遥控器及拍摄设备制造技术

一种遥控器(100)及拍摄设备，遥控器(100)用于控制云台(200)，包括：机身(110)、以及安装在机身(110)上的第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)；机身(110)，用于承载电池(170)；第一摇轮组件(131)包括第一转轮(1311)，第二摇轮组件(133)包括第二转轮(1331)，第一转轮(1311)和第二转轮(1331)能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台(200)至少两个轴的运动。通过在遥控器(100)的机身(110)上安装第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)，拍摄人员可以通过转动第一转轮(1311)以及第二转轮(1331)来控制云台(200)至少两个轴的运动，提高了云台(200)控制的精准度，减少了拍摄人员适应遥控器操作的时间，提高了拍摄效率。

Remote Controller and Shooting Equipment

A remote controller (100) and a photographic device are used to control the platform (200), including a fuselage (110), a first rocker assembly (131) and a second rocker assembly (133) mounted on the fuselage (110), a fuselage (110) for carrying batteries (170), a first rocker assembly (131) including a first runner (1311), and a second rocker assembly (133). Including the second runner (1331), the first runner (1311) and the second runner (1331) can rotate under the driving force to control the movement of at least two axes of the platform (200). By installing the first rocker assembly (131) and the second rocker assembly (133) on the fuselage (110) of the remote controller (100), the photographer can control the movement of at least two axes of the cloud platform (200) by rotating the first wheel (1311) and the second wheel (1331), which improves the accuracy of the cloud platform (200) control and reduces the adaptability of the photographer to the remote control operation. The shooting time improves the shooting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】遥控器及拍摄设备
本专利技术涉及一种遥控器及拍摄设备，属于影视剧拍摄设备

技术介绍
随着网络技术的发展，电影、电视剧和纪录片等影视剧的数量正逐年增多。在影视剧的拍摄过程中，由于拍摄的需要或者场景的限制，经常需要远距离操控摄像机进行拍摄，因此，就需要使用遥控器来控制承载摄像机的云台，例如，三轴增稳云台。但是，现有的遥控器使用的是摇杆式的遥控器，这种遥控器最初是设计来操作游戏中的对象，现在也会使用其操控无人机、玩具汽车、或者航模等。故而，在设计摇杆式遥控器的时候，为了使操作手能够方便的进行操控，摇杆设计有回中的功能，也即，当摇杆被上下或者左右拨动后，在附加到其上的驱动力消失时，摇杆会自动回复到中点，以便操作手进行下一次的操作。然而，这种摇杆式遥控器由于有回中力的存在，因此，其对于控制对象的控制并不是线性控制，而是类似于正弦线的控制，难以精准控制云台的转动。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术实施例提供一种遥控器及拍摄设备。根据本专利技术的一些实施例，提供一种遥控器，用于控制云台，包括：机身、以及安装在所述机身上的第一摇轮组件和第二摇轮组件；所述机身，用于承载电池；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮，所述第一转轮和第二转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台至少两个轴的运动。根据本专利技术的一些实施例，提供一种拍摄设备，包括：云台、承载在所述云台上的摄像机、以及与所述云台无线连接的遥控器；所述遥控器包括：机身、以及安装在所述机身上的第一摇轮组件和第二摇轮组件；所述机身，用于承载电池；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮，所述第一转轮和第二转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台至少两个轴的运动。根据本专利技术实施例的技术方案，通过在遥控器的机身上安装第一摇轮组件和第二摇轮组件，从而在拍摄过程中，拍摄人员可以通过转动第一转轮以及第二转轮来控制云台至少两个轴的运动，从而控制云台的姿态，实现对摄像机拍摄角度的控制。由于在实际操作的时候，可以非常方便的控制第一转轮和第二转轮转动任意角度，从而提高了云台控制的精准度，并且这种操控方式也与拍摄人员多年养成的拍摄习惯相近，因而减少了拍摄人员适应遥控器操作的时间，提高了拍摄效率。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本专利技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本专利技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本专利技术一实施例提供的拍摄设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的遥控器的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为图2的后视图；图5为图2的右视图；图6为图2的俯视图；图7为图2中第一摇轮组件转动后的俯视图；图8为图7中第一摇轮组件处于俯视视角下的局部剖视图；图9为图8中A-A向剖视图；图10为图7中第一摇轮组件处于仰视视角下的局部剖视图；图11为图10中B-B向剖视图；图12为本专利技术另一实施例提供的遥控器的结构示意图；图13为图12的正视图；图14为图12的左视图；图15为图12的右视图；图16为图12的俯视图；图17为图12中第三摇轮组件的爆炸图；图18为本专利技术一实施例提供的无线通信装置的结构示意图；图19为图18的正视图；图20为图18的右视图；图21为图18的左视图；图22为图18的俯视图。图中：100、遥控器；110、机身；120、无线通信装置；121、天线；123、主体；125、接口；127、旋钮；129、针式插头；131、第一摇轮组件；1311、第一转轮；1312、手柄；1313、连接部；1314、转速控制旋钮；1315、调节旋钮；1316、切换开关；133、第二摇轮组件；1331、第二转轮；1332、手柄；1333、连接部；1334、转速控制旋钮；1335、调节旋钮；1336、切换开关；135、第三摇轮组件；1351、第三转轮；1352、手柄；1353、连接部；1354、转速控制旋钮；1355、调节旋钮；1356、切换开关；141、电源开关；142、摄像开关；143、home键；144、对焦按钮；145、调焦旋钮；146、光圈调节旋钮；147、输出接口；148、扩展接口；150、控制器；161、导向板；1611、定位柱；162、转轴；163、导向槽；164、固定板；165、梯形滑块；166、定位板；167、螺杆；168、定位槽；169、锁紧旋钮；170、电池；181、卡条；1811、凸缘；183、连接块；1831、卡槽；1833、限位槽；185、锁紧旋钮；190、显示器；191、显示器电池；200、云台；300、摄像机。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的拍摄设备的结构示意图。如图1所示，本实施例的拍摄设备包括：遥控器100、云台200、以及摄像机300。其中，云台200可以固定在地面或者其他定着物上(例如房屋、树木、岩石等)，也可以安装在可移动物上(例如汽车、轨道车辆或者无人机等)，在本实施例中，云台200可以是现有技术中任意结构的云台，例如两轴云台、或者三轴增稳云台。摄像机300通过云台200来承载，并且可以通过云台200姿态的调整来调整摄像机300的拍摄方向和角度，实现多角度、多方向的拍摄，以获得拍摄者所需的图像或者影像素材，从而方便后期对其进行剪辑编辑以制作影视剧或者自媒体视频等。在本实施例中，云台200姿态的调整是通过与云台200无线连接的遥控器100来实现的，遥控器100的具体结构将在后面进行详细描述。通过遥控器100，拍摄人员可以远距离对摄像机300的拍摄方向和拍摄角度进行控制，从而能够获得更好的拍摄素材，使得后期制作的影视材料具有更真实的场景表现能力。举例而言，可以通过遥控器100控制无人机上搭载的摄像机300拍摄在悬崖峭壁上徒手攀岩的运动员的实时表现，或者远距离拍摄草原上狮子的捕食画面，或者从空中俯拍宏大的历史题材影视剧的战斗场面等。图2为本实施例提供的遥控器的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为图2的后视图；图5为图2的右视图；图6为图2的俯视图。如图2至图6所示，遥控器100包括：机身110和第一摇轮组件131。其中，第一摇轮组件131包括第一转轮1311，该第一转轮1311能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台200至少一个轴的运动，从而调整云台200的姿态，使得该云台200上承载的摄像机300获得合适的拍摄角度和拍摄方向。具体的，第一转轮1311可以控制云台200的偏航轴、俯仰轴、以及滚转轴中的至少一个，以对应调整云台200的偏航角、俯仰角、以及滚转角。在操作时，通过控制第一转轮1311围绕其旋转轴线转动，机身110感应或者接收到第一转轮1311旋转的方向和角度之后就生成控制云台200至少一个轴运动的控制信息以改变云台200的姿态。当云台200接收到该控制信息以后就会控制云台200上的偏航电机、俯仰电机、滚转电机中的至少一者转动，从而使云台200的至少一个轴运动，进而调整云台200的偏航角、俯仰角、滚转角中的至少一者。例如，当第一转轮1311用于控制云台200的偏航轴时，如果第一转轮1311顺时针旋转5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身、以及安装在所述机身上的第一摇轮组件和第二摇轮组件；所述机身，用于承载电池；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮，所述第一转轮和第二转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台至少两个轴的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身、以及安装在所述机身上的第一摇轮组件和第二摇轮组件；所述机身，用于承载电池；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮，所述第一转轮和第二转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台至少两个轴的运动。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮上设置有手柄。3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮和第二转轮，用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴、以及滚转轴中至少两个的运动。