用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置。在根据本发明专利技术的方法中，纵向延伸的第一基准元件(110)引入电梯竖井(103)中，第一基准元件沿电梯竖井(103)的主延伸方向(108)取向。此外，装配装置(1)引入电梯竖井(103)中，装配装置具有载体部件(3)和由载体部件(3)保持的机电安装部件(5)。装配装置(1)沿电梯竖井(103)的主延伸方向(108)移动到固定装置中。装配装置(1)的载体部件(3)的相对位置在固定位置中相对于第一基准元件(110)得到确定，为此，应用布置在安装部件(5)上的传感器。第一基准元件(110)的相对位置相对于至少两个不同的传感器位置进而还有安装部件(5)的位置得到确定。

Method and assembly device for performing installation process in elevator shaft of elevator equipment

The invention relates to a method and an assembly device for performing the installation process in an elevator shaft of an elevator equipment. In the method according to the present invention, the first reference element (110) with longitudinal extension is introduced into the elevator shaft (103), and the first reference element is oriented along the main extension direction (108) of the elevator shaft (103). In addition, the assembly device (1) is introduced into the elevator shaft (103), and the assembly device has a carrier component (3) and an electromechanical installation component (5) maintained by the carrier component (3). The assembly device (1) moves to the fixing device along the main extension direction (108) of the elevator shaft (103). The relative position of the carrier component (3) of the assembly device (1) is determined in a fixed position relative to the first reference element (110), for which a sensor arranged on the installation component (5) is applied. The relative position of the first reference element (110) is determined relative to at least two different sensor positions, and further the position of the mounting element (5).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的、用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法；以及涉及一种具有权利要求11的前序部分的特征的、用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配装置。
技术介绍
JPH08277076介绍了一种用于在电梯设备的电梯竖井中排齐导轨的、至少部分自动化的方法。两个纵向延伸的基准元件以线材的形式引入电梯竖井中。用于排齐导轨的装置可以在电梯竖井内沿电梯竖井的主延伸方向移动。该装置具有两个检测元件，检测元件可以识别线材的位置，进而识别装置相对于线材的定位。检测元件固定地布置在装置上，使得装置必须在横向于电梯竖井的主延伸方向的平面中，布置在相对于线材限定的位置中。
技术实现思路
