折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法技术

本发明专利技术是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，包括如下步骤：S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。本发明专利技术能够实现对位于模具折边处的预浸窄带的平整铺放，解决了压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题。

Post processing method for automatic wire laying track in folded area

The invention is a post processing method for an automatic wire laying track in a folded area, including the following steps: S1, pressing the prepreg narrow band and advancing on the first surface to make the preimpregnated narrow band fully laid on the first surface; S2, the main pressure roller presses the prepreg narrow band and leaves the first surface, and continues on the preset direction of the first surface. Forward, in order to extend the prepreg narrow band to extend the first surface; S3, the press roll moves along the preset fold path to the second surface, and completes the automatic wire laying of the folded edge and the second surface. The invention can realize the flat prepreg spread of the narrow strip at the edge of the die, and solve the technical problem that the pressure roll can not be compacted when the press roll meets the folded edge and causes the prepreg narrow band to be not compacted.

【技术实现步骤摘要】
折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法
本专利技术涉及先进复合材料的自动铺丝成型领域，尤其涉及折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法。
技术介绍
先进复合材料具有高比强度、高比模量的特点，使其在满足同等强度要求的前提下，相对于传统材料显著的减轻了结构质量，其地位已经获得航空航天界的一致认可，而复合材料自动铺丝预浸窄带的技术具有成型精度高、曲面适应性强、铺放自由度大等优点，并且能够实现预浸窄带独立的切割、重送与压实等功能，特别适合于大曲率复杂曲面的大型复合材料构件精密自动化成型制造，但其在铺放具有小半径折边的模具时，如翼梁等，压辊一端会翘起，导致已铺放好的预浸窄带被拉起，令一端无法紧贴模具，导致预浸窄带无法被压实到模具表面，严重影响铺丝质量。
技术实现思路
为了解决压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题，本专利技术公开了一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其用于对模具的相邻的第一表面、第二表面以及连接二者的折边的自动铺丝。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。本专利技术的进一步改进在于：在步骤S2中，压辊延伸出第一表面的距离按如下方法计算：D=(R2+d)/R其中，D表示压辊延伸出第一表面的距离，R表示折边半径，d表示折边边界AB间的弧长或测地距离。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现对位于模具折边处的预浸窄带的平整铺放，解决了压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题。附图说明图1是本专利技术折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法的示意图。其中：01-第一曲面；02-第二曲面；03-折边区域；04-预浸窄带中心轨迹；05-经后处理得到的压辊轨迹；A-第一曲面与折边的交点；B-第二曲面与折边的交点。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。本专利技术是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，该方法包括如下步骤：S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面，压辊延伸出第一表面的距离按如下方法计算：D=(R2+d)/R其中，D表示压辊延伸出第一表面的距离，R表示折边半径，d表示折边边界AB间的弧长或测地距离。S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。以图1为例，本专利技术的处理方法为：当铺丝头沿预浸窄带中心轨迹04在第一曲面01上运行至第一曲面01与折边区域03的交点A时，铺丝头在折边区域03上不沿预浸窄带中心轨迹04运行，而偏离折边与其03运行至铺放表面外的C点，沿空间曲线ACB运行至第二曲面02与折边与其03的交点B，在运行进入第二曲面02后，重新回到预浸窄带中心轨迹04上，继续完成第二曲面02的铺放。本专利技术提出偏离折边03的经后处理得到的压辊轨迹05，实现了自动铺丝设备对预浸窄带在模具的折边部位的平整铺放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。

【技术特征摘要】
1.一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；S3、压辊沿预设的折边轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱京，陈思阳，罗盛宇，刘伟，谢昌江，
申请(专利权)人：江苏恒神股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32