4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮用于控制所述云台的偏航轴的运动；所述第二转轮用于控制所述云台的俯仰轴的运动。5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件和第二摇轮组件间隔设置在所述机身的侧面。6.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件还包括以下一种或多种：用于启用或者关闭所述第一摇轮组件或者第一转轮的启闭开关、用于控制所述云台偏航轴的转速控制旋钮、用于控制所述云台偏航轴响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。7.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第二摇轮组件还包括以下一种或多种：用于启用或者关闭所述第二摇轮组件或者第二转轮的启闭开关、用于控制所述云台俯仰轴的转速控制旋钮、用于控制所述云台俯仰轴响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。8.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括第三摇轮组件，所述第三摇轮组件包括可转动的第三转轮，用于控制所述云台的滚转轴的运动。9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件、第二摇轮组件和第三摇轮组件间隔设置在所述机身的侧面。10.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述第三摇轮组件还包括以下一种或者多种：用于启用或关闭第三摇轮组件或者第三转轮的启闭开关、用于控制所述云台滚转轴的转速控制旋钮、用于控制所述云台滚转轴响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。11.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述第三摇轮组件可拆卸地安装在所述机身上。12.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述机身形成有卡槽，所述第三转轮与所述机身接触的表面形成有用于卡接在所述卡槽内的卡条。13.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。14.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽的内壁上设置有一端开口且另一端封闭的限位槽，所述卡条上形成有用于与所述限位槽配合的限位凸缘。15.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述卡条的端部设置有用于锁紧所述第三摇轮组件和机身的锁紧旋钮。16.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述机身上固定有连接块，所述卡槽开设在所述连接块上。17.根据权利要求4-16任一项所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件和/或所述第二摇轮组件可拆卸地安装在所述机身上。18.根据权利要求4-16任一项所述的遥控器，所述云台上承载有摄像机和跟焦器，其特征在于，所述摇轮组件还包括调焦摇轮，所述调焦摇轮包括调焦转轮，所述调焦转轮用于控制所述跟焦器调整所述摄像机的物理光圈。19.根据权利要求1-16任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身上设置有电源开关。20.根据权利要求19所述的遥控器，其特征在于，所述机身上还设置有摄像开关、拍照开关、光圈调节旋钮、对焦旋钮、以及调焦旋钮中的一个或者多个。21.根据权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述电源开关、摄像开关、拍照开关、光圈调节旋钮、对焦旋钮、以及调焦旋钮中的一个或者多个设置在所述机身的顶面。22.根据权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述电源开关、摄像开关、拍照开关、光圈调节旋钮、对焦旋钮、以及调焦旋钮分别设置在所述机身的纵轴线的两侧。23.根据权利要求1-16任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身上安装有用于设定云台参数的控制器，所述控制器位于所述第一转轮和第二转轮之间。24.根据权利要求23所述的遥控器，其特征在于，所述控制器可拆卸地安装在所述机身上。25.根据权利要求1-16任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身上还连接有显示器。26.根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，所述显示器通过角度调节支架与所述机身连接，所述角度支架用于调整所述显示器的相对于所述机身的倾斜角度。27.根据权利要求1-16任一项所述的遥控器，其特征在于，所述电池通过弹性机构可弹出的安装在所述机身上。28.根据权利要求1-16任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身上还设置有输出接口和/或扩展接口。29.根据权利要求28所述的遥控器，其特征在于，所述输出接口和/或扩展接口设置在所述机身的后侧面。30.根据权利要求1-16任一项所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括无线通信装置，所述无线通信装置可拆卸地安装在所述机身上。31.根据权利要求30所述的遥控器，其特征在于，所述无线通信装置可拆卸地安装在所述机身的后侧面。32.一种拍摄设备，其特征在于，包括：云台、承载在所述云台上的摄像机、以及与所述云台无线连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，杨健，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44