一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统，系统包括左轮毂电机、左控制器、右轮毂电机、右控制器和直流供电电源；左控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至左轮毂电机，右控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至右轮毂电机；左控制器的直流端与右控制器的直流端串接于直流供电电源。因而，左控制器和右控制器的输入电流保持平衡，输入电压则随着两个轮毂电机的转速不同而相互分压，本发明专利技术的轮毂电机的转速完全由实际路况和转弯角度确定，无需计算，满足两边轮毂电机能够以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

An Electronic Differential System for Electric Vehicle, Hub Motor and Hub Motor

The invention relates to an electronic differential system for electric vehicles, hub motors and hub motors, which comprises a left hub motor, a left controller, a right hub motor, a right controller and a DC power supply. The DC terminal of the left controller is used for receiving DC power supply and converting it into AC and then outputting it to AC through the AC terminal. The DC terminal of the left hub motor and the right controller is used to receive the DC current of the DC power supply and convert it into AC and output it to the right hub motor through the AC terminal. The DC terminal of the left controller is connected with the DC terminal of the right controller in series with the DC terminal of the DC power supply. Therefore, the input current of the left controller and the right controller is balanced, and the input voltage is divided with the different rotational speeds of the two hub motors. The rotational speed of the hub motor of the present invention is determined entirely by the actual road conditions and the turning angle, without calculation, so that the hub motors on both sides can make unequal distances in the form of pure rolling. Drive, reduce the friction between tires and the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统
本专利技术涉及电机控制
，具体地说，是涉及一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统。
技术介绍
为了降低能源消耗、减小环境污染，以清洁能源作为动力，具有零污染、零排放的电动汽车越来越受到关注。轮毂电机驱动式电动汽车以其简单的机械传动结构，较高的驱动效率，低廉的成本等诸多优点已成为研究的热点。现有电动汽车的驱动方式是采用中央电机加机械传动方式机械差速器或者轮毂电机加电子软件差速器。机械差速器虽然能够实现完美的差速，保证左、右轮毂电机以不同的转速旋转，满足两边轮毂电机尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。但是，由于其具有复杂的机械传动机构，导致结构复杂，车体重量增加，并且具有机械传动损耗。电子软件差速器根据车载传感器所采集的转向角等信息，根据采集的信息由控制器做出计算，得到左右轮毂电机的转速，分别对左右轮毂电机进行差速控制，左右轮毂电机的转速均已计算确定。但是，由于电动汽车行驶的路面并非都是平整路面，出现坑洼的情况较多，而电子软件差速器无法采集实际路面信息，因而，往往由于地面不平的因素导致汽车轮胎不能始终以纯滚动的形式作不等距行驶，在地面不平时增加了轮胎与地面的摩擦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮毂电机电子差速系统，解决了机械差速器和电子差速器存在的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种轮毂电机电子差速系统，包括第一左轮毂电机、第一左轮毂电机控制器、第一右轮毂电机、第一右轮毂电机控制器和直流供电电源；所述第一左轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一左轮毂电机，所述第一右轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一右轮毂电机；所述第一左轮毂电机控制器的直流端与所述第一右轮毂电机控制器的直流端串接于所述直流供电电源。如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述第一左轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置，所述第一右轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置。如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述开关装置为手动开关装置或电动开关装置。如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述第一左轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一右轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一左轮毂电机控制器的直流输入端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ1，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输出端之间连接有开关DJ2，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ3，所述开关DJ3为常闭型开关，所述开关DJ1、DJ2为常开型开关。如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述系统包括第二左轮毂电机、第二左轮毂电机控制器、第二右轮毂电机、第二右轮毂电机控制器；所述第二左轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第二左轮毂电机，所述第二右轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第二右轮毂电机；所述第二左轮毂电机控制器的直流端与所述第二右轮毂电机控制器的直流端串接于所述直流供电电源。如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述第一左轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置，所述第一右轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置，所述第二左轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置，所述第二右轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置。如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述开关装置为手动开关装置或电动开关装置。如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述第一左轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一右轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一左轮毂电机控制器的直流输入端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ1，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输出端之间连接有开关DJ2，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ3，所述开关DJ3为常闭型开关，所述开关DJ1、DJ2为常开型开关。一种轮毂电机，所述轮毂电机包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括冷媒导热体，轮毂电机控制器安装于所述冷媒导热体上。一种电动汽车，包括上述的轮毂电机电子差速系统或者权利要求9所述的轮毂电机。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术轮毂电机电子差速系统的第一左轮毂电机控制器的直流端与第一右轮毂电机控制器的直流端串接于直流供电电源，因而，第一左轮毂电机控制器和第一右轮毂电机控制器的输入电流保持平衡，输入电压则随着两个轮毂电机的转速不同而相互分压，车辆转弯时被转弯的内侧电机由于摩擦力增大而减速，导致内侧电机的输入电压降低，从而，外侧电机的输入电压升高，外侧电机的转速就自动升高。因而，本专利技术的轮毂电机的转速完全由实际路况和转弯角度确定，无需计算，满足两边轮毂电机能够以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。本专利技术能够克服现有电子差速器的缺点，实现机械差速器的效果，但没有机械差速器的复杂机械结构。因而，本专利技术的效果优于现有机械差速器和电子差速器。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本专利技术具体实施例两驱电控P档的示意图。图2为本专利技术具体实施例两驱电控P档带差速锁定的示意图。图3为本专利技术具体实施例两驱手动P档的示意图。图4为本专利技术具体实施例两驱手动P档带差速锁定的示意图。图5为本专利技术具体实施例四驱电控P档带差速锁定的示意图。图6为本专利技术具体实施例四驱手动P档带差速锁定的示意图。图7为本专利技术具体实施例轮毂电机控制器与定子线圈的示意图。图8为本专利技术具体实施例电动汽车控制系统的原理框图。图9为本专利技术具体实施例轮毂电机的分解图。图10为本专利技术具体实施例四驱电控P档带差速锁定的示意图。图11为本专利技术具体实施例四驱手动P档带差速锁定的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细地描述。实施例1本实施例提出了一种两驱电动汽车，包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，其中，通过轮毂电机驱动轮胎转动，本实施例中，包括左后轮毂电机左D和右后轮毂电机右D，为后轮驱动。当然，也可以包括左前轮毂电机和右前轮毂电机，为前轮驱动，均在本专利技术的保护范围之内，但是，由于二者的实现原理相同，本实施例仅以后轮驱动为例进行说明。如图1-2所示，本实施例的电动汽车包括轮毂电机电子差速系统，轮毂电机电子差速系统包括左后轮毂电机左D、左控制器、右后轮毂电机右D、右控制器和直流供电电源。左D安装于左后轮上，用于驱动左后轮转动，右D安装于右后轮上，用于驱动右后轮转动。直流供电电源一般为蓄电池组。左控制器和右控制器均包括直流端和交流端。左控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至左后轮毂电机左D。右控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机电子差速系统，其特征在于，所述系统包括第一左轮毂电机、第一左轮毂电机控制器、第一右轮毂电机、第一右轮毂电机控制器和直流供电电源；所述第一左轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一左轮毂电机，所述第一右轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一右轮毂电机；所述第一左轮毂电机控制器的直流端与所述第一右轮毂电机控制器的直流端串接于所述直流供电电源。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机电子差速系统，其特征在于，所述系统包括第一左轮毂电机、第一左轮毂电机控制器、第一右轮毂电机、第一右轮毂电机控制器和直流供电电源；所述第一左轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一左轮毂电机，所述第一右轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一右轮毂电机；所述第一左轮毂电机控制器的直流端与所述第一右轮毂电机控制器的直流端串接于所述直流供电电源。2.根据权利要求1所述的轮毂电机电子差速系统，其特征在于，所述第一左轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置，所述第一右轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置。3.根据权利要求2所述的轮毂电机电子差速系统，其特征在于，所述开关装置为手动开关装置或电动开关装置。4.根据权利要求1-3任意一项所述的轮毂电机电子差速系统，其特征在于，所述第一左轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一右轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一左轮毂电机控制器的直流输入端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ1，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输出端之间连接有开关DJ2，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ3，所述开关DJ3为常闭型开关，所述开关DJ1、DJ2为常开型开关。5.根据权利要求1所述的轮毂电机电子差速系统，其特征在于，所述系统包括第二左轮毂电机、第二左轮毂电机控制器、第二右轮毂电机、第二右轮毂电机控制器；所述第二左轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春辉，姜志敏，姜志深，
申请(专利权)人：姜春辉，姜志敏，姜志深，
类型：发明
国别省市：山东,37