停车意图判断装置以及停车意图判断方法制造方法及图纸

本申请提供一种停车意图判断装置以及停车意图判断方法。在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，不会加重驾驶员的手的负担地能够通过自动驾驶控制使车辆停车。停车意图判断装置(10)搭载于具有自动驾驶模式的车辆，在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，其中，停车意图判断装置包括：输入信号取得部(12a)，在自动驾驶模式下行驶中取得来自危险警示灯开关(61)的信号；停车意图判断部(12e)，基于取得的输入信号，判断驾驶员的停车意图；以及信号输出部(12f)，在通过停车意图判断部(12e)判断为输入信号是表示驾驶员的停车意图的信号的情况下，向自动驾驶控制装置(20)输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。

Parking Intention Judgment Device and Parking Intention Judgment Method

The application provides a parking intent judging device and a parking intent judging method. Judging the driver's parking intention in driving under automatic driving mode will not aggravate the burden of the driver's hand and make the vehicle stop through automatic driving control. The parking intent judging device (10) is mounted on a vehicle with an automatic driving mode, and judges the driver's parking intent while driving in the automatic driving mode. The parking intent judging device includes: the input signal acquisition unit (12a), which obtains the signal from the danger warning light switch (61) while driving in the automatic driving mode; and the parking intent judging device comprises the input signal acquisition unit (12a). The intent judgment unit (12e) determines the driver's parking intention based on the obtained input signal, and the signal output unit (12f) outputs instructions to the automatic driving control device (20) to stop based on the automatic driving when the input signal is judged by the parking intent judgment unit (12e) to be a signal indicating the driver's parking intent. The signal of the car.

【技术实现步骤摘要】
停车意图判断装置以及停车意图判断方法
本专利技术涉及停车意图判断装置以及停车意图判断方法，更详细来说，涉及搭载于具有自动驾驶模式的车辆、且判断以所述自动驾驶模式行驶中的驾驶员的停车意图的停车意图判断装置以及停车意图判断方法。
技术介绍
近年来，为了自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶的实现而积极地进行研究开发。自动驾驶的技术等级分为从将包括加减速、转向、制动在内的行驶控制中的至少一部分进行了自动化的等级至完全自动化的等级为止的几个等级。在自动驾驶系统担负车辆的操作以及周边监视的主体的自动化等级(例如，加速、转向、制动全部由自动驾驶系统进行，自动驾驶系统发出要求时驾驶员进行应对的等级3)中，假定因交通环境等重要因素而产生从自动驾驶模式向基于驾驶员的手动驾驶模式切换的状况。例如存在如下状况：在高速公路中能够进行自动驾驶，但在交叉口附近自动驾驶系统向驾驶员要求手动驾驶。在上述等级3的自动驾驶模式中，基本上将驾驶员从驾驶操作中解放出来，因此在自动驾驶中驾驶员有可能进行驾驶以外的作业或者驾驶员的清醒度有可能降低。因此，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的状况下，有时对驾驶员施加较大的操作负担。相对于这样的技术问题，例如在下述的专利文献1、2中公开了一种在从自动驾驶向手动驾驶切换时能够减轻对驾驶员施加的负担的自动驾驶辅助装置。专利技术要解决的技术问题然而，在自动驾驶系统担负车辆的操作以及周边监视的主体的自动化等级下的自动驾驶中，也假定在任意的时机下想要使车辆停车的情况。根据上述专利文献1、2所公开的技术，在从自动驾驶向手动驾驶切换时，能够减轻对驾驶员施加的负担，但对于在自动驾驶中在任意的时机下使车辆停止的情况下的控制等没有特别公开。在自动驾驶中，在任意的时机下使车辆停止的情况下，例如考虑从自动驾驶向手动驾驶切换而通过基于驾驶员的手动驾驶使车辆停车的方法、或者进行变更基于自动驾驶的停车场所的路线变更操作的方法。然而，任何方法均存在如下技术问题：通过在自动驾驶中从驾驶操作解放出来的驾驶员进行麻烦的动作，加重驾驶员的手的负担。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-030546号公报专利文献2：日本特开2016-091412号公报
技术实现思路
用于解决技术问题的技术方案及其效果本专利技术是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种能够以自动驾驶模式在行驶中判断驾驶员的停车意图而不会加重驾驶员的手的负担地通过自动驾驶控制使车辆停车的停车意图判断装置。为了实现上述目的，本专利技术的停车意图判断装置(1)搭载于具有自动驾驶模式的车辆，在所述自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，其特征在于，所述停车意图判断装置包括：输入信号取得部，在所述自动驾驶模式下行驶中取得来自设于所述车辆的预定的输入部的信号；停车意图判断部，基于通过该输入信号取得部所取得的来自所述预定的输入部的信号，判断所述驾驶员的停车意图；以及信号输出部，在通过该停车意图判断部判断为来自所述预定的输入部的信号是表示所述驾驶员的停车意图的信号的情况下，向进行所述自动驾驶模式的控制的自动驾驶控制部输出指示基于自动驾驶继续进行停车的信号。根据上述停车意图判断装置(1)，基于通过所述输入信号取得部所取得的来自所述预定的输入部的信号，判断以所述自动驾驶模式行驶中的驾驶员的停车意图，在判断为来自所述预定的输入部的信号是表示所述驾驶员的停车意图的信号的情况下，向所述自动驾驶控制部输出指示基于自动驾驶的停车的信号。由此，能够在所述自动驾驶模式下行驶中，不会加重驾驶员的手的负担地利用自动驾驶控制使车辆停车。另外，本专利技术的停车意图判断装置(2)在上述停车意图判断装置(1)的基础上，其特征在于，所述预定的输入部是设于所述车辆的危险警示灯开关，所述停车意图判断部基于由所述输入信号取得部所取得的来自所述危险警示灯开关的输入信号的状态，判断所述驾驶员的停车意图。根据上述停车意图判断装置(2)，基于来自所述危险警示灯开关的输入信号的状态，在所述自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，在判断为来自所述危险警示灯开关的信号是表示所述驾驶员的停车意图的状态的信号的情况下，向所述自动驾驶控制部输出指示基于自动驾驶的停车的信号。由此，在所述自动驾驶模式下行驶中，通过所述危险警示灯开关的操作，能够以简易的操作不会加重驾驶员的手的负担地通过自动驾驶控制使车辆停车。另外，由于所述危险警示灯开关搭载于通常的车辆，因此通过使用所述危险警示灯开关，不需要向车辆搭载新的操作开关，能够削减搭载操作开关类的面积。另外，由于所述危险警示灯开关通常显示车辆的停止，因此不需要为了实施本专利技术而使所述驾驶员预先存储特别的操作或功能就能够设为使用的便利性优异的装置。另外，本专利技术的停车意图判断装置(3)在上述停车意图判断装置(2)的基础上，其特征在于，所述停车意图判断部在来自所述危险警示灯开关的输入信号为使危险警示灯闪烁预定次数以上或者预定时间以上的状态的信号的情况下，判断为所述驾驶员具有停车意图。根据上述停车意图判断装置(3)，在来自所述危险警示灯开关的输入信号是使危险警示灯闪烁预定次数以上或者预定时间以上的状态的信号的情况下，判断为所述驾驶员具有停车意图，因此，例如能够与相对于让道的周边车辆等出于礼貌的意思短时间闪烁的开关操作(所谓的感谢警示)区别而判断所述驾驶员的停车意图。另外，本专利技术的停车意图判断装置(4)在上述停车意图判断装置(2)的基础上，其特征在于，所述停车意图判断装置包括计算所述车辆的行驶距离的行驶距离计算部，所述停车意图判断部在由所述输入信号取得部所取得来自所述危险警示灯开关的输入信号的期间，在由所述行驶距离计算部计算出的行驶距离成为预定距离以上的情况下，判断为所述驾驶员具有停车意图。根据上述停车意图判断装置(4)，在取得了来自所述危险警示灯开关的输入信号的期间，在所述行驶距离成为预定距离以上的情况下，判断为所述驾驶员具有停车意图，因此能够获得与上述停车意图判断装置(3)大致相同的效果。另外，本专利技术的停车意图判断装置(5)在上述停车意图判断装置(1)的基础上，其特征在于，所述预定的输入部是设于所述车辆的声音输入部，所述停车意图判断装置包括进行通过所述输入信号取得部所取得的来自所述声音输入部的声音信号的识别处理的声音识别处理部，所述停车意图判断部在由所述声音识别处理部识别出的声音为意图进行所述车辆的停车的声音的情况下，判断为所述驾驶员具有停车意图。根据上述停车意图判断装置(5)，基于来自所述声音输入部的声音信号的识别结果，在所述自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，在判断为由所述声音识别处理部识别出的声音表示所述驾驶员的停车意图的情况下，向所述自动驾驶控制部输出指示基于自动驾驶的停车的信号。由此，在所述自动驾驶模式中，通过经由所述声音输入部的声音输入，不会加重驾驶员的手的负担地通过自动驾驶控制使车辆停车。另外，本专利技术的停车意图判断装置(6)在上述停车意图判断装置(1)的基础上，其特征在于，所述预定的输入部是设于所述车辆的方向指示器开关，所述停车意图判断部基于通过所述输入信号取得部所取得的来自所述方向指示器开关的输入信号的状态，判断所述驾驶员的停车意图。根据上述停车意图判断装置(6)，基于来自所述方向指示器开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车意图判断装置，搭载于具有自动驾驶模式的车辆，并在所述自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，其特征在于，所述停车意图判断装置包括：输入信号取得部，在所述自动驾驶模式下行驶中取得来自设于所述车辆的预定的输入部的信号；停车意图判断部，基于通过该输入信号取得部所取得的来自所述预定的输入部的信号，判断所述驾驶员的停车意图；以及信号输出部，在通过该停车意图判断部判断为来自所述预定的输入部的信号是表示所述驾驶员的停车意图的信号的情况下，向进行所述自动驾驶模式的控制的自动驾驶控制部输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。

【技术特征摘要】
2017.05.09 JP 2017-0928461.一种停车意图判断装置，搭载于具有自动驾驶模式的车辆，并在所述自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，其特征在于，所述停车意图判断装置包括：输入信号取得部，在所述自动驾驶模式下行驶中取得来自设于所述车辆的预定的输入部的信号；停车意图判断部，基于通过该输入信号取得部所取得的来自所述预定的输入部的信号，判断所述驾驶员的停车意图；以及信号输出部，在通过该停车意图判断部判断为来自所述预定的输入部的信号是表示所述驾驶员的停车意图的信号的情况下，向进行所述自动驾驶模式的控制的自动驾驶控制部输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。2.根据权利要求1所述的停车意图判断装置，其特征在于，所述预定的输入部是设于所述车辆的危险警示灯开关，所述停车意图判断部基于由所述输入信号取得部所取得的来自所述危险警示灯开关的输入信号的状态，判断所述驾驶员的停车意图。3.根据权利要求2所述的停车意图判断装置，其特征在于，所述停车意图判断部在来自所述危险警示灯开关的输入信号为使危险警示灯闪烁预定次数以上或者预定时间以上的状态的信号的情况下，判断为所述驾驶员具有停车意图。4.根据权利要求2所述的停车意图判断装置，其特征在于，所述停车意图判断装置包括计算所述车辆的行驶距离的行驶距离计算部，在由所述输入信号取得部取得来自所述危险警示灯开关的输入信号的期间，在由所述行驶距离计算部计算出的行驶距离为预定距离以上的情况下，所述停车意图判断部判断为所述驾驶员具有停车意图。5.根据权利要求1所述的停车意图判断装置，其特征在于，所述预定的输入部是设于所述车辆的声音输入部，所述停车意图判断装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：青位初美，冈地一喜，菅原启，鹈野充惠，滝沢光司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP