.无人驾驶汽车事故发生处理系统，其特征在于：包括云端、事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心；所述云端，包括信息接收模块、信息处理模块、信息发送模块、信息比较模块、模拟还原模块；所述信息接收模块通过网络连接事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心，接收事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心的信息；所述信息处理模块连接信息接收模块、信息发送模块、信息比较模块、模拟还原模块；所述信息发送模块通过网络连接事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心，向事故车辆行车记录终端、事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内的附近车辆行车记录终端和移动终端发送信息收集的指令，以及向城市道路管理中心发送收集事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内交通信号灯和监控终端的信息以及离发生事故的车辆一定范围内的电子地图的指令；所述信息比较模块通过比较事故车辆行车记录终端、附近车辆行车记录终端、移动终端、城市道路管理中心传输来的文字信息得出信息冲突点；所述模拟还原模块在基于电子地图通过添加各个终端的位置或位移路线以及相应时间点上的相应信息形成模拟还原现场。2.根据权利要求1所述无人驾驶汽车事故发生处理系统，其特征在于：事故汽车设有处理器，所述处理器连接行车记录终端、网络通信模块，所述行车记录终端包括车载导航、行车摄像、道路安全识别系统、汽车黑匣子中的一种或多种，所述行车记录终端将数据信息传输至处理器，所述处理器将数据信息以及车辆信息形成数据包裹并进行标注来源信息，然后通过网络通信模块传输至向云端，车辆信息包括车牌号、发动机型号、车辆的品牌型号。3.根据权利要求1所述无人驾驶汽车事故发生处理系统，其特征在于：所述附近车辆设有处理器，所述处理器连接行车记录终端、网络通信模块，所述行车记录终端包括车载导航、行车摄像、道路安全识别系统、汽车黑匣子中的一种或多种，所述行车记录终端将数据信息传输至处理器，所述处理器将数据信息以及车辆信息形成数据包裹并进行标注来源信息，然后通过网络通信模块传输至向云端，车辆信息包括车牌号、发动机型号、车辆的品牌型号。4.根据权利要求1所述无人驾驶汽车事故发生处理系统，其特征在于：所述移动终端，包含事故发生前后一定时间内离发生事故的车辆一定范围内的联网移动终端，所述移动终端通过用户自愿或主动向云端提交数据，所述移动终端向云端提交的数据为移动终端内导航软件的导航数据、拍摄视频、拍摄图片中的一种或多种，所述云端通过移动终端用户同意云端读取移动终端内存或移动终端用户主动上传至云端的方式收集信息。5.根据权利要求4所述无人驾驶汽车事故发生处理系统，其特征在于：所述信息发送模块向离事故发生地一定范围内的移动终端发送事故信息。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘知迪，
申请(专利权)人：温州中佣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33