旋转传递装置制造方法及图纸

本文公开了一种旋转传递装置，其允许在减小游隙的情况下进行旋转传递，并且允许组件容易地对准。旋转传递装置具有传递构件(30)，其围绕驱动轴(11)的旋转部件(12)和从动轴(21)的旋转部件(22)。至少驱动轴(11)的旋转部件(12)或从动轴(21)的旋转部件(22)具有与传递构件(30)的内表面接触的外表面，以使得内表面和外表面之间产生的摩擦力实现到传递构件(30)的扭矩传递和从传递构件(30)接收扭矩。

Rotary transfer device

This paper discloses a rotary transfer device which allows rotary transfer with reduced clearance and allows easy alignment of components. The rotary transfer device has a transfer member (30), a rotating member (12) surrounding the driving shaft (11) and a rotating member (22) surrounding the driven shaft (21). At least the rotating component (12) of the drive shaft (11) or the rotating component (22) of the driven shaft (21) has an outer surface contacting the inner surface of the transfer member (30), so that the friction generated between the inner surface and the outer surface can be transferred to and received from the transfer member (30).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转传递装置
本专利技术涉及旋转传递装置，用于传递从例如电机等动力源接收的旋转力。
技术介绍
已经开发了模仿动物和人类的多种机器人(例如，日本特开专利申请No.2002-11679所公开的)。这样的机器人往往具有联接在一起的一对臂，一个内部提供有电机，另一个提供有从动轴。从动轴在它由电机接收到扭矩时旋转，以与另一个臂一起运动。现有机器人通常依靠齿轮进行从电机的旋转轴到从动轴的旋转(扭矩)传递。例如，关于彼此成直角布置的电机的旋转轴和从动轴通过锥齿轮联接在一起。
技术实现思路
采用锥齿轮进行从电机轴到从动轴的旋转传递的前述结构易于在致动器的运动中引起游隙。由于电机旋转轴和从动轴的尺寸公差，还很难将电机旋转轴和从动轴彼此以较大的精度对准。在臂具有由小电机和齿轮构成的内置致动器的情况下特别如此。根据本专利技术的第一实施例，旋转传递装置包括第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴具有第一旋转部件，第二旋转轴具有第二旋转部件，使得第一旋转轴和第二旋转轴彼此交叉，并且第一旋转部件和第二旋转部件由传递构件围绕。第一旋转部件将旋转传递到传递构件，传递构件转而将旋转传递到第二旋转部件。从第一旋转部件和第二旋转部件的至少一个旋转部件到传递构件的旋转传递通过旋转部件的至少一个的外表面和传递构件的内表面之间的摩擦力实现。上述旋转传递装置能够减小旋转传递中发生的游隙。而且，其允许传递构件限定旋转部件的位置，由此便于其对准。附图说明图1A是根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的立体视图。图1B是示出图1A中图示的旋转传递装置的壳体内部的立体视图。图1C是示出图1A中图示的旋转传递装置的剖视图。图2是示出图1A中图示的旋转传递装置的重要部件的放大剖视图。图3是示出根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的修改的示例的示意图。图4是示出根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的再一修改的示例的示意图。图5A是示出根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的又一示例的立体视图。图5B是图5A中图示的旋转传递装置的重要部件的剖视图。图6是示出根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的又一示例的剖视图。图7是示出根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的又一示例的剖视图。图8A是示出根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的又一示例的立体视图。图8B是示出图8A中图示的旋转传递装置的重要部件的侧视图。图8C是示出图8A中图示的旋转传递装置的重要部件的剖视图。图8D是示出图8A中图示的旋转传递装置的重要部件的剖视图。该图中，传递构件的位置与图8C中图示的位置不同。图9是示出提供有根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置的机器人的示例的示意图。具体实施方式下面描述根据本专利技术的实施例。本说明书中图示的实施例仅是示例性的，其不旨在限制本专利技术的范围。本专利技术的范围覆盖具有与本文公开的那些实施例相同或相似的优点的任何其他实施例。图1A到1C显示了根据本专利技术的一个实施例的旋转传递装置1。图1A是示出旋转传递装置1的整体的立体视图。图1B是示出旋转传递装置1的壳体7的内部的立体视图。图1C是示出后面将提到的旋转部件12和22以及传递构件30的剖视图。图2是示出图1A中图示的旋转传递装置的重要部件的放大剖视图。如图1C中所示，旋转传递装置1包括电机10(作为动力源)和从动轴21，其在它从电机10接收到扭矩时旋转。在显示的旋转传递装置1的情况下，电机10包括电机本体10a和从电机本体10a延伸的驱动轴11。电机本体10a在其中容纳转子和定子，因此其使得驱动轴11旋转。驱动轴11不一定总是从电机本体10a延伸。例如，驱动轴11可由任何减速机构代替，减速机构传递电机本体10a的旋转(扭矩)。驱动轴11对应于权利要求中的“第一旋转轴”，从动轴21对应于权利要求中的“第二旋转轴”。驱动轴11的旋转通过传递构件30传递到从动轴21。因此，旋转传递装置1用作致动器，用来使连接到从动轴21的任何构件(例如臂)运动。从动轴21具有附接到其端部的齿轮29，使得其与从动轴21一起旋转，如图1C中所图示的。在旋转传递装置1用于机器人(例如)的情况下，齿轮29可与图1C中图示的另一个齿轮91啮合，齿轮91附接到臂(例如)的轴92。附接到从动轴21的齿轮29可由联接机构的臂或输出从动轴21的旋转的任何其它构件代替。驱动轴11可具有轴承3c，轴承3c布置在其基部，并且从动轴21可具有轴承3b和3a。驱动轴11和从动轴21布置为使得它们彼此交叉。即，在旋转传递装置1的情况下它们彼此以直角交叉。交叉角度不总是直角；其可以是例如70度或80度。应根据将要由从动轴21移动的构件的方向来选择恰当的角度。驱动轴11承载附接到其的旋转部件12，旋转部件12与驱动轴11一起旋转。驱动轴11和旋转部件12可一体形成或由单独形成的部件组装。从动轴21承载附接到其的旋转部件22，旋转部件22与从动轴21一起旋转。从动轴21和旋转部件22可一体形成或由单独形成的部件组装。下文中，驱动轴11的旋转部件12将被称为驱动旋转部件12，从动轴21的旋转部件将被称为从动旋转部件22。旋转传递装置1具有传递构件30，传递构件30具有图1B中图示的环单元31。驱动旋转部件12和从动旋转部件22布置在环单元31内部，使得它们由环单元31围绕。环单元31的内表面具有与驱动旋转部件12的外表面接触的部分和与从动旋转部件22的外表面接触的部分。驱动旋转部件12和环单元31布置为使得摩擦力在它们相应的外侧和内侧产生。换句话说，由于它们在压力下彼此接触，因此摩擦力在它们之间产生。驱动旋转部件12将旋转(扭矩)通过在驱动旋转部件12的外侧和环单元31的内侧之间的摩擦力传递到传递构件30。在驱动旋转部件12的外侧和环单元31的内侧之间没有啮合部件(例如齿轮)。由于同样原因，在环单元31的内侧和从动旋转部件22的外侧之间没有啮合部件。从动旋转部件22和环单元31布置为使得摩擦力在它们相应的外侧和内侧之间产生。换句话说，由于它们在压力下彼此接触，因此摩擦力在它们之间产生。传递构件30通过从动旋转部件22的外侧和环单元31的内侧之间的摩擦力将旋转(扭矩)传递到从动旋转部件22。由于被可旋转地支撑，传递构件30与旋转部件12和22一起旋转。如上面所述构造的传递构件30允许驱动轴11将旋转(扭矩)传递到从动轴21。如图1B中所示，扭矩传递以下述顺序进行。驱动轴11和驱动旋转构件12沿方向D11旋转，传递构件30沿方向D12旋转。结果，从动轴21和从动旋转部件22沿方向D13旋转。由于驱动旋转部件12和从动旋转部件22可通过传递构件30明确地定位，因此易于将两个旋转部件12和22定位。传递构件30，特别地环单元31应优选地一体形成。这允许旋转部件12和22精确对准。传递构件30也可由多个部件构造。传递构件30、驱动旋转部件12和从动旋转部件22可由例如金属和塑料等材料形成。附带地，环单元31的内表面不一定总是在压力下与驱动旋转部件12的外表面接触。换句话说，环单元31的内表面和旋转驱动部件12的外表面不一定总是彼此直接接触。例如，环单元31和驱动旋转部件12可布置为使得在它们相应的内外表面之间存在油膜，该油膜由于其黏性特性而在它们之间引起摩擦力。即，从驱动旋转部件12到传递构件30的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转传递装置，包括：第一旋转轴，具有第一旋转部件；第二旋转轴，具有第二旋转部件，并且沿与所述第一旋转轴交叉的方向布置；和传递构件，具有围绕所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的内表面，其中，所述第一旋转部件将旋转传递到所述传递构件，所述第二旋转部件从所述传递构件接收旋转，并且通过在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的至少一个的外表面和所述传递构件的内表面之间产生的摩擦力，在至少所述第一旋转部件或所述第二旋转部件和所述传递构件之间传递旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.14 JP 2016-0815581.一种旋转传递装置，包括：第一旋转轴，具有第一旋转部件；第二旋转轴，具有第二旋转部件，并且沿与所述第一旋转轴交叉的方向布置；和传递构件，具有围绕所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的内表面，其中，所述第一旋转部件将旋转传递到所述传递构件，所述第二旋转部件从所述传递构件接收旋转，并且通过在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的至少一个的外表面和所述传递构件的内表面之间产生的摩擦力，在至少所述第一旋转部件或所述第二旋转部件和所述传递构件之间传递旋转。2.根据权利要求1所述的旋转传递装置，其中，在所述第一旋转部件和所述传递构件之间的旋转传递通过在所述第一旋转部件的外表面和所述传递构件的内表面之间产生的摩擦力实现，并且在所述第二旋转部件和所述传递构件之间的旋转传递通过在所述第二旋转部件和所述传递构件的内表面之间产生的摩擦力实现。3.根据权利要求l所述的旋转传递装置，其中，所述至少所述第一旋转部件或所述第二旋转部件具有外表面，所述传递构件具有内表面，其中，所述外表面和内表面通过形成在它们之间的油膜彼此接触。4.根据权利要求1所述的旋转传递装置，还包括：中间传递构件，布置在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件之间，其中，所述第一旋转部件将旋转传递到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：外川圭司，宇佐美守央，大泽洋，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP