无人驾驶汽车及其提示装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人驾驶汽车及其提示装置和方法，提示装置包括：车辆控制模块，配置为当在无人驾驶汽车的当前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，根据行人的移动轨迹来生成车辆避让动作信号，并且根据车辆避让动作信号来生成提示信号；以及，灯光提示模块，与车辆控制模块通信连接，并且配置为根据提示信号来进行灯光提示。本发明专利技术可智能识别行人的移动轨迹，并且通过控制灯光提示模块来帮助行人较好地理解无人驾驶汽车的下一步动作，有效地防止了行人对车辆行进轨迹判断失误的情况，从而避免了不必要的交通事故，提高了无人驾驶汽车的行车效率，而且，本发明专利技术不仅改制成本低，简单实用，还不影响驾驶员的前方视野。

Unmanned Vehicle and Its Tip Device and Method

The invention provides an unmanned vehicle and its prompting device and method, which comprises a vehicle control module configured to generate a vehicle avoidance action signal according to the trajectory of the pedestrian when a pedestrian is detected in the preset range in front of the current lane of the unmanned vehicle, and to avoid the vehicle according to the vehicle. Let the action signal generate the prompt signal; and, the light prompt module communicates with the vehicle control module, and is configured to carry out the light prompt according to the prompt signal. The invention intelligently identifies the trajectory of pedestrians, and helps pedestrians to better understand the next action of the driverless vehicle by controlling the light prompting module, effectively prevents pedestrians from misjudging the trajectory of the vehicle, thereby avoiding unnecessary traffic accidents and improving the traveling of the driverless vehicle. Moreover, the invention is not only low in cost, simple and practical, but also does not affect the driver's forward vision.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车及其提示装置和方法
本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶汽车及其提示装置和方法。
技术介绍
随着社会科技的进步，无人驾驶汽车渐渐地成为了各大汽车厂的追逐方向，都在积极布局无人驾驶汽车的发展，相信不久的未来一定是无人驾驶汽车当道，随之会带来给行人与无人驾驶汽车交互认知的问题。例如，无人驾驶汽车在公共道路上行驶，前方遇到行人横穿马路，此时，无人驾驶汽车会减速，但无法判断行人接下去的移动轨迹(向前走、停在原地、向后走等)，同样，行人也无法辨别无人驾驶汽车减速后接下去的行进轨迹(左转、右转、加速、减速至停车等)，这样不仅降低了无人驾驶汽车通过人行道的效率，阻塞交通，还存在着一定的安全隐患，行人对车辆行进轨迹判断失误可能会引起交通事故。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无人驾驶汽车无法与行人进行较好的交互，导致降低行车效率，而且存在一定的安全隐患的缺陷，提供一种无人驾驶汽车及其提示装置和方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种无人驾驶汽车的提示装置，包括：车辆控制模块，配置为当在所述无人驾驶汽车的当前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，根据行人的移动轨迹来生成车辆避让动作信号，并且根据所述车辆避让动作信号来生成提示信号；以及，灯光提示模块，与所述车辆控制模块通信连接，并且配置为根据所述提示信号来进行灯光提示。可选地，所述提示装置还包括自动驾驶传感组件；所述自动驾驶传感组件与所述车辆控制模块通信连接；所述自动驾驶传感组件配置为采集当前行车道路前方的环境信息，并且将所述环境信息发送至所述车辆控制模块。可选地，所述自动驾驶传感组件包括摄像头及激光雷达传感器。可选地，所述车辆控制模块包括工控机、自动驾驶控制器及BCM控制器(车身控制器)；所述工控机与所述自动驾驶传感组件通信连接；所述自动驾驶控制器分别与所述工控机及所述BCM控制器通信连接；所述工控机配置为当从所述自动驾驶传感组件接收到所述环境信息时，通过分析所述环境信息来判断当前行车道路前方的预设范围内是否有行人，若是，还配置为通过分析所述环境信息中的行人的移动轨迹来生成所述车辆避让动作信号并发送至所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器配置为当从所述工控机接收到所述车辆避让动作信号时，根据所述车辆避让动作信号来生成所述提示信号并发送至所述BCM控制器；所述BCM控制器配置为当从所述自动驾驶控制器接收到所述提示信号时，根据所述提示信号来控制所述灯光提示模块进行灯光提示。可选地，所述车辆避让动作信号包括驻车信号、左转信号、右转信号、加速信号或减速信号；所述提示信号包括驻车提示信号、左转提示信号、右转提示信号、加速提示信号或减速提示信号；所述工控机还配置为当在前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，生成减速信号并发送至所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器配置为当接收到所述减速信号时，生成所述减速提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行减速。可选地，所述工控机配置为当识别到行人朝车辆前进方向移动时，生成所述驻车信号并发送至所述自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述驻车信号时，生成所述驻车提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行驻车制动；所述工控机配置为当识别到行人不会朝车辆前进方向移动时，生成所述加速信号并发送至所述自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述加速信号时，生成所述加速提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行加速；所述工控机配置为当识别到行人在车辆前进方向并停止移动时，生成所述左转信号或右转信号并发送至所述自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述左转信号时，生成所述左转提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行左转，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述右转信号时，生成所述右转提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行右转。可选地，所述灯光提示模块包括第一灯光提示单元、第二灯光提示单元、第三灯光提示单元、第四灯光提示单元及第五灯光提示单元；当在前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，5个灯光提示单元均配置为亮起第一颜色的灯光；当生成所述左转提示信号时，所述第一灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述右转提示信号时，所述第五灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述加速提示信号时，所述第四灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述减速提示信号时，所述第二灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述驻车提示信号时，所述第三灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光。可选地，所述第一灯光提示单元、所述第二灯光提示单元、所述第三灯光提示单元、所述第四灯光提示单元及所述第五灯光提示单元分别为竖状长条灯。可选地，5个灯光提示单元分别用于设置在所述无人驾驶汽车的车标上；或，5个灯光提示单元分别用于设置在所述无人驾驶汽车的前进气格栅的位置处；或，5个灯光提示单元分别用于设置在所述无人驾驶汽车的前脸的位置处。可选地，设置5个灯光提示单元时，5个灯光提示单元连续排列设置，所述第一灯光提示单元位于最左侧，所述第五灯光提示单元位于最右侧，所述第三灯光提示单元位于中央，所述第二灯光提示单元位于所述第一灯光提示单元与所述第三灯光提示单元之间，所述第四灯光提示单元位于所述第五灯光提示单元与所述第三灯光提示单元之间。可选地，所述第一颜色包括白色，所述第二颜色包括绿色。一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括如上述的无人驾驶汽车的提示装置。一种无人驾驶汽车的提示方法，包括以下步骤：当车辆控制模块在所述无人驾驶汽车的当前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，根据行人的移动轨迹来生成车辆避让动作信号，并且根据所述车辆避让动作信号来生成提示信号；灯光提示模块根据所述提示信号来进行灯光提示。可选地，还包括以下步骤：自动驾驶传感组件采集当前行车道路前方的环境信息，并且将所述环境信息发送至所述车辆控制模块。可选地，所述自动驾驶传感组件包括摄像头及激光雷达传感器。可选地，所述车辆控制模块包括工控机、自动驾驶控制器及BCM控制器；当所述工控机从所述自动驾驶传感组件接收到所述环境信息时，通过分析所述环境信息来判断当前行车道路前方的预设范围内是否有行人，若是，还通过分析所述环境信息中的行人的移动轨迹来生成所述车辆避让动作信号并发送至所述自动驾驶控制器；当所述自动驾驶控制器从所述工控机接收到所述车辆避让动作信号时，根据所述车辆避让动作信号来生成所述提示信号并发送至所述BCM控制器；当所述BCM控制器从所述自动驾驶控制器接收到所述提示信号时，根据所述提示信号来控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的提示装置，其特征在于，包括：车辆控制模块，配置为当在所述无人驾驶汽车的当前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，根据行人的移动轨迹来生成车辆避让动作信号，并且根据所述车辆避让动作信号来生成提示信号；以及，灯光提示模块，与所述车辆控制模块通信连接，并且配置为根据所述提示信号来进行灯光提示。