与此相对地，本专利技术的目的特别是，提供一种用于在电梯系统的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置，所述方法和装配装置实现了在执行安装过程时，特别是在装配装置相对于基准元件的定位时高度的灵活性。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求11的特征的装配装置来实现。在根据本专利技术的、用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法中，纵向延伸的第一基准元件被引入到电梯竖井中，该纵向延伸的第一基准元件沿电梯竖井的主延伸方向取向。此外，将装配装置引入电梯竖井中，该装配装置具有载体部件和由载体部件保持的机电安装部件。装配装置沿电梯竖井的主延伸方向移动到固定位置中。根据本专利技术，装配装置的载体部件在固定位置中相对于第一基准元件的相对位置得到确定，其中，使用布置在安装部件上的传感器。第一基准元件相对于至少两个不同的传感器位置进而还有安装部件的位置的相对位置得到确定。不同的传感器位置例如相对于固定在电梯竖井中的载体部件或相对于第一基准元件而获得。在确定第一基准元件相对于传感器位置的相对位置时，出发点可以是传感器位置，还可以是基准元件。所述步骤特别是按照所述顺序进行，但也可以考虑不同的顺序。安装过程在此应理解为例如将部件(例如所谓的轨道弓形下部件)在电梯竖井中安装或排齐。基准元件特别柔性，例如，由合成材料制成的绳或由金属制成的线材。但其也可以是刚性的，例如，设计为合成材料导轨或金属导轨。当将基准元件引入电梯竖井中时，尤其是也将基准元件固定在电梯竖井中。由此，基准元件相对于电梯竖井进而相对于电梯竖井的壁的位置是已知的。即例如已知的是，基准元件与电梯竖井的不同的壁的间距是多少。该信息可用于确定需要由安装部件执行的装配步骤的装配位置。基准元件沿电梯竖井的主延伸方向取向，因此其主要在主延伸方向上延伸，其中，主延伸方向被理解为完成装配的电梯系统的电梯轿厢移动的方向。因此，主延伸方向特别是沿竖向延伸，但是其也可以相对于竖直线倾斜或沿水平延伸。在此，基准元件不一定必须在其整个长度沿唯一的直线延伸。同样可行的是，基准元件的伸展也可以由多个线段组成，其过渡区域也可以是倒圆的。装配装置的载体部件能够以不同方式设计。例如，载体部件可以设计为简单的平台、机架、脚手架、舱室等。在此，特别是以如下方式选择载体部件的尺寸，使得载体部件能够毫无问题地容纳在电梯竖井中并且在该电梯竖井内沿其主延伸方向移动。在此，特别是以如下方式选择载体部件的机械设计方案，使得其可以可靠地承载保持在其上的机电安装部件，并且必要时，可以在执行装配步骤时支撑由安装部件施加的力。装配装置的安装组件应该是机电的，也就是说，安装部件应该具有相配合的机械的、电子的和信息技术的元件或模块。例如，安装部件可以具有合适的机构，以便例如能够在装配步骤内操作工具。在此，工具可以由所述机构例如适当地带到装配位置和/或在装配步骤期间适当地引导。可替换地，安装部件本身也可以具有形成工具的合适机构。所述工具可以设计为例如钻头或螺丝刀。机电安装部件的电子元件或模块例如可以用于，适当地操控或监控安装部件的机械元件或模块。因此，这种电子元件或模块可以例如用作安装部件的控制装置。还可以提供另外的控制装置，这些控制装置彼此交换信息，分摊控制任务和/或相互监视。当下面提到控制装置时，对这些控制装置中的一个或多个加以参引。此外，安装部件可以具有信息技术元件或模块，借助信息技术元件或模块，例如可以导出，将工具送到哪个位置和/或工具在装配步骤期间如何在那里得到操作和/或应当如何引导。在此，机械的、电子的和信息技术的元件或模块之间的相互作用尤其以如下方式发生，使得至少一个装配步骤可以在安装过程的背景下由装配装置半自动或完全自动地执行。为了使装配装置在电梯竖井内移动，特别是设置有移位部件。例如，可以将在电梯竖井中预装配的驱动装置设置为移位部件。该驱动装置仅能够设置用于移动安装部件或也用作伺服于电梯设备的驱动机械，借助于驱动机械，在完成安装的状态下，电梯轿厢能够移动并且驱动机械在先前的安装过程中能够用于移动装配装置。移位部件能够以不同方式设计，以便能够使装配装置在电梯竖井内移动。例如，移位部件可以固定在装配装置的载体部件上，或者固定在电梯竖井内部上方的保持部位上，并且具有能够承受拉力的、能够弯曲的承载机构，例如绳索、链条或带，承载机构的一端保持在移位部件上，承载机构的另一端固定在相应另一元件上，即固定在电梯竖井内部上方的保持部位上或装配装置上。特别地，装配装置在固定位置中相对于电梯竖井固定，以便防止：在安装部件的装配步骤期间，装配装置的载体部件在电梯竖井内能够沿横向于主延伸方向的方向移动，在装配步骤中，安装部件工作并且例如将在载体部件上施加横向力。为此，装配装置尤其可以具有固定部件，该固定部件例如可以设计成，沿侧向在电梯竖井的壁上支撑或锁牢，使得载体部件不再能够在水平方向上相对于墙壁移动。为此，固定可以例如具有合适的支柱、冲头、杆等。装配装置的载体部件固定位置中相对于第一基准元件的相对位置在尤其通过如下方式确定，即，将布置在安装部件上的传感器送到第一基准元件附近的两个不同位置中，并且分别确定传感器与基准元件之间的间距。在此，传感器的两个不同位置特别是在主延伸方向上彼此间隔开，并且对于控制装置是已知的。基于传感器的已知位置和传感器到基准元件的间距，可以确定载体部件与第一基准元件的相对位置。由于电梯竖井中的第一基准元件的位置和伸展同样是已知的，因此可以确定载体部件在电梯竖井中的相对位置。在这种情况下，装配装置的载体部件的相对位置尤其应理解为其相对于主延伸方向的取向，也就是说其相对于主延伸方向的倾斜和/或扭转的程度。传感器也可以定位成，使其与第一基准元件具有限定的间距，然后从传感器的该位置出发。也可以借助于传感器确定载体部件在固定位置中相对于电梯竖井壁的位置。为此目的，传感器可以例如被送入相对于一个或多个壁的一个或特别是多个位置中，并且在每种情况下可以测量距相应壁的间距。传感器也可以沿着墙壁连续移动并且连续地测量距墙壁的间距。由此，可以非常精确地确定壁在固定位置的区域中的走向。传感器也可以放置在四个位置，并且在传感器的每个位置，确定到基准元件的间距。在此，两个位置在电梯竖井的主延伸方向上分别具有相同的位置，并且执行对在这两个位置中相对于基准元件算得的位置取平均值。由此，可以至少部分地或完全地平衡基准元件的可能发生的振动的负面影响。一般而言，即在主延伸方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，至少具有下列步骤：将沿纵向延伸的第一基准元件(110、210)引入电梯竖井(103)中，第一基准元件沿电梯竖井(103)的主延伸方向(108)取向，将装配装置(1)引入电梯竖井(103)中，装配装置具有载体部件(3)和由载体部件(3)保持的机电安装部件(5)，使装配装置(1)沿电梯竖井(103)的主延伸方向(108)移动到固定位置中，其特征在于如下步骤：在应用布置在安装部件(5)上的传感器(221)的情况下，确定装配装置(1)的载体部件(3)在固定位置中相对于第一基准元件(110、210)的相对位置，其中，确定第一基准元件(110、210)相对于至少两个不同的传感器位置(123，125；223，224)进而还有安装部件(5)位置的相对位置，根据装配装置(1)的载体部件(3)相对于第一基准元件(110、210)的相对位置确定装配装置(1)在电梯竖井(103)中的固定位置，确定出需要由安装部件(5)执行的装配步骤的装配位置(120)，以及执行所述装配步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.31 EP 16163399.51.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，至少具有下列步骤：将沿纵向延伸的第一基准元件(110、210)引入电梯竖井(103)中，第一基准元件沿电梯竖井(103)的主延伸方向(108)取向，将装配装置(1)引入电梯竖井(103)中，装配装置具有载体部件(3)和由载体部件(3)保持的机电安装部件(5)，使装配装置(1)沿电梯竖井(103)的主延伸方向(108)移动到固定位置中，其特征在于如下步骤：在应用布置在安装部件(5)上的传感器(221)的情况下，确定装配装置(1)的载体部件(3)在固定位置中相对于第一基准元件(110、210)的相对位置，其中，确定第一基准元件(110、210)相对于至少两个不同的传感器位置(123，125；223，224)进而还有安装部件(5)位置的相对位置，根据装配装置(1)的载体部件(3)相对于第一基准元件(110、210)的相对位置确定装配装置(1)在电梯竖井(103)中的固定位置，确定出需要由安装部件(5)执行的装配步骤的装配位置(120)，以及执行所述装配步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将传感器(121)固定地布置在安装部件(5)上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定固定位置，应用布置在装配装置(1)上的加速度传感器(21)的信号。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，将纵向延伸的第二基准元件(111)引入电梯竖井(103)中，第二基准元件沿电梯竖井(103)的主延伸方向(108)取向，并且在应用布置在安装部件(5)上的传感器(121)的情况下，确定装配装置(1)在固定位置中相对于第二基准元件(111)的相对位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，安装部件(5)通过保持装置(109)由载体部件(3)保持，确定保持装置(109)相对于第一和...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·坎布鲁齐，菲利普·齐默利，拉法埃尔·比奇，埃里希·布特勒，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH