一种自动门保压结构及其控制方法技术

一种自动门保压结构及其控制方法，在气源与气缸之间设置有三位五通电磁阀，通过PLC模块控制电磁阀，从而对气缸供气方向进行控制。在进行关门或者开门动作之前，先进行反向预充气保证气缸内气压稳定。通过上述结构和方法，本发明专利技术解决了现有技术中由于漏气导致压差的技术问题。本发明专利技术结构简单，控制方便。较比现有结构，只需要更换一个电磁阀，并修改相应控制指令即可，因此可以加装应用于已有结构上，成本低廉，适用范围广。

A Pressure-retaining Structure of Automatic Door and Its Control Method

An automatic door pressure retaining structure and its control method are provided. There are three five-way solenoid valves between the air source and the cylinder. The solenoid valves are controlled by the PLC module, so as to control the direction of air supply to the cylinder. Before closing or opening the door, reverse pre-inflating is used to ensure the stability of air pressure in the cylinder. Through the above structure and method, the invention solves the technical problem of pressure difference caused by air leakage in the prior art. The invention has simple structure and convenient control. Compared with the existing structure, only one solenoid valve needs to be replaced and the corresponding control instructions can be modified. Therefore, it can be added to the existing structure with low cost and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种自动门保压结构及其控制方法
本专利技术创造涉及一种压结构及其控制方法，尤其是涉及一种自动门保压结构及其控制方法。
技术介绍
随着制造业自动化发展的要求，数控机床与工业机器人组合形成自动化系统的需求越来越多。工业机器人的应用集中于手爪设计、示教程序的编制以及与外围设备的输入、输出接线或通信连接，一般无须修改机器人控制软件。但是自动门结构在长时间放置后，会出现漏气的情况，再次供气后会发生自动门快速动作，对防护间正门产生冲击，本专利对解决此技术问题也提供了解决方案。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术创造提出一种自动门保压装置及其控制方法，在进行开门或者关门动作之前，先对气缸进行反向充气，弥补由于漏气而导致反方向气压变小，导致执行动作时由于气压差导致的瞬时动作和对防护间正门产生冲击的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术创造采用的技术方案为：一种自动门保压方法，其特征在于，其步骤为：1)整体安装：1.1)将自动门支架安装到防护间前门相应结合位置处；1.2)将气动系统安装到加工中心预留位置，并接入气源；1.3)将气缸安装至防护间前门顶部相应结合位置，抽出活塞，将活塞端头与自动门支架连接；1.4)将气缸与气动系统连接并调试后固定气缸脚架，并在气缸两端各安装一个节流阀，由于调整气缸伸缩速度；1.5)电气部分与气缸进行连接和调试；2)控制动作：2.1)判断用户指令，当指令为关门时，进行步骤2.2)；当指令为开门时，进行步骤2.3)；2.2)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸开门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀对气缸关门方向进行供气，通过气缸带动活塞进行关门动作，关门到位后，完成整个操作；2.3)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸关门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀对气缸开门方向进行供气，通过气缸带动活塞进行开门动作，关门到位后，完成整个操作。步骤2)中，在进行关门和开门动作时，通过位置传感器感应动作是否到位，并将位置信息传输到指令中心，作为进行后续操作判断基础。一种所述的自动门保压方法所使用的保压装置：包括有气源和气缸，气源输出端通过电磁阀后通向气缸上下两端的供气管路；所述的电子阀为三位五通电磁阀，电磁阀与PLC控制模块相连接；当进行关门动作时，PLC控制模块控制电磁阀对供气管路进行选择，气缸上部预充气一秒后转换供气管路，对气缸下部充气，进行关门动作；当进行开门动作时，PLC控制模块控制电磁阀对供气管路进行选择，气缸下部预充气一秒后转换供气管路，对气缸上部充气，进行开门动作。所述的气缸两端的供气入口处设有节流阀。本专利技术创造的有益效果为：本专利技术创造提供一种自动门保压装置及其控制方法，在气源与气缸之间设置有三位五通电磁阀，通过PLC模块控制电磁阀，从而对气缸供气方向进行控制。在进行关门或者开门动作之前，先进行反向预充气保证气缸内气压稳定。本专利技术结构简单，控制方便。较比现有结构，只需要更换一个电磁阀，并修改相应控制指令即可，因此可以加装应用于已有结构上，成本低廉，适用范围广。附图说明图1：为本专利技术创造结构示意。图2：为本专利技术气动原理图。图3：为反向气流缓冲流程图。具体实施方式一种自动门保压方法，其步骤为：1)整体安装：1.1)将自动门支架3安装到防护间前门4相应结合位置处；1.2)将气动系统1安装到加工中心预留位置，并接入气源；1.3)将气缸2安装至防护间前门4顶部相应结合位置，抽出活塞，将活塞端头与1.4自动门支架3连接；1.4)将气缸2与气动系统连接并调试后固定气缸脚架，并在气缸两端各安装一个节流阀6，由于调整气缸伸缩速度；1.5)电气部分与气缸2进行连接和调试。2)控制动作：2.1)判断用户指令，当指令为关门时，进行步骤2.2；当指令为开门时，进行步骤2.3；2.2)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸开门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀5对气缸关门方向进行供气，通过气缸2带动活塞进行关门动作，关门到位后，完成整个操作；2.3)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸关门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀5对气缸开门方向进行供气，通过气缸2带动活塞进行开门动作，关门到位后，完成整个操作。步骤2中，在进行关门和开门动作时，通过位置传感器感应动作是否到位，并将位置信息传输到指令中心，作为进行后续操作判断基础。所述的自动门保压方法所使用的保压装置，其结构为：包括有气源7和气缸2，气源7输出端通过电磁阀5后通向气缸2上下两端的供气管路；所述的电子阀5为三位五通电磁阀，电磁阀5与PLC控制模块相连接；当进行关门动作时，PLC控制模块控制电磁阀5对供气管路进行选择，气缸2上部预充气一秒后转换供气管路，对气缸2下部充气，进行关门动作；当进行开门动作时，PLC控制模块控制电磁阀5对供气管路进行选择，气缸2下部预充气一秒后转换供气管路，对气缸2上部充气，进行开门动作。所述的气缸2两端的供气入口处设有节流阀6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门保压方法，其特征在于，其步骤为：1)整体安装：1.1)将自动门支架(3)安装到防护间前门(4)相应结合位置处；1.2)将气动系统(1)安装到加工中心预留位置，并接入气源；1.3)将气缸(2)安装至防护间前门(4)顶部相应结合位置，抽出活塞，将活塞端头与自动门支架(3)连接；1.4)将气缸(2)与气动系统连接并调试后固定气缸脚架，并在气缸两端各安装一个节流阀(6)，由于调整气缸伸缩速度；1.5)电气部分与气缸(2)进行连接和调试；2)控制动作：2.1)判断用户指令，当指令为关门时，进行步骤2.2)；当指令为开门时，进行步骤2.3)；2.2)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸开门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀(5)对气缸关门方向进行供气，通过气缸(2)带动活塞进行关门动作，关门到位后，完成整个操作；2.3)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸关门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀(5)对气缸开门方向进行供气，通过气缸(2)带动活塞进行开门动作，关门到位后，完成整个操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动门保压方法，其特征在于，其步骤为：1)整体安装：1.1)将自动门支架(3)安装到防护间前门(4)相应结合位置处；1.2)将气动系统(1)安装到加工中心预留位置，并接入气源；1.3)将气缸(2)安装至防护间前门(4)顶部相应结合位置，抽出活塞，将活塞端头与自动门支架(3)连接；1.4)将气缸(2)与气动系统连接并调试后固定气缸脚架，并在气缸两端各安装一个节流阀(6)，由于调整气缸伸缩速度；1.5)电气部分与气缸(2)进行连接和调试；2)控制动作：2.1)判断用户指令，当指令为关门时，进行步骤2.2)；当指令为开门时，进行步骤2.3)；2.2)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸开门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀(5)对气缸关门方向进行供气，通过气缸(2)带动活塞进行关门动作，关门到位后，完成整个操作；2.3)先对气缸进行反向供气，具体的，通过电磁阀控制，使气源对气缸关门方向进行1秒的预充气；再控制电磁阀(5)对气缸开门方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一楠，崔瑶，赵妍彬，李铮，晋星星，巩昊阳，李翊群，张铁，陈文利，杨春锋，董彦宏，于春明，赵星，王显春，
申请(专利权)人：沈阳优尼斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21