挖土机及挖土机用控制阀门制造技术

本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)上；引擎(11)，搭载于上部回转体(3)；主泵(14)，与引擎(11)连结；斗杆缸(8)，通过主泵(14)所吐出的工作油被驱动并使斗杆(5)动作；控制阀(176A)，控制从主泵(14)流向斗杆缸(8)的工作油的流量；控制阀(177A)，控制从斗杆缸(8)流向工作油罐的工作油的流量；及控制器(30)，控制控制阀(177A)的开闭。

Control Valves for Excavators and Excavators

The excavator according to the embodiment of the present invention has: a lower walking body (1); an upper rotary body (3), which is mounted on the lower walking body (1); an engine (11), which is mounted on the upper rotary body (3); a main pump (14), which is connected with an engine (11); a bucket rod cylinder (8), which is driven by the working oil ejected from the main pump (14) and a bucket rod (5); and a control valve (5). 176A, control the flow of working oil from the main pump (14) to the bucket cylinder (8); control valve (177A), control the flow of working oil from the bucket cylinder (8) to the working tank; and controller (30), control the opening and closing of the control valve (177A).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机及挖土机用控制阀门
本专利技术涉及一种具备调整从液压缸流向工作油罐的工作油的流量的控制阀的挖土机及搭载于该挖土机的挖土机用控制阀门。
技术介绍
已知有一种挖土机，其具备调整从液压缸流向工作油罐的工作油的流量的控制阀(参考专利文献1。)。该控制阀以能够切换阀位置的方式具有包括连通液压缸与工作油罐的内部流路的该阀位置。在该内部流路以能够抑制液压缸的动作速度的方式形成有第1节流器。而且，专利文献1的挖土机在控制阀与工作油罐之间的回油管路具备切换阀。切换阀能够切换包括具有第2节流器的内部流路的阀位置及包括没有第2节流器的内部流路的阀位置。通过该结构，专利文献1的挖土机能够通过包括串联连接的第1节流器和第2节流器的流路而使工作油从液压缸流向工作油罐。其结果，能够将第1节流器的开口面积设定得较大，与没有切换阀的情况相比，使工作油通过第1节流器时的流体音降低。以往技术文献专利文献专利文献1：日本实开平4-25001号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，关于专利文献1的挖土机，在使工作油从液压缸流向工作油罐时使其通过节流器这一点上没有变化。因此，例如，在空中关闭斗杆的情况下能够适当地抑制斗杆的关闭速度，但为了进行挖掘作业而关闭斗杆的情况下，会导致在节流器中产生不必要的压力损耗。鉴于上述内容，希望提供一种根据需要而降低使工作油从液压缸流向工作油罐时产生的压力损耗的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体上；引擎，搭载于所述上部回转体；液压泵，与所述引擎连结；液压驱动器，通过所述液压泵所吐出的工作油被驱动从而使工作要件动作；第1控制阀，控制从所述液压泵流向所述液压驱动器的工作油的流量；第2控制阀，控制从所述液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量；及控制装置，控制所述第2控制阀的开闭。专利技术效果通过上述机构，能够提供一种根据需要而降低使工作油从液压缸流向工作油罐时产生的压力损耗的挖土机。附图说明图1是本专利技术的实施例所涉及的挖土机的侧视图。图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的示意图。图4是控制阀门的局部剖视图。图5是第2控制阀的局部剖视图。图6是斗杆用第1控制阀的局部剖视图。图7是表示出口节流处理的一例的流程的流程图。图8是表示进行高负载作业时的状态的控制阀门的局部剖视图。图9是表示进行低负载作业时的状态的控制阀门的局部剖视图。具体实施方式首先，参考图1，对作为本专利技术的实施例所涉及的施工机械的挖土机(挖掘机)进行说明。图1是挖土机的侧视图。在图1所示的挖土机的下部行走体1上经由回转机构2而搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有作为工作要件的动臂4。在动臂4的前端上安装有作为工作要件的斗杆5，在斗杆5的前端上安装有作为工作要件及端接附件的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶室10，并且搭载有引擎11等动力源。图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图，机械性动力传递管路、工作油管路、先导管路及电力控制管路分别以双重线、粗实线、虚线及点线来表示。挖土机的驱动系统主要包括引擎11、调节器13、主泵14、先导泵15、控制阀门17、操作装置26、压力传感器29、控制器30及压力控制阀31。引擎11为挖土机的驱动源。本实施例中，引擎11例如是作为以维持规定的转速的方式进行动作的内燃机的柴油引擎。引擎11的输出轴与主泵14及先导泵15的输入轴连结。主泵14经由工作油管路而向控制阀门17供给工作油。主泵14例如为斜板式可变容量型液压泵。调节器13控制主泵14的吐出量。本实施例中，调节器13例如通过根据主泵14的吐出压力、来自控制器30的控制信号等调节主泵14的斜板偏转角来控制主泵14的吐出量。先导泵15经由先导管路而向包括操作装置26及压力控制阀31的各种液压控制设备供给工作油。先导泵15例如为固定容量型液压泵。控制阀门17是控制挖土机中的液压系统的液压控制装置。具体而言，控制阀门17包括作为控制主泵14所吐出的工作油的流动的第1控制阀(第1滑阀)的控制阀171～176及作为第2控制阀(第2滑阀)的控制阀177。而且，控制阀门17通过这些控制阀171～176而选择性地向1个或多个液压驱动器供给主泵14所吐出的工作油。控制阀171～176控制从主泵14流向液压驱动器的工作油的流量以及从液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量。液压驱动器包括动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左侧行走用液压马达1A、右侧行走用液压马达1B及回转用液压马达2A。控制阀门17通过控制阀177而使从液压驱动器流出的工作油选择性地流出至工作油罐。控制阀177控制从液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量。操作装置26为操作者为了操作液压驱动器而使用的装置。本实施例中，操作装置26经由先导管路而向与每个液压驱动器对应的控制阀的先导端口供给先导泵15所吐出的工作油。供给到每个先导端口的工作油的压力(先导压力)为与对应于每个液压驱动器的操作装置26的操纵杆或踏板(未图示。)的操作方向及操作量相应的压力。压力传感器29检测使用了操作装置26的操作者的操作内容。压力传感器29例如以压力的形式来检测与每个液压驱动器对应的操作装置26的操纵杆或踏板的操作方向及操作量，并对控制器30输出检测到的值。操作装置26的操作内容可以使用压力传感器以外的其他的传感器来检测。控制器30为用于控制挖土机的控制装置。本实施例中，控制器30例如由具备CPU、RAM、ROM等的计算机构成。控制器30从ROM读出与作业内容判定部300及出口节流控制部301的各自对应的程序而加载到RAM，并使CPU执行与各自对应的处理。具体而言，控制器30根据各种传感器的输出执行基于作业内容判定部300及出口节流控制部301的各自的处理。之后，控制器30对调节器13、压力控制阀31等适当地输出与作业内容判定部300及出口节流控制部301的各自的处理结果相应的控制信号。例如，作业内容判定部300判定斗杆5的关闭动作是用于进行挖掘作业等的高负载作业的动作还是用于进行平整作业等的低负载作业的动作。本实施例中，在检测斗杆缸8的底侧油室的压力的斗杆底部压力传感器的检测值为规定值以上的情况下，作业内容判定部300判定为是用于进行高负载作业的动作。而且，在作业内容判定部300判定为是高负载作业的情况下，出口节流控制部301对压力控制阀31输出控制指令。压力控制阀31根据控制器30所输出的控制指令而进行动作。本实施例中，压力控制阀31为根据控制器30所输出的电流指令而调整从先导泵15导入到控制阀门17内的控制阀177的先导端口的控制压力的电磁阀。控制器30例如使设置于连结斗杆缸8的杆侧油室和工作油罐的管路的控制阀177进行工作而使与控制阀177有关的流路的开口面积增大。通过该结构，控制器30能够降低为了进行高负载作业而关闭斗杆5时，从斗杆缸8的杆侧油室流向工作油罐的工作油所产生的压力损耗。作业内容判定部300可以判定动臂4的下降动作是用于进行高负载作业的动作还是用于进行低负载作业的动作。该情况下，在检测动臂缸7的杆侧油室的压力的动臂杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体上；引擎，搭载于所述上部回转体；液压泵，与所述引擎连结；液压驱动器，通过所述液压泵所吐出的工作油被驱动并使工作要件动作；第1控制阀，控制从所述液压泵流向所述液压驱动器的工作油的流量；第2控制阀，控制从所述液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量；及控制装置，控制所述第2控制阀的开闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 JP 2016-0573371.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体上；引擎，搭载于所述上部回转体；液压泵，与所述引擎连结；液压驱动器，通过所述液压泵所吐出的工作油被驱动并使工作要件动作；第1控制阀，控制从所述液压泵流向所述液压驱动器的工作油的流量；第2控制阀，控制从所述液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量；及控制装置，控制所述第2控制阀的开闭。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述第1控制阀包括控制从所述液压泵流向动臂缸的工作油的流量的动臂用第1控制阀以及控制从所述液压泵流向斗杆缸的工作油的流量的斗杆用第1控制阀，所述第2控制阀包括控制从所述动臂缸流向所述工作油罐的工作油的流量的动臂用第2控制阀以及控制从所述斗杆缸流向所述工作油罐的工作油的流量的斗杆用第2控制阀中的至少一个。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述动臂用第1控制阀、所述动臂用第2控制阀、所述斗杆用第1控制阀及所述斗杆用第2控制阀中的至少一个形成于控制阀门的阀块内，所述动臂用第2控制阀及所述斗杆用第2控制阀中的至少一个配置于所述动臂用第1控制阀与所述斗杆用第1控制阀之间。4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置判定是否进行了基于通过所述液压驱动器而动作的所述工作要件的挖掘，在判定为进行了挖掘的情况下，使所述第2控制阀的开口面积增大。5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置判定是否进行了将从所述液压驱动器流出...

【专利技术属性】
技术研发人员：三崎阳二，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP