一种车载小桌板的控制方法、控制器以及车载小桌板技术

本发明专利技术公开了一种车载小桌板的控制方法，该方法包括收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。该方法可以在小桌板碰触到障碍物时，及时采取措施，避免造成人身伤害或者物品损坏，从而为用户提供安全可靠的使用体验，满足用户需求。本发明专利技术还公开了一种车载小桌板控制器以及车载小桌板，均具有上述有益效果。

A Control Method, Controller and Vehicle Tableboard

The invention discloses a control method of a car-mounted small table board, which includes analyzing the Hall signal of the driving motor in the process of closing or unfolding the small table board, obtaining the speed information of the driving motor, judging whether the small table board touches an obstacle or not according to the speed information, and if the small table board touches an obstacle. The device drives the small table board to move the distance of the preset size in reverse. This method can take timely measures to avoid personal injury or damage when small tables touch obstacles, so as to provide users with safe and reliable use experience and meet user needs. The invention also discloses a car-mounted small table controller and a car-mounted small table board, all of which have the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种车载小桌板的控制方法、控制器以及车载小桌板
本专利技术涉及车辆组件领域，特别涉及一种车载小桌板的控制方法；还涉及一种车载小桌板的控制器以及车载小桌板。
技术介绍
随着生活节奏的加快以及生活质量的提高，越来越多的人需要在汽车上进行办公或者娱乐，与此同时，人们对车辆内部空间的要求也越来越高。为满足车辆后排用户对使用电子设备、饮食、阅读等的需求，许多车型设计了后排小桌板功能。该类小桌板平时可以贴合在前排座椅的后背上，使用时用户将其展开。但是，小桌板在收合或展开的过程中，存在夹伤用户、损坏物品的风险，为使用小桌板带来安全隐患。因此，如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车载小桌板的控制方法，该方法能够实现小桌板防夹功能，避免小桌板收合或展开过程中造成人身伤害或者物品损坏，为用户提供安全可靠的使用体验，满足用户需求；本专利技术的另一目的是提供一种车载小桌板控制器以及车载小桌板，均具有上述技术效果。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车载小桌板的控制方法，所述方法包括：收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。优选的，所述收合或展开小桌板包括：接收所述小桌板的控制开关的开关信号；根据所述开关信号，判断所述控制开关的闭合时长是否小于预设值；若所述控制开关的闭合时长小于所述预设值，则展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置；若所述控制开关的闭合时长不小于所述预设值，则展开或收合所述小桌板直至所述控制开关断开。优选的，所述展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置包括：通过分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述小桌板的位置信息；根据所述位置信息，判断所述小桌板与机械硬止点之间的距离是否达到预设距离值；若所述小桌板与所述机械硬止点之间的距离达到预设距离值，则停止所述驱动电机转动。优选的，所述方法还包括：接收预碰撞信号；当接收到所述预碰撞信号时所述小桌板处于展开状态，则驱动所述小桌板收合至最大收合位置。优选的，所述驱动所述小桌板收合至最大收合位置包括：调节所述驱动电机的转速至最大转速；通过所述驱动电机以所述最大转速驱动所述小桌板收合至最大收合位置。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种车载小桌板控制器，包括：霍尔检测电路，用于收合或展开小桌板的过程中，获取驱动电机的霍尔信号，并将所述霍尔信号反馈至MCU；所述MCU，用于分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则向驱动电路发送驱动所述小桌板反向移动的驱动指令；所述驱动电路，用于根据所述驱动指令，通过所述驱动电机驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。优选的，所述MCU还用于：通过分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述小桌板的位置信息；根据所述位置信息，判断所述小桌板与机械硬止点之间的距离是否达到预设距离值；若所述小桌板与所述机械硬止点之间的距离达到预设距离值，则停止所述驱动电机转动。优选的，所述驱动电路具体为H-Bridge控制电路。优选的，还包括：通讯芯片，用于接收预碰撞信号，并将所述预碰撞信号传送至所述MCU。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种车载小桌板，所述车载小桌板设置有上述任一项所述的车载小桌板控制器。本专利技术所提供的车载小桌板的控制方法，包括收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。可见，本专利技术所提供的车载小桌板的控制方法，可以在收合或者展开小桌板的过程中实时分析判断该小桌板是否碰触到障碍物，并可以在小桌板碰触到障碍物时，及时采取措施，避免造成人身伤害或者物品损坏，从而为用户提供安全可靠的使用体验，满足用户需求。本专利技术所提供的车载小桌板控制器以及车载小桌板均具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的车载小桌板的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的驱动电机转速变化的示意图；图3为本专利技术实施例所提供的驱动电机转速调节的示意图；图4为本专利技术实施例所提供的车载小桌板控制器的示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种车载小桌板的控制方法，该方法能够实现小桌板防夹功能，避免收合或展开小桌板的过程中造成人身伤害或者物品损坏，为用户提供安全可靠的使用体验，满足用户需求；本专利技术的另一核心是提供一种车载小桌板控制器以及车载小桌板，均具有上述有益效果。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的车载小桌板的控制方法的流程示意图；结合图1可知，该方法可以包括以下步骤：S100：收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得驱动电机的转速信息；S200：根据转速信息，判断小桌板是否碰触到障碍物；S300：若小桌板碰触到障碍物，则驱动小桌板反向移动预设大小的距离。具体的，收合或展开小桌板的过程中，可以通过霍尔信号检测电路实时获取驱动电机的霍尔信号。由于，驱动电机的转速不同，其对应的霍尔信号的脉冲周期也会不同，因此，MCU可以实时分析该脉冲周期，通过该脉冲周期的变化情况，获知驱动电机转速的变化情况。如图2所示，图2为本专利技术实施例所提供的驱动电机转速变化的示意图；参考图2可知，当驱动电机受到阻碍时，驱动电机的转速会下降，其对应的霍尔信号的脉冲周期会变长，所以，当检测到霍尔信号的脉冲周期变长时，MCU便可以立即发送驱动指令，驱动小桌板反向移动预设大小的距离。例如，当小桌板在收合过程中碰触到障碍物时，MCU可以驱动小桌板展开预设大小的距离；相反，当小桌板在展开过程中碰触到障碍物时，MCU可以驱动小桌板收合预设大小的距离。其中，上述预设大小的距离一般设置为10mm，当然，该预设大小的距离还可以为其他数值，具体可以根据实际情况进行差异性设置，本专利技术不作唯一限定。优选的，上述收合或展开小桌板可以包括：根据开关信号，判断控制开关的闭合时长是否小于预设值；若控制开关的闭合时长小于预设值，则展开小桌板至最大展开位置或收合小桌板至最大收合位置；若控制开关的闭合时长不小于预设值，则展开或收合小桌板直至控制开关断开。具体的，小桌板的控制开关可以包括小桌板展开开关与小桌板收合开关，用户可以持续按下小桌板的控制开关，使其始终处于闭合状态；用户还可以按下小桌板的控制开关一段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载小桌板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。

【技术特征摘要】
1.一种车载小桌板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收合或展开小桌板包括：接收所述小桌板的控制开关的开关信号；根据所述开关信号，判断所述控制开关的闭合时长是否小于预设值；若所述控制开关的闭合时长小于所述预设值，则展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置；若所述控制开关的闭合时长不小于所述预设值，则展开或收合所述小桌板直至所述控制开关断开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置包括：通过分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述小桌板的位置信息；根据所述位置信息，判断所述小桌板与机械硬止点之间的距离是否达到预设距离值；若所述小桌板与所述机械硬止点之间的距离达到预设距离值，则停止所述驱动电机转动。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收预碰撞信号；当接收到所述预碰撞信号时所述小桌板处于展开状态，则驱动所述小桌板收合至最大收合位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动所述小桌板收合...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓伟，严鹏飞，孙少峰，王睿奇，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，科世达上海管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31