一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，包括：摇臂总成、输出圈齿总成、行星轮组行星架总成和电机转子总成；电机转子总成、行星轮组行星架总成、输出圈齿总成和摇臂总成依次同轴设置；摇臂总成与输出圈齿总成固定连接，输出圈齿总成与行星轮组行星架总成活动连接，行星轮组行星架总成与电机转子总成活动连接。本发明专利技术提供的悬架装置通过结构创新设计实现了电机与摇臂旋转轴同轴布置，实现悬架的主动控制与振动能量回收，具有结构紧凑、模块化设计的特点；采用的摇臂可以驱动电机转动，电机相当于发电机，将悬架的振动能量转化成电能，利于实现振动能量的回收。

A Rotary Electromechanical Suspension Device with Parallel Linear Reciprocating Elastic Elements

The invention relates to a rotating mechanical and electrical suspension device with parallel linear reciprocating elastic elements, which includes: rocker arm assembly, output ring gear assembly, planetary gear assembly and motor rotor assembly; motor rotor assembly, planetary gear assembly, output ring gear assembly and rocker arm assembly are arranged in coaxial sequence; rocker arm assembly The assembly is fixed with the output ring gear assembly, the output ring gear assembly is movably connected with the planetary gear assembly of the planetary gear group, and the planetary gear assembly of the planetary gear group is movably connected with the motor rotor assembly. The suspension device provided by the invention realizes the coaxial arrangement of the motor and the rocker arm rotating axis through the structural innovation design, realizes the active control of the suspension and the recovery of vibration energy, and has the characteristics of compact structure and modular design; the rocker arm used can drive the motor to rotate, and the motor is equivalent to the generator to rotate the vibration energy of the suspension. It is conducive to the recovery of vibration energy by converting it into electrical energy.

【技术实现步骤摘要】
一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置
本专利技术涉及车辆悬架
，具体涉及一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置。
技术介绍
对于越野车辆而言，如何在各种恶劣的路况下，获得良好地行驶平顺性，一直是悬架技术研究和发展的重点。为了提高车辆的行驶平顺性，主动悬架、半主动悬架技术兴起并获得了发展。近年来，随着车辆电驱动技术、电机技术、电子控制技术的发展，电机逐渐成为了主动悬架执行器的核心元件，但是机电悬挂的机械能与电能相互转换效率不高，致使车辆行驶平顺性降低，整车的越野行驶速度也会降低；在主动工况下，缺乏抑制车体振动的主动控制力；在半主动工况下，控制器控制电机驱动器对发电能力的控制不明显，从而导致半主动悬架的功能未完全发挥，影响其能量回收。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的上述不足，本专利技术提供一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置。本专利技术提供的技术方案是：一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，包括：摇臂总成(3)、输出圈齿总成(6)、行星轮组行星架总成(7)和电机转子总成(8)；所述电机转子总成(8)、所述行星轮组行星架总成(7)、所述输出圈齿总成(6)和所述摇臂总成(3)依次同轴设置；所述摇臂总成(3)与所述输出圈齿总成(6)固定连接，所述输出圈齿总成(6)与所述行星轮组行星架总成(7)活动连接，所述行星轮组行星架总成(7)与所述电机转子总成(8)活动连接。优选的，所述摇臂总成(3)包括：摇臂(301)，所述摇臂(301)的一端设有外圆安装孔，另一端设有与车辆的负重轮(130)连接的负重轮轴(304)；所述摇臂总成(3)的外圆安装孔内径向安装有所述行星轮组行星架总成(7)。优选的，所述输出圈齿总成(6)包括：输出齿圈(601)和环状分布于所述输出齿圈(601)径向外侧的输出齿圈螺钉；所述输出齿圈螺钉与所述摇臂总成(3)的摇臂(301)固定连接；所述输出齿圈(601)与所述行星轮组行星架总成(7)活动连接。优选的，所述行星轮组行星架总成(7)包括：行星架和环状设于所述行星架内的行星轮组(701)；所述行星轮组(701)包括：与所述输出圈齿总成(6)的输出齿圈(601)活动连接的外侧行星轮(7002)和与所述电机转子总成(8)活动连接的内侧行星轮(7003)。优选的，所述行星轮组(701)的数目至少为4，其通过行星轮轴(7003)与所述行星架连接。优选的，所述电机转子总成(8)包括：径向依次设置的电机转子(815)、平键(816)、太阳轮(803)和电机输出轴(802)；与所述行星轮组行星架总成(7)的内侧行星轮(7003)活动连接的所述太阳轮(803)通过花键驱动所述电机输出轴(802)，所述电机输出轴(802)通过平键(816)带动电机转子(815)转动。优选的，所述悬架装置还包括：与所述车辆的车体连接的安装座总成(1)；所述安装座总成(1)还分别与弹性组件(2)、摇臂总成(3)、缓冲器总成(4)、调整安装端盖总成(5)、输出圈齿总成(6)、行星轮组行星架总成(7)、电机转子总成(8)、电机端盖总成(9)和液冷端口总成(10)连接。优选的，所述安装座总成(1)包括：安装座(101)；所述安装座(101)包括：用于固定缓冲器总成(4)的低凸台(a)、用于与所述摇臂总成(3)配合形成旋转副的外圆(b)、用于将其固定在车体(110)上的安装孔(c)和用于与所述弹性组件(2)连接的高凸台(d)。优选的，所述悬架装置还包括：弹性组件(2)。优选的，所述弹性组件(2)包括：弹性件(208)和连接组件；所述连接组件的一端与所述安装座总成(1)的安装座(101)连接，另一端与所述弹性件(208)连接。优选的，所述弹性件(208)包括：直线式弹簧性元件或直线式阻尼元件；所述弹性件(208)的一端与所述连接件连接，另一端与所述摇臂总成(3)的摇臂(301)连接。优选的，所述悬架装置还包括：调整安装端盖总成(5)和电机端盖总成(9)；所述调整安装端盖总成(5)设于所述输出圈齿总成(6)的外侧且与其固定连接；所述电机端盖总成(9)设于所述安装座总成(1)的外侧且与其固定连接。优选的，所述悬架装置设于所述车辆的车体(110)和负重轮(130)之间。与最接近的现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有以下有益效果：(1)本专利技术提供的技术方案，通过采用设于安装座总成内的电机转子总成与摇臂总成同轴布置，实现悬架的主动控制与振动能量回收，具有结构紧凑、模块化设计的特点。(2)本专利技术提供的技术方案，采用的摇臂可以驱动电机转动，电机相当于发电机，将悬架的振动能量转化成电能，利于实现振动能量的回收。(3)本专利技术提供的技术方案，采用电机产生主动控制力矩，能够实现悬架主动控制。附图说明图1为本专利技术的机电悬架装置结构示意图；图2为图1的后视图；图3为图1的左视剖面图；图4-a为本专利技术的安装座总成的结构示意图；图4-b为本专利技术的安装座总成的剖面图；图5-a为本专利技术的安装座结构示意图；图5-b为本专利技术的安装座的散热结构示意图；图6为本专利技术的空气弹簧总成结构示意图；图7为本专利技术的摇臂总成结构示意图；图8为本专利技术的摇臂结构示意图；图9为本专利技术的调整安装端盖总成结构示意图；图10为本专利技术的输出齿圈总成结构示意图；图11为本专利技术的行星架总成结构示意图；图12为本专利技术的电机转子总成结构示意图；图13为本专利技术的电机端盖总成结构示意图；图14为本专利技术的液冷端口总成结构示意图；图15为本专利技术悬架装置的液冷示意图；图16为本专利技术的悬架装置装车示意图；其中，1-安装座总成；2-空气弹簧总成；3-摇臂总成；4-缓冲器总成；5-调整安装端盖总成；6-输出圈齿总成；7-行星轮组行星架总成；8-电机转子总成；9-电机端盖总成；10-液冷端口总成；100-悬架装置；101-安装座；102-固定齿圈；103-耐磨垫圈；104-安装座总成轴承；105-轴承锁母；106-冷却液套；107-电机定子；108-定子起拔环；109-导水块；110-车体；120-限位器；130-负重轮；140-履带；201-销钉；202-安装支座；203-空气弹簧轴承；204-空气弹簧轴承端盖；205-空气弹簧轴承垫片；206-密封垫片；207-轴承保持架；208-空气弹簧；209-关节轴承；301-摇臂；302-连接销轴；303-上限位撞击块；304-负重轮轴；305-薄壁轴承；501-调整安装端盖；502-O形圈；503-旋转密封垫；601-输出齿圈；602-密封垫；603-齿圈端盖；604-耐磨垫；605-齿圈轴承；606-镙塞；701-行星轮；702-内侧行星架；703-外侧行星架；；7001-内侧行星轮；7002-外侧行星轮；7003-行星轮轴；801-传感器轴连接杆；802-电机输出轴；803-太阳轮；804-连接杆支撑体；805-联轴器；806-角位移传感器；807-轴承固定端盖；808-电机转子轴承；809-传感器安装座；810-轴套支撑环；811-轴承外档圈；812-轴承内档圈；813-外档圈；814-锁紧档圈；815-电机转子；816-平键；901-电机端盖；902-电机轴承；903-密封上盖板；904-电机出线密封塞；905-密封下盖板；906本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，其特征在于，包括：摇臂总成(3)、输出圈齿总成(6)、行星轮组行星架总成(7)和电机转子总成(8)；所述电机转子总成(8)、所述行星轮组行星架总成(7)、所述输出圈齿总成(6)和所述摇臂总成(3)依次同轴设置；所述摇臂总成(3)与所述输出圈齿总成(6)固定连接，所述输出圈齿总成(6)与所述行星轮组行星架总成(7)活动连接，所述行星轮组行星架总成(7)与所述电机转子总成(8)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，其特征在于，包括：摇臂总成(3)、输出圈齿总成(6)、行星轮组行星架总成(7)和电机转子总成(8)；所述电机转子总成(8)、所述行星轮组行星架总成(7)、所述输出圈齿总成(6)和所述摇臂总成(3)依次同轴设置；所述摇臂总成(3)与所述输出圈齿总成(6)固定连接，所述输出圈齿总成(6)与所述行星轮组行星架总成(7)活动连接，所述行星轮组行星架总成(7)与所述电机转子总成(8)活动连接。2.如权利要求1所述的一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，其特征在于，所述摇臂总成(3)包括：摇臂(301)，所述摇臂(301)的一端设有外圆安装孔，另一端设有与车辆的负重轮(130)连接的负重轮轴(304)；所述摇臂总成(3)的外圆安装孔内径向安装有所述行星轮组行星架总成(7)。3.如权利要求1所述的一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，其特征在于，所述输出圈齿总成(6)包括：输出齿圈(601)和环状分布于所述输出齿圈(601)径向外侧的输出齿圈螺钉；所述输出齿圈螺钉与所述摇臂总成(3)的摇臂(301)固定连接；所述输出齿圈(601)与所述行星轮组行星架总成(7)活动连接。4.如权利要求1所述的一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，其特征在于，所述行星轮组行星架总成(7)包括：行星架和环状设于所述行星架内的行星轮组(701)；所述行星轮组(701)包括：与所述输出圈齿总成(6)的输出齿圈(601)活动连接的外侧行星轮(7002)和与所述电机转子总成(8)活动连接的内侧行星轮(7003)。5.如权利要求4所述的一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，其特征在于，所述行星轮组(701)的数目至少为4，其通过行星轮轴(7003)与所述行星架连接。6.如权利要求1所述的一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，其特征在于，所述电机转子总成(8)包括：径向依次设置的电机转子(815)、平键(816)、太阳轮(803)和电机输出轴(802)；与所述行星轮组行星架总成(7)的内侧行星轮(7003)活动连接的所述太阳轮(803)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋慧新，段国柱，侯友山，杨勇，金昊龙，徐广龙，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11