一种电动汽车充电连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车充电连接装置，它包括：发射装置，固定安装在地面上，发射装置用于与自动定位系统进行通信；接收装置，固定安装于电动汽车的底盘，用于接收机械臂的移动指令；自动定位系统，固定在接收装置上，自动定位系统通过红外通信设备与多个定位传感器进行通信；自动定位系统通过接收定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系；电机驱动装置，与自动定位装置和机械臂连接，用于接收自动定位系统的移动指令，控制机械臂带动接收装置移动，实现充电连接。本发明专利技术能够实现发射线圈与接收线圈的自动对接，提高耦合效率。

A Charging Connection Device for Electric Vehicles

The invention discloses a charging connection device for an electric vehicle, which comprises a transmitting device fixed on the ground, a transmitting device used for communicating with an automatic positioning system, a receiving device fixed on the chassis of an electric vehicle for receiving mobile instructions of the arm, an automatic positioning system fixed on the receiving device. On the device, the automatic positioning system communicates with multiple positioning sensors through infrared communication equipment; the automatic positioning system judges the position relationship between the receiving device and the transmitting device by receiving the signal of the positioning sensor; the motor driving device, which is connected with the automatic positioning device and the mechanical arm, is used to receive the automatic positioning system. The mobile command controls the manipulator to drive the receiving device to move and realize charging connection. The invention can realize the automatic docking of the transmitting coil and the receiving coil, and improve the coupling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电连接装置
本专利技术涉及电动汽车充电
，特别是一种电动汽车充电连接装置。
技术介绍
无线充电技术借助于电磁场或电磁波进行能量传递，发射线圈与接收线圈之间无直接的电气连接，可以实现完全的自动化控制，充电时无需人工操作。目前，无线充电技术较为成熟的是电磁感应式。无线充电技术通过埋设于地表的发射线圈与固定于车辆底盘的接收线圈的磁稱合来传输电能，通常情况下电动汽车的底盘高为10cm到20cm，在这个距离下，发射线圈和接收线圈之间的耦合系数很低，严重制约了系统的工作性能，通常的手段是串联或并联电容，使两线圈工作在谐振状态。同时，两线圈在不同位置、不同方向的磁通耦合效率不同，影响电能变换效率。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的就是提供一种电动汽车充电连接装置，能够实现发射线圈与接收线圈的自动对接，提高耦合效率。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种电动汽车充电连接装置，它包括有：发射装置、接收装置、自动定位系统、定位传感器、机械臂和电机驱动装置；所述发射装置固定安装在地面上，且内部设置有多个定位传感器，所述发射装置用于与自动定位系统进行通信；所述接收装置固定安装于电动汽车的底盘，用于接收机械臂的移动指令；所述自动定位系统固定在接收装置上，所述自动定位系统通过红外通信设备与所述多个定位传感器进行通信；所述自动定位系统通过接收所述定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系；所述电机驱动装置与所述自动定位装置和机械臂连接；所述电机驱动装置用于接收自动定位系统的移动指令，控制机械臂带动接收装置移动，实现充电连接。进一步，所述电机驱动装置还将接收到的实时定位信号反馈给自动定位系统，自动定位系统根据接收到的反馈信号调整移动指令。进一步，所述接收装置和发射装置均采用磁吸式接口。进一步，所述发射装置中设置有4-8个定位传感器。进一步，所述机械臂为6自由度的机械臂。进一步，所述接收装置为圆柱形金属筒，且靠近发射装置的前端部分呈圆台形。进一步，所述发射装置内部设置有发射线圈，所述接收装置内部设置有接收线圈。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：(1)接收装置与发射装置自动连接，操作方便；(2)连接完成后，发射线圈与接收线圈的位置固定于磁通耦合效率高的位置，减小了电磁辐射泄漏，电能变换效率高；(3)发射线圈、接收线圈的无电气连接，可避免导线直接接触产生的接触损耗、摩擦电火花。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。附图说明本专利技术的附图说明如下：图1为电动汽车充电连接装置的连接示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。实施例，如图1所示；一种电动汽车充电连接装置，它包括有：发射装置、接收装置、自动定位系统、定位传感器、机械臂和电机驱动装置；发射装置固定安装在地面上，且内部设置有4-8个定位传感器，发射装置用于与自动定位系统进行通信；接收装置固定安装于电动汽车的底盘，用于接收机械臂的移动指令；自动定位系统固定在接收装置上，自动定位系统通过红外通信设备与多个定位传感器进行通信；自动定位系统通过接收定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系；电机驱动装置与自动定位装置和机械臂连接；电机驱动装置用于接收自动定位系统的移动指令，控制机械臂带动接收装置移动，实现充电连接。所述机械臂为6自由度的机械臂。电机驱动装置还将接收到的实时定位信号反馈给自动定位系统，自动定位系统根据接收到的反馈信号调整移动指令。接收装置为圆柱形金属筒，且靠近发射装置的前端部分呈圆台形。发射装置内部设置有发射线圈，接收装置内部设置有接收线圈。接收装置和发射装置均采用磁吸式接口，接口的对接、移除方便，不易损坏。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：(1)接收装置与发射装置自动连接，操作方便；(2)连接完成后，发射线圈与接收线圈的位置固定于磁通耦合效率高的位置，减小了电磁辐射泄漏，电能变换效率高；(3)发射线圈、接收线圈的无电气连接，可避免导线直接接触产生的接触损耗、摩擦电火花。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本专利技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车充电连接装置，其特征在于，所述系统包括有：发射装置、接收装置、自动定位系统、定位传感器、机械臂和电机驱动装置；所述发射装置固定安装在地面上，且内部设置有多个定位传感器，所述发射装置用于与自动定位系统进行通信；所述接收装置固定安装于电动汽车的底盘，用于接收机械臂的移动指令；所述自动定位系统固定在接收装置上，所述自动定位系统通过红外通信设备与所述多个定位传感器进行通信；所述自动定位系统通过接收所述定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系；所述电机驱动装置与所述自动定位装置和机械臂连接；所述电机驱动装置用于接收自动定位系统的移动指令，控制机械臂带动接收装置移动，实现充电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电连接装置，其特征在于，所述系统包括有：发射装置、接收装置、自动定位系统、定位传感器、机械臂和电机驱动装置；所述发射装置固定安装在地面上，且内部设置有多个定位传感器，所述发射装置用于与自动定位系统进行通信；所述接收装置固定安装于电动汽车的底盘，用于接收机械臂的移动指令；所述自动定位系统固定在接收装置上，所述自动定位系统通过红外通信设备与所述多个定位传感器进行通信；所述自动定位系统通过接收所述定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系；所述电机驱动装置与所述自动定位装置和机械臂连接；所述电机驱动装置用于接收自动定位系统的移动指令，控制机械臂带动接收装置移动，实现充电连接。2.如权利要求1所述的电动汽车充电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬，侯兴哲，何国军，肖剑锋，孙洪亮，周全，郑可，龙羿，汪会财，徐婷婷，李智，周李，宫林，胡晓锐，关文举，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50