The invention relates to a device (1) for evaluating the self-motion of a motor vehicle (100), in which the device (1) includes a sensor device (10), which has at least a first sensor (10_1), a second sensor (10_2) and a driving power sensor (10_A), wherein the first sensor (10_1) is used to generate a first sensor. Device data, in which the second sensor (10_2) is used to generate the second sensor data, the driving power sensor (10_A) is used to generate the initial self-motion data, the computing device (20) is used to provide the environment map (Kn) based on the first sensor data and the second sensor data, and the calibration device (30), which is used for the calibration device (30) based on the first sensor data and the second sensor data. The change of Kn over time corrects the initial self-motion data and provides the modified self-motion data.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】评估机动车辆自身运动的装置和方法
本专利技术涉及一种机动车辆驾驶员辅助系统。本专利技术尤其涉及一种评估机动车辆自身运动的装置和方法。
技术介绍
目前,评估机动车辆自身运动最初是通过例如从车轮转速或转向角度推导出的行驶动力来确定的。随后,机动车辆的各个传感器试图根据其本身的检测对机动车辆的自身运动进行优化。但不进行所收集数据的回传以及所检测的自身运动的集中优化。
技术实现思路
本专利技术的一项任务是提供一种评估机动车辆自身运动的改进装置和一种改进方法。该任务是通过独立权利要求的主题解决的。其他结构形式和实施方式请参见从属权利要求、说明以及附图。本专利技术的第一观点涉及一种用于评估机动车辆自身运动的装置,其中,该装置包括:至少包含第一传感器、第二传感器和行驶动力传感器的传感器装置,其中,第一传感器用于生成第一传感器数据,其中,第二传感器用于生成第二传感器数据,以及行驶动力传感器用于生成初始的自身运动数据;计算装置,它用于基于第一传感器数据和基于第二传感器数据提供环境图;以及校准装置,它用于基于第一环境图和第二环境图的随时间的变化对初始的自身运动数据进行校正/补偿,并由此提供经修正的自身运动数据。本专利技术能以有益的方式优化自身运动的评估。这可例如使用基于格网/格栅的特征融合或使用SLAM方法来完成,SLAM是英语“simultaneouslocalizationandmapping”的缩写,意为“同步定位与地图构建”,其中,使用来自进行周围环境检测的传感器的测量数据。在此,借助术语“特征”可以定义周围环境要素或所检测的目标,如能够通过成像传感器或通过周围环境检测传 ...
【技术保护点】
1.一种用于评估机动车辆(100)的自身运动的装置(1),其中,装置(1)包括:‑传感器装置(10),该传感器装置至少具有第一传感器(10‑1)、第二传感器(10‑2)和行驶动力传感器(10‑A),其中,第一传感器(10‑1)用于生成第一传感器数据,其中,第二传感器(10‑2)用于生成第二传感器数据,行驶动力传感器(10‑A)用于生成初始的自身运动数据;‑计算装置(20),它用于基于第一传感器数据和基于第二传感器数据提供环境图(Kn);以及‑校准装置(30),它用于基于环境图(Kn)的随时间的变化校正初始的自身运动数据,并由此提供经修正的自身运动数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.21 DE 102016204654.31.一种用于评估机动车辆(100)的自身运动的装置(1),其中,装置(1)包括:-传感器装置(10),该传感器装置至少具有第一传感器(10-1)、第二传感器(10-2)和行驶动力传感器(10-A),其中,第一传感器(10-1)用于生成第一传感器数据,其中,第二传感器(10-2)用于生成第二传感器数据,行驶动力传感器(10-A)用于生成初始的自身运动数据;-计算装置(20),它用于基于第一传感器数据和基于第二传感器数据提供环境图(Kn);以及-校准装置(30),它用于基于环境图(Kn)的随时间的变化校正初始的自身运动数据,并由此提供经修正的自身运动数据。2.根据权利要求1所述的装置(1),其中,计算装置(20)用于,在环境图(Kn)上成像周围环境要素。3.根据权利要求2所述的装置(1),其中,校正装置(20)用于基于至少两个时间上前后相继的环境图(K(n)、K(n+1))的比较实施环境图(Kn)的随时间的变化。4.根据权利要求3所述的装置(1),其中,校准装置(20)用于,通过查找相对应的周围环境要素进行至少两个时间上前后相继的环境图(K(n)、K(n+1))的比较。5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的装置(1),其中,计算装置(20)用于,在建立环境...
【专利技术属性】
技术研发人员:G·维舍,S·哈赫费尔德,T·克鲁兹曼,M·费舍尔,T·维希曼,F·格罗斯,E·萨德兰,
申请(专利权)人:康蒂特米克微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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