电动致动器制造技术

电动致动器(1)具备电动机部(A)和将电动机部(A)的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部(B)，运动转换机构部(B)具有：与电动机部(A)的转子(24)的旋转中心同轴地配置的丝杠轴(33)；以及能旋转地嵌合于丝杠轴的外周的螺母构件(32)，伴随螺母构件(32)的旋转，丝杠轴(33)沿轴向进行直线运动，转子(24)具有在内周配置螺母构件(32)的作为中空旋转轴的转子内衬(26)，转子(24)的旋转运动经由配置于转子内衬(26)的内周面与螺母构件(32)的外周面(32)之间的中间构件(Z)向螺母构件(32)传递。

Electric actuator

The electric actuator (1) has a motor part (A) and a motion conversion mechanism part (B) which converts the rotational motion of the motor part (A) to the output of the linear motion. The motion conversion mechanism part (B) has a screw axis (33) coaxially arranged with the rotating center of the rotor (24) of the motor part (A) and a screw which can rotatably be embedded in the circumference of the screw shaft. The screw shaft (33) moves in a straight line along the axis with the rotation of the nut component (32). The rotor (24) has a rotor lining (26) which is a hollow rotating shaft with a nut component (32) inside. The rotating motion of the rotor (24) is arranged between the inner surface of the rotor lining (26) and the outer surface (32) of the nut component (32). The intermediate member (Z) is transferred to the nut member (32).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及电动致动器。
技术介绍
近年来，在机动车中，为了实现其省力化、低燃料消耗率化而发展电动化，例如开发出了通过电动机(马达)的力来进行自动变速器、制动及转向等的操作的系统，并投入到市场中。作为使用于这样的系统的电动致动器，具有将电动机的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构采用丝杠机构的致动器(例如专利文献1)。在该情况下，构成丝杠机构的丝杠轴构成电动致动器的输出构件(输出轴)。在专利文献1的电动致动器中，具有作为减速器的行星齿轮减速器，电动机的旋转运动(输出)在由行星齿轮减速器减速之后向丝杠机构的螺母构件传递。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-231280号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在电动致动器中设置了行星齿轮减速器等减速器的情况下，能够使电动机小型化，因此，具有能使电动致动器整体轻量、紧凑化这样的优点，但相反地，与用于将电动机的旋转运动传递到螺母构件的动力传递系统复杂化相应地，可能导致高成本化。因此，例如在不需要大转矩以对操作对象进行操作那样的用途中，也存在采用不具有减速器的电动致动器的情况。因此，作为电动致动器，需要根据用途等而准备使各部分的规格不同的各种各样的类型。但是，若按照类型专门设计较多的部件、构件，则无法避免高成本化。因此，开始研究通过共用部件、构件带来的电动致动器的系列化(多品种展开)。在研究电动致动器的系列化时，特别是若能共用作为电动致动器的基础部件的电动机、丝杠装置(滚珠丝杠装置)，则在谋求电动致动器的低成本化的方面有利。但是，在专利文献1的电动致动器中，由于丝杠装置的螺母构件也作为行星齿轮减速器的输出构件发挥功能的关系，需要根据减速器的有无而使丝杠装置(特别是螺母构件)的规格不同。因此，可能无法充分地谋求电动致动器的低成本化。鉴于以上的情况下，本专利技术的主要的课题在于提供能够共用电动机、丝杠装置等基础部件的电动致动器，进而尽可能地防止实现电动致动器的系列化(多品种展开)时的成本增加。用于解决课题的手段为了解决上述的课题而研发出的本专利技术的电动致动器具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，运动转换机构部具有：与电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴；以及能旋转地嵌合于丝杠轴的外周的螺母构件，伴随螺母构件的旋转，丝杠轴沿轴向进行直线运动，电动致动器的特征在于，转子具有在内周配置螺母构件的中空旋转轴，转子的旋转运动经由配置于中空旋转轴的内周面与螺母构件的外周面之间的中间构件而向螺母构件传递。根据这样的构成，仅改变中间构件相对于中空旋转轴及螺母构件的固定方式、中间构件的形状等，就能够使电动机部(转子)的旋转运动传递给螺母构件，使丝杠轴(电动致动器的输出轴)进行直线运动。因此，在运动转换机构部设置将转子的旋转减速后输出的减速器的情况下以及在运动转换机构部未设置减速器的情况下这双方的情况下，至少关于电动机部和具有丝杠轴及螺母构件的丝杠装置，能够使用共通的构件。由此，能够不导致高成本化而实现电动致动器的系列化。本专利技术例如能够应用于以下的两种电动致动器，(1)在运动转换机构部设置将转子的旋转减速后输出的减速器，并且由减速器的输出构件构成上述中间构件，使输出构件(中间构件)的外周面隔着径向间隙与中空旋转轴的内周面对置，并且将输出构件的内周面固定于螺母构件的外周面，或者，(2)中间构件的外周面固定于中空旋转轴的内周面，中间构件的内周面固定于螺母构件的外周面的电动致动器(不具有减速器的电动致动器)。在上述(1)的情况下，作为减速器，能够优选采用行星齿轮减速器，本专利技术也能够优选应用于一级减速式的行星齿轮减速器或多级减速式的行星齿轮减速器中的任一种。中空旋转轴能够由配置于在轴向上分开的两个部位的滚动轴承支承为旋转自如。在该情况下，若在中空旋转轴设置两个滚动轴承中的一方的滚动轴承的内侧轨道面，则能够将中空旋转轴以及转子在轴向上紧凑化。由此，能够实现在轴向上紧凑、相对于使用设备的搭载性优异的电动致动器。在中空旋转轴设置上述的内侧轨道面的情况下，若将该内侧轨道面配置于螺母构件的轴向宽度的内侧，则能将电动致动器在轴向上进一步紧凑化。在以上的构成中，螺母构件能够经由多个滚珠嵌合于丝杠轴的外周。即，作为构成运动转换机构部的丝杠装置，也能够采用所谓的滚珠丝杠装置。这样，能够提高丝杠轴以及电动致动器的输出轴的动作性。上述构成的电动致动器能够还具备：由在轴向上结合的多个构件构成且收容有电动机部及运动转换机构部的框体；以及对用于向电动机部供给电力的供电电路进行保持的端子部。在该情况下，只要利用框体的构成构件从轴向两侧夹持端子部，就能够提高电动致动器的组装性。端子部能够设为在其外周部具有用于将与供电电路连接的引线向框体的外径侧引出的开口部的端子部。这样，能够容易地实现例如能将分别具有丝杠轴的多个电动致动器串联地配置(沿轴向排列配置)、且使各丝杠轴分别进行直线运动的电动致动器。这样的电动致动器能够搭载于具有两个以上操作对象的使用设备、例如作为自动变速器的一种的DCT，能对包含电动致动器的使用设备整体的轻量、紧凑化做出贡献。专利技术效果综上，根据本专利技术，能够提供能将电动机、丝杠装置等基础部件共用的电动致动器。由此，能够尽可能地防止实现电动致动器的系列化(多品种展开)时的成本增加。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的电动致动器的纵剖视图。图2是图1的E-E线向视剖视图。图3是将电动机的转子与运动转换机构部取出并放大了的纵剖视图。图4是图1的F-F线向视剖视图。图5是表示在壳体装入了齿圈的状态的纵剖视图。图6是将电动机的定子与端子部取出并放大了的纵剖视图。图7是图1的G-G线向视剖视图。图8是图1的H-H线向视剖视图。图9是图1所示的电动致动器的左侧视图。图10是图9的I-I线向视剖视图。图11是表示图1的电动致动器的控制系统的概略框图。图12是本专利技术的另一实施方式的电动致动器的纵剖视图。图13是本专利技术的另一实施方式的电动致动器的纵剖视图。图14是表示本专利技术的另一实施方式的电动致动器的控制系统的概略框图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。图1表示本专利技术的一实施方式涉及的电动致动器的纵剖视图，图2表示图1的E-E线向视剖视图，图3表示将电动机部的转子与运动转换机构部取出并放大了的纵剖视图。需要说明的是，图1及图2表示构成电动致动器的输出构件的丝杠轴33位于原点的状态。本实施方式中的“位于原点的状态”是指，在后述的压缩螺旋弹簧48的弹簧力的作用下，丝杠轴33(连结于丝杠轴33的内方构件36)的端面位于与和其对置的盖29的端面机械地抵接的位置的状态。如图1及图2所示，本实施方式的电动致动器1具备：接受电力的供给而被驱动的电动机部A；将电动机部A的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部B；对图示外的操作对象进行操作的操作部C；以及端子部D，这些构件收容、保持于框体2。框体2由以同轴配置的状态在轴向上结合的多个构件构成。本实施方式的框体2由轴向一方侧(在图1及图2中为纸面右侧。以下同样。)的端部及轴向另一方侧(在图1及图2中为纸面左侧。以下同样。)的端部开口的筒状的壳体20、将壳体20的轴向另一方侧的端部开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，该运动转换机构部具有：与所述电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴；以及能旋转地嵌合于所述丝杠轴的外周的螺母构件，伴随该螺母构件的旋转，所述丝杠轴沿轴向进行直线运动，所述电动致动器的特征在于，所述转子具有在内周配置所述螺母构件的中空旋转轴，所述转子的旋转运动经由配置于所述中空旋转轴的内周面与所述螺母构件的外周面之间的中间构件向所述螺母构件传递。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.29 JP 2016-0657821.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，该运动转换机构部具有：与所述电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴；以及能旋转地嵌合于所述丝杠轴的外周的螺母构件，伴随该螺母构件的旋转，所述丝杠轴沿轴向进行直线运动，所述电动致动器的特征在于，所述转子具有在内周配置所述螺母构件的中空旋转轴，所述转子的旋转运动经由配置于所述中空旋转轴的内周面与所述螺母构件的外周面之间的中间构件向所述螺母构件传递。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，在所述运动转换机构部设置将所述转子的旋转减速后输出的减速器，并且，由该减速器的输出构件构成所述中间构件，使所述输出构件的外周面隔着径向间隙与所述中空旋转轴的内周面对置，并且，将所述输出构件的内周面固定于所述螺母构件的外周面。3.根据权利要求2所述的电动致动器，其中，所述减速器为行星齿轮减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：松任卓志，池田良则，内藤悠纪，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP