一种实现车辆急停控制的方法、设备与系统技术方案

本申请的一个目的是提供一种用于实现车辆急停控制的方法、设备与系统。本申请通过引入急停便携设备，以获取用户提交的急停触发操作，并通过有线与无线的方式向车辆端所配置的底层急停控制器发送急停控制信号并由车辆端所配置的制动系统执行制动。与现有技术相比，本发明专利技术能够方便地切换有线或无线方式以发送急停控制信号，在方便性的同时兼备高可靠性，并且通过急停便携设备实现了急停控制位置的灵活性，满足实际需要；此外，通过进一步的紧急状况级别和权限控制，还可实现更高级的急停控制功能。

A Method, Equipment and System for Achieving Vehicle Emergency Stop Control

One of the purposes of this application is to provide a method, equipment and system for realizing vehicle emergency stop control. By introducing the emergency stop portable device, the application obtains the emergency stop trigger operation submitted by the user, and sends the emergency stop control signal to the bottom emergency stop controller configured at the vehicle end wirelessly and wirelessly, and executes braking by the braking system configured at the vehicle end. Compared with the prior art, the invention can conveniently switch wired or wireless modes to send emergency stop control signals, which has both convenience and high reliability, and achieves the flexibility of emergency stop control position through emergency portable devices to meet actual needs; moreover, through further emergency level and privilege control. The system can also achieve higher emergency stop control functions.

【技术实现步骤摘要】
一种实现车辆急停控制的方法、设备与系统
本申请涉及自动驾驶车辆安全
，尤其涉及一种用于实现车辆急停控制的技术。
技术介绍
目前随着国内外对自动驾驶汽车的研究不断推进，具备不同级别自动驾驶能力的自动驾驶车辆的使用量越来越大。但是，虽然自动驾驶车辆搭载了大量的感知设备，仍然无法避免地会出现一些紧急状况，甚至是致命事故。例如，美国东部时间2018年3月19日晚间，一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。美国加州机动车辆管理局统计的“自动驾驶汽车脱离自动驾驶状态报告”及“自动驾驶汽车事故报告”显示，车辆对环境的感知局限、道路行驶方式、硬件和软件方面的故障等均可能造成自动驾驶汽车的事故。为了提高自动驾驶车辆道路测试及正式运营时的可靠性和安全性，需要对自动驾驶车辆加装急停按钮。在现有技术中，自动驾驶车辆多是在传统乘用车基础上进行改装的，其急停按钮一般固定安装在前仪表盘或驾驶席旁的显眼位置，在发生紧急情况时，驾驶员可以按下该急停按钮进行紧急制动。然而，未来自动驾驶车辆的座椅布局将呈现多样性，例如，在未来自动驾驶汽车应用场景中，一种典型的座椅布局是双排座椅对坐，类似于将传统乘用车的方向盘及各种踏板移除后，将前排座椅掉转过来，与后排座椅对坐，进而方便车内乘客的交流互动。此外，在有些自动驾驶车辆道路测试或实际运营时，车上并没有乘客或测试驾驶员，这就造成了无人车的不可控性，存在很大的安全隐患。另外，在未来自动驾驶车辆大规模运营之后，更将存在着车辆区域权限控制问题，例如，自动驾驶车辆的运营商和政府安全部门需要有更高的自动驾驶车辆控制权限，并且需要以无线的形式对车辆进行急停控制。综上所述，现有技术中将急停按钮固定安装在前仪表盘或驾驶席旁的显眼位置以作为急停控制的方式已经不能有效满足实际使用的需要，亟待对其进行改进。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于实现车辆急停控制的方法、设备与系统。根据本申请的一个方面，提供了一种在车辆端实现车辆急停控制的方法，其中，所述车辆包括制动系统及底层急停控制器，所述方法包括：通过所述底层急停控制器接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号；根据所述急停控制信号通过所述制动系统执行相应的制动操作。根据本申请的另一个方面，提供了一种在急停便携设备端实现车辆急停控制的方法，其中，所述急停便携设备包括急停交互装置、有线发射装置与无线发送装置，所述方法包括：获取用户通过所述急停交互装置提交的急停触发操作；根据所述急停触发操作通过所述有线发射装置与所述无线发送装置分别向所述车辆内的底层急停控制器发送急停控制信号。根据本申请的另一个方面，提供了一种在车辆端实现车辆急停控制的控制设备，其中，所述控制设备被配置在所述车辆上，所述控制设备包括：底层急停控制器，用于接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号；制动系统，用于根据所述急停控制信号执行相应的制动操作。根据本申请的另一个方面，提供了一种实现车辆急停控制的急停便携设备，其中，所述急停便携设备包括：急停交互装置，用于获取用户提交的急停触发操作；有线发射装置，用于根据所述急停触发操作向所述车辆内的底层急停控制器发送急停控制信号；无线发射装置，用于根据所述急停触发操作向所述车辆内的底层急停控制器发送急停控制信号；其中，所述有线发射装置与所述无线发送装置可以分别向所述车辆内的底层急停控制器发送急停控制信号。根据本申请的另一个方面，提供了一种实现车辆急停控制的车辆，其中，所述车辆配置如上述所述的控制设备。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于实现车辆急停控制的系统，其中，所述系统包括如上述所述的控制设备，以及如上述所述的急停便携设备。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于在车辆端实现车辆急停控制的控制设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上述在车辆端所述的方法。根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如上述在车辆端所述的方法。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于实现车辆急停控制的急停便携设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上述在在急停便携设备端所述的方法。根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如上述在在急停便携设备端所述的方法。与现有技术相比，本申请通过引入急停便携设备，以获取用户提交的急停触发操作，并通过有线与无线的方式向车辆端所配置的底层急停控制器发送急停控制信号并由车辆端所配置的制动系统执行制动。从而，本专利技术能够方便地切换有线或无线方式以发送急停控制信号，在方便性的同时兼备高可靠性，并且通过急停便携设备实现了急停控制位置的灵活性，满足实际需要；此外，通过进一步的紧急状况级别和权限控制，还可实现更高级的急停控制功能。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个实施例的一种用于实现车辆急停控制的急停便携设备与控制设备的设备示意图；图2示出根据本申请一个实施例的一种急停控制流程的不同紧急状况级别示意图；图3示出根据本申请一个实施例的一种在车辆内用于实现车辆急停控制的急停便携设备与控制设备的设备示意图；图4示出根据本申请一个实施例的一种能够实现车辆急停控制的车辆示意图；图5示出根据本申请一个实施例的一种由急停便携设备与控制设备配合实现的、用于实现车辆急停控制的方法流程图；图6示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆端实现车辆急停控制的方法，其中，所述车辆包括制动系统及底层急停控制器，所述方法包括：通过所述底层急停控制器接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号；根据所述急停控制信号通过所述制动系统执行相应的制动操作。

【技术特征摘要】
1.一种在车辆端实现车辆急停控制的方法，其中，所述车辆包括制动系统及底层急停控制器，所述方法包括：通过所述底层急停控制器接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号；根据所述急停控制信号通过所述制动系统执行相应的制动操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述底层急停控制器包括有线接收装置与无线接收装置；其中，所述通过所述底层急停控制器接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号，包括：当所述底层急停控制器与所述车辆对应的急停便携设备存在有线连接，通过所述有线接收装置接收所述急停便携设备中有线发射装置发送的急停控制信号；否则，通过所述无线接收装置接收所述急停便携设备中无线发射装置发送的急停控制信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述制动系统包括行车制动器与驻车制动器。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述制动系统还包括第三制动器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述通过所述底层急停控制器接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号，包括：通过所述底层急停控制器接收所述车辆对应的一个或多个急停便携设备发送的一个或多个急停控制信号；其中，所述根据所述急停控制信号通过所述制动系统执行相应的制动操作，包括：根据所述一个或多个急停控制信号，通过所述制动系统执行相应的制动操作。6.根据权利要求5所述的方法，其中，每个急停便携设备具有对应的急停控制权限信息；其中，所述根据所述一个或多个急停控制信号，通过所述制动系统执行相应的制动操作，包括：根据所述一个或多个急停控制信号，以及发送每个急停控制信号的急停便携设备具有对应的急停控制权限信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，赵帅帅，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31