The utility model relates to a control system of a tripod self-propelled vehicle, which is used to control the movement of the tripod self-propelled vehicle. The control system comprises a driver, a driving control module, a road surface detection module and a processing module. The drive control module is electrically connected to the driver for controlling the driver to drive the triangle frame self-propelled vehicle to move at the first preset speed. The pavement detection module is used to detect the current pavement condition moved by the triangular frame self-propelled vehicle. The processing module is electrically connected to the driving control module and the pavement detection module, and is used to output corresponding control signals to the driving control module according to the current pavement condition so that the tripod self-propelled vehicle can keep the first preset speed for movement. The invention also provides a control method of a triangular frame self-propelled vehicle. The control system and method of the triangle self-propelled vehicle mentioned above enable the triangle self-propelled vehicle to automatically adjust the moving speed according to different road gradients and avoid abnormal driving.
【技术实现步骤摘要】
三角架自走车的控制系统及方法
本专利技术涉及交通警示
,尤其涉及一种三角架自走车的控制系统及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,家用汽车的使用量日益增长。当汽车发生临时故障或发生交通事故时,为了避免由此而引发二次交通事故,汽车上通常会配备三角架警示牌来提醒其它车辆及时避让。目前的自移动三角架警示牌并不能根据不同的行驶路面状况来调整其移动速度,当自移动三角架警示牌遇到上坡路段时,将可能会因为坡度的影响降低移动速度甚至直接停止移动,当自移动三角架警示牌遇到下坡路段时,可能会因为速度过快而导致自移动三角架警示牌翻覆。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种三角架自走车的控制系统及方法,其能使得三角架自走车能够根据不同的道路坡度去自动调整移动速度。本专利技术一实施方式提供一种三角架自走车的控制系统,用于控制三角架自走车移动。所述控制系统包括驱动器、驱动控制模块、路面侦测模块及处理模块。所述驱动控制模块电连接于所述驱动器,用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动。所述路面侦测模块用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况。所述处理模块电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块,用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块,以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。优选地,所述路面侦测模块用于获取所述三角架自走车所移动的路面信息,并根据所述路面信息来判断所述当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。优选地,当所述路面侦测模块判断所述当前路面是上坡路面时,所述处理模块输出转速增大的控制信号至所述驱动控制模块,所述驱动控制 ...
【技术保护点】
1.一种三角架自走车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:控制三角架自走车的驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动;侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况;及根据当前路面状况调整所述驱动器的转速,以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种三角架自走车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:控制三角架自走车的驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动;侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况;及根据当前路面状况调整所述驱动器的转速,以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况的步骤包括:获取所述三角架自走车所移动的路面信息;及根据所述路面信息来判断当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速,以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括:若所述当前路面是上坡路面,增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。4.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速,以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括:若所述当前路面是下坡路面,降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。5.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速,以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括:若所述当前路面是平路路面,维持所述驱动器的转速,以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。6.一种三角架自走车的控制系统,用于控制三角架自走车移动,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李囿运,戴伶洁,李铠帆,曾诗茵,
申请(专利权)人:鸿富锦精密电子天津有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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