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的提示装置，其特征在于，包括：车辆控制模块，配置为当在所述无人驾驶汽车的当前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，根据行人的移动轨迹来生成车辆避让动作信号，并且根据所述车辆避让动作信号来生成提示信号；以及，灯光提示模块，与所述车辆控制模块通信连接，并且配置为根据所述提示信号来进行灯光提示。2.如权利要求1所述的提示装置，其特征在于，所述提示装置还包括自动驾驶传感组件；所述自动驾驶传感组件与所述车辆控制模块通信连接；所述自动驾驶传感组件配置为采集当前行车道路前方的环境信息，并且将所述环境信息发送至所述车辆控制模块。3.如权利要求2所述的提示装置，其特征在于，所述自动驾驶传感组件包括摄像头及激光雷达传感器。4.如权利要求2所述的提示装置，其特征在于，所述车辆控制模块包括工控机、自动驾驶控制器及BCM控制器；所述工控机与所述自动驾驶传感组件通信连接；所述自动驾驶控制器分别与所述工控机及所述BCM控制器通信连接；所述工控机配置为当从所述自动驾驶传感组件接收到所述环境信息时，通过分析所述环境信息来判断当前行车道路前方的预设范围内是否有行人，若是，还配置为通过分析所述环境信息中的行人的移动轨迹来生成所述车辆避让动作信号并发送至所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器配置为当从所述工控机接收到所述车辆避让动作信号时，根据所述车辆避让动作信号来生成所述提示信号并发送至所述BCM控制器；所述BCM控制器配置为当从所述自动驾驶控制器接收到所述提示信号时，根据所述提示信号来控制所述灯光提示模块进行灯光提示。5.如权利要求4所述的提示装置，其特征在于，所述车辆避让动作信号包括驻车信号、左转信号、右转信号、加速信号或减速信号；所述提示信号包括驻车提示信号、左转提示信号、右转提示信号、加速提示信号或减速提示信号；所述工控机还配置为当在前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，生成减速信号并发送至所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器配置为当接收到所述减速信号时，生成所述减速提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行减速。6.如权利要求5所述的提示装置，其特征在于，所述工控机配置为当识别到行人朝车辆前进方向移动时，生成所述驻车信号并发送至所述自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述驻车信号时，生成所述驻车提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行驻车制动；所述工控机配置为当识别到行人不会朝车辆前进方向移动时，生成所述加速信号并发送至所述自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述加速信号时，生成所述加速提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行加速；所述工控机配置为当识别到行人在车辆前进方向并停止移动时，生成所述左转信号或右转信号并发送至所述自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述左转信号时，生成所述左转提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行左转，所述自动驾驶控制器还配置为当接收到所述右转信号时，生成所述右转提示信号，并且控制所述无人驾驶汽车进行右转。7.如权利要求6所述的提示装置，其特征在于，所述灯光提示模块包括第一灯光提示单元、第二灯光提示单元、第三灯光提示单元、第四灯光提示单元及第五灯光提示单元；当在前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，5个灯光提示单元均配置为亮起第一颜色的灯光；当生成所述左转提示信号时，所述第一灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述右转提示信号时，所述第五灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述加速提示信号时，所述第四灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述减速提示信号时，所述第二灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光；当生成所述驻车提示信号时，所述第三灯光提示单元配置为亮起第二颜色的灯光，并且其余4个灯光提示单元均配置为亮起所述第一颜色的灯光。8.如权利要求7所述的提示装置，其特征在于，所述第一灯光提示单元、所述第二灯光提示单元、所述第三灯光提示单元、所述第四灯光提示单元及所述第五灯光提示单元分别为竖状长条灯。9.如权利要求7所述的提示装置，其特征在于，5个灯光提示单元分别用于设置在所述无人驾驶汽车的车标上；或，5个灯光提示单元分别用于设置在所述无人驾驶汽车的前进气格栅的位置处；或，5个灯光提示单元分别用于设置在所述无人驾驶汽车的前脸的位置处。10.如权利要求7所述的提示装置，其特征在于，设置5个灯光提示单元时，5个灯光提示单元连续排列设置，所述第一灯光提示单元位于最左侧，所述第五灯光提示单元位于最右侧，所述第三灯光提示单元位于中央，所述第二灯光提示单元位于所述第一灯光提示单元与所述第三灯光提示单元之间，所述第四灯光提示单元位于所述第五灯光提示单元与所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国梁，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31