A GNSS enhanced by Opportunity Signal (SOP) provides a variety of technical solutions to the technical problems faced by the implementation of GNSS. SOP can enhance or otherwise enable unavailable navigation, such as whenever GNSS signals become inaccessible or untrustworthy. Ground SOP is abundant and available in different geometric configurations, and can be used to improve GNSS by reducing VDOP. VDOP can be reduced by using existing ground SOP signals with inherent low elevation and free use, especially cellular code division multiple access (CDMA) signals.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于利用蜂窝CDMA信号导航的SDR相关申请和优先权要求本申请是2016年2月12日申请且标题为《导航蜂窝CDMA软件定义无线电(NAVIGATIONCELLULARCDMASOFTWARE-DEFINEDRADIO)》的美国临时申请案第62/294,758号的相关和权利要求优先权,所述申请的全部内容以引用的方式并入本文中。政府资助声明本文中的主题在政府支持下根据授权(或合同)第N00014-16-1-2305号进行研发,所述授权标题为《在GPS挑战环境中用于弹性和精确导航的合作机会框架(ACollaborativeOpportunisticFrameworkforResilientandAccurateNavigationinGPS-ChallengedEnvironments)》,由海军研究办公室资助。政府对本文中的主题享有某些权利。
技术介绍
全球导航卫星系统(Globalnavigationsatellitesystem;GNSS)位置解决方案由于缺乏人造卫星(satellitevehicle;SV)角度分集而遭受高垂直精度衰减(verticaldilutionofprecision;VDOP)。用于分析GNSSSV的空间几何结构的质量的普遍量度是几何精度衰减(geometricdilutionofprecision;GDOP)的参数,即水平精度衰减(horizontaldilutionofprecision;HDOP)、时间精度衰减(timedilutionofprecision;TDOP)以及VDOP。GNSS导航解决方案可通过选择GNSSSV配置得 ...
【技术保护点】
1.一种导航系统,其包括:全球导航卫星解决方案(GNSS)接收器,其从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号;机会信号(SOP)接收器,其从至少一个SOP收发器台接收SOP信号;以及处理器,其进行以下操作:基于所接收到的多个GNSS信号来确定多个GNSS伪距测量值;基于所接收到的SOP信号来确定SOP伪距测量值;以及基于所述SOP伪距测量值和所述多个GNSS伪距测量值来确定估计接收器位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.12 US 62/294,7581.一种导航系统,其包括:全球导航卫星解决方案(GNSS)接收器,其从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号;机会信号(SOP)接收器,其从至少一个SOP收发器台接收SOP信号;以及处理器,其进行以下操作:基于所接收到的多个GNSS信号来确定多个GNSS伪距测量值;基于所接收到的SOP信号来确定SOP伪距测量值;以及基于所述SOP伪距测量值和所述多个GNSS伪距测量值来确定估计接收器位置。2.根据权利要求1所述的系统,其中确定所述SOP伪距测量值进一步基于SOP基站收发器台时钟误差估计。3.根据权利要求2所述的系统,其中接收所述SOP信号包含从所述至少一个SOP收发器台接收所述时钟误差估计。4.根据权利要求2所述的系统,其进一步包含固定映射接收器,其中接收所述SOP信号包含在SOP接收器处从所述固定映射接收器接收所述时钟误差估计。5.根据权利要求2所述的系统,其中所述处理器进一步配置成基于对所述所接收到的SOP信号应用同时定位与映射算法来产生所述时钟误差估计。6.根据权利要求1所述的系统,其中所述SOP接收器包含硬件无线电。7.根据权利要求1所述的系统,其中所述SOP接收器包含软件定义无线电(SDR)。8.一种导航方法,其包括:在全球导航卫星解决方案(GNSS)接收器处从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号;在机会信号(SOP)接收器处从至少一个SOP收发器台接收SOP信号;基于所接收到的多个GNSS信号来确定多个GNSS伪距测量值;基于所接收到的SOP信号来确定SOP伪距测量值;以及基于所述SOP伪距测量值和所述多个GNSS伪距测量值来确定估计接收器位置。9.根据权利要求8所述的方法,其中确定所述SOP伪距测量值进一步基于SOP基站收发器台时钟误差估计。10.根据权利要求9所述的方法,其中接收所述SOP信号包含从所述至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员:察克·M·卡塞斯,乔·哈里发,吉米亚·沙梅,
申请(专利权)人:加利福尼亚大学董事会,
类型:发明
国别省市:美国,US
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