用于电梯的具有线性引导的皮带和绳轮布置制造技术

本发明专利技术提出了一种用于电梯的皮带(1)和绳轮(21)。所述皮带(1)包括多个细长承载构件(3)和护套(5)。所述护套(5)设置有一个或多个凹部(7)，所述一个或多个凹部在所述护套(5)的中心处沿着与所述皮带(1)的延伸方向平行的直线布置。所述凹部(7)具有至少向下延伸到两个相邻承载构件(3)之间的水平的较深的深度。优选地，所述凹部(7)设置为贯穿所述护套(5)的狭缝。此外，所述凹部(7)具有横向侧面(11)，所述横向侧面以与所述皮带(1)的延伸平面成大于60°的角度布置。所述绳轮(21)包括具有圆柱形牵引表面(25)的主体(23)和链轮(27)。所述链轮(27)与所述圆柱形牵引表面(25)同轴布置，并且相对于所述圆柱形牵引表面(25)的纵向延伸方向(45)布置在所述圆柱形牵引表面(25)的中心处。所述链轮(27)的一个或多个齿(33)向外延伸超过所述圆柱形牵引表面(25)。所述链轮(27)经由轴承连接到所述主体(23)，以便可相对于所述主体(23)旋转。在所述绳轮(1)处的链轮(27)的齿(33)可以与所述皮带(1)的凹部(7)或狭缝接合并且配合，以防止所述皮带(1)在所述绳轮(21)的牵引表面(25)上的任何横向滑动或跳跃。

Belt and rope wheel arrangement with linear guide for elevator

The invention provides a belt (1) and a rope wheel (21) for an elevator. The belt (1) comprises a plurality of slender bearing members (3) and a sheath (5). The sheath (5) is provided with one or more recesses (7), which are arranged in a straight line parallel to the extension direction of the belt (1) at the center of the sheath (5). The concave part (7) has a deeper depth extending at least downward to a level between two adjacent bearing members (3). Preferably, the concave part (7) is arranged as a slit through the sheath (5). In addition, the concave part (7) has a lateral side (11), which is arranged at an angle greater than 60 degrees from the extended plane of the belt (1). The rope wheel (21) comprises a main body (23) with a cylindrical traction surface (25) and a sprocket (27). The sprocket (27) and the cylindrical traction surface (25) are coaxially arranged, and the longitudinal extension direction (45) relative to the cylindrical traction surface (25) is arranged at the center of the cylindrical traction surface (25). One or more teeth (33) of the sprocket (27) extend outward beyond the cylindrical traction surface (25). The sprocket (27) is connected to the main body (23) via a bearing so that it can rotate relative to the main body (23). The teeth (33) of the sprocket (27) at the rope wheel (1) can be combined and matched with the concave (7) or slit of the belt (1) to prevent any lateral slip or jump of the belt (1) on the traction surface (25) of the rope wheel (21).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯的具有线性引导的皮带和绳轮布置专利
本专利技术涉及一种用于电梯的悬挂牵引装置的皮带。此外，本专利技术涉及一种要应用在电梯中的绳轮。最后，本专利技术涉及一种包括这样的皮带和绳轮的电梯。
技术介绍
电梯通常包括可以在其中运输乘客或货物的电梯轿厢。在普通类型的电梯中，电梯轿厢悬挂在悬挂牵引装置(STM，有时也被称为悬挂牵引媒介)上。这样的悬挂牵引装置通常包括一个或多个绳索或皮带。STM可以使用用作由马达驱动的牵引绳轮的绳轮而被移位，使得由此悬挂的电梯轿厢例如在整个电梯竖井中垂直地移位。此外，用作滑轮的一个或多个绳轮可以应用在电梯中，以便例如悬挂电梯轿厢和/或配重。在现代电梯中，细长皮带通常用作STM。这样的细长皮带具有基本上大于它们的高度的宽度，即它们的横截面不是圆形的，而是例如垂直的。通常，皮带包括多个细长的承载构件，例如线、线束、纤维、纤维或绳索的组合物或者类似物。这些承载构件可以由高度抵抗拉动负载的材料和/或结构制成，以便能够为STM提供高承载能力。例如，承载构件可以由金属线制成，尤其是用钢线制成，或者由包括多个这样的线的绳索制成。可替选地或另外，承载构件可以由诸如凯夫拉尔(Kevlar)纤维、芳族聚酰胺纤维、碳纤维等的纤维或者包括这样的纤维的束或绳索制成。承载构件通常被布置成彼此平行并且沿着皮带的纵向延伸方向。此外，皮带通常包括包封多个承载构件的护套。换句话说，承载构件通常嵌入到形成护套的基质材料中。其中，基质材料优选地是弹性材料，例如弹性体。一方面，这样的护套可以保护承载构件免受例如机械磨损和/或腐蚀性攻击。另一方面，这样的护套可以在皮带与牵引绳轮或滑轮之间提供增加的摩擦和平滑配合。在电梯中，是STM或形成STM的一部分的皮带通常被固定到电梯竖井内的承载结构。此外，皮带连接到例如电梯轿厢和/或配重，以便承载它们的重量。为了能够使电梯轿厢和/或配重在电梯竖井内移位，STM可以悬挂在牵引绳轮和/或滑轮上并且与其配合。这样的绳轮可以例如可旋转地附接到电梯竖井内的承载结构或电梯轿厢和/或配重。此外，牵引绳轮可以由马达可旋转地附接和驱动，以形成驱动STM的发动机。可以注意到，术语“绳轮”在本文中应以宽泛的方式解释，并且应涉及牵引绳轮和滑轮两个，或适于与电梯系统内的STM的皮带配合并且潜在地引导STM的皮带的其它可旋转结构。在传统的电梯中，已经观察到，在包括使STM相对于一个或多个绳轮移位的电梯操作期间，由于STM的皮带在平行于绳轮的旋转轴线的方向上相对于绳轮移位而出现问题。换句话说，在特定情况下，皮带可以在平行于绳轮的旋转轴线的方向上沿着绳轮的圆周表面横向地滑动。例如当绳轮的旋转轴线不完全正交于皮带的纵向移位方向时，可能发生皮带相对于绳轮的这样的横向滑动。为了防止或至少减少皮带相对于绳轮的横向滑动，皮带和绳轮传统上已经设置有表面纹理部，所述表面纹理部包括皮带的护套内的凹槽和绳轮的圆柱形牵引表面内的凹槽。然而，已经观察到，即使这样的对策也不始终可靠地防止所描述的皮带与绳轮之间的横向滑动。作为防止或至少检测横向滑动的附加措施，WO2014/001371A1描述了一种电梯系统，其包括允许确定来自笼式偏转滑轮的皮带状支撑装置的横向滑动的监视装置。可能需要一种替代方法来减少或防止皮带相对于电梯中的绳轮的横向滑动。
技术实现思路
可以借助于本申请的独立权利要求的主题来满足这样的需要。在从属权利要求以及本说明书中定义了有利的实施例。根据本专利技术的第一方面，描述了一种用于电梯的悬挂牵引装置的皮带。所述皮带包括多个细长的承载构件和包封所述多个承载构件的护套。所述承载构件沿着所述皮带的延伸方向彼此平行布置。所述护套设置有一个或多个凹部，所述一个或多个凹部在所述护套的中心处沿着与所述皮带的延伸方向平行的直线布置。所述一个或多个凹部具有至少向下延伸到两个相邻承载构件之间的水平的较深的深度。此外，所述一个或多个凹部具有横向侧面，所述横向侧面布置成与所述皮带的延伸平面成大于60°，优选地大于70°或80°或者基本上垂直。根据本专利技术的第二方面，提出了一种用于引导用于电梯的悬挂牵引装置的绳轮。所述绳轮包括主体和链轮。所述主体设置有圆柱形牵引表面。所述链轮与所述圆柱形牵引表面同轴布置，并且相对于所述圆柱形牵引表面的纵向延伸方向布置在所述圆柱形牵引表面的中心处。所述链轮的一个或多个齿向外延伸超过所述圆柱形牵引表面。此外，所述链轮经由轴承连接到所述主体，以便可相对于所述主体旋转。根据第三方面，提出了一种电梯布置。所述电梯布置包括根据本专利技术的上述第一方面的实施例的皮带和根据本专利技术的上述第二方面的实施例的绳轮。基于以下观察和认识，本专利技术的实施例的基本思想可以被解释为尤其基于并且不限制本专利技术的范围。为了在沿着绳轮的牵引表面行驶时能够更有效地引导皮带，提出为所述皮带提供具有特定几何形状的护套。特别地，所述护套应包括在与所述皮带的延伸方向相同的方向上延伸的直线布置的一个或优选地多个凹部或狭缝状通孔。其中，由所述(多个)凹部形成的直线应在所述护套的中心处延伸，即远离所述护套的横向边界。可以注意到，这样的中心可以是但不一定必须是沿着所述皮带的宽度方向测量的皮带的几何中间。所述一个或多个凹部应具有如下深度，所述深度应当基本上比例如形成传统皮带的表面纹理部的凹槽的深度深。因此，所述(多个)凹部的深度在本文中被称为“较深的深度”。特别地，具有这样的(多个)较深的深度的这样的凹部应当从所述护套的表面向下显著向下延伸到所述护套的芯部中，直到其中所述承载构件嵌入于所述护套内的区域。因此，所述(多个)凹部应至少向下延伸到两个相邻承载构件之间的水平。通常，所述(多个)凹部的较深的深度可以是所述护套的厚度的至少20％，优选地至少50％，或者如下所述，100％。因此，当所提出的绳轮的链轮的齿接合到所述皮带的护套中的凹部中时，这样的齿可以使所述皮带的位置在横向方向上相对于所述绳轮的主体的圆柱形牵引表面稳定化。换句话说，所述链轮的一个或多个齿与所述皮带的(多个)凹部接合可以帮助使所述皮带相对于所述绳轮对准，因此可以帮助防止所述皮带相对于所述绳轮的任何横向滑动。优选地，所述(多个)凹部仅沿着单条直线或几条直线延伸，即没有平行于所述皮带的延伸方向延伸的多条直线，凹部沿着所述延伸方向布置。换句话说，虽然有一条或几条直线，其中在所述直线处，具有较深的深度的凹部至少向下延伸到两个相邻的承载构件之间的水平，但是在所述护套中也有一些部分，在两个相邻的承载构件之间没有提供具有这样的较深的深度的凹部。为了在所述皮带与所述绳轮的链轮之间实现有效的力传递，所述(多个)凹部应设置有非常陡的横向侧面，即相对于所述皮带的延伸平面布置成大于70°，或者最好是大致垂直。在所述(多个)凹部处的这样的陡峭的侧面可以与所述链轮的横向侧面相互作用，并且其齿接合到所述(多个)凹部中，使得引导横向力可以经由链轮的齿的与所述皮带的凹部的侧面邻接的侧面在所述绳轮的链轮与所述皮带之间有效地传递。此外，根据实施例，所述链轮的一个或多个齿可以具有相对于所述链轮的旋转轴线布置成大于60°，优选地大于70°或80°或者大致垂直的横向侧面。换句话说，所述链轮的一个或多个齿应优选地在其两侧处具有陡峭的横向侧面。这些侧面优选地在正交于所述链轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯的悬挂牵引装置的皮带(1)，所述皮带(1)包括：多个细长的承载构件(3)，所述多个细长的承载构件沿着所述皮带(1)的延伸方向(2)彼此平行布置；护套(5)，所述护套包封所述多个细长的承载构件(3)；其中，所述护套(5)设置有表面纹理部(15)，所述表面纹理部(15)在所述皮带(1)的延伸方向(2)上具有凹槽(17)，所述凹槽具有较浅的深度(d)，其中，所述护套(5)设置有一个或多个凹部(7)，所述一个或多个凹部在所述护套(5)的中心处沿着平行于所述皮带(1)的延伸方向(2)的直线(9)布置，其中，所述一个或多个凹部(7)具有至少向下延伸到两个相邻承载构件(3)之间的水平的较深的深度(D)，并且所述一个或多个凹部(7)具有横向侧面(11)，所述横向侧面与所述皮带的延伸平面(19)成大于60°的角度(α)布置，并且其中，所述较浅的深度(d)小于所述较深的深度(D)并且不向下延伸到所述承载构件(3)嵌入于所述护套(5)中所处的水平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.04 EP 16163712.91.一种用于电梯的悬挂牵引装置的皮带(1)，所述皮带(1)包括：多个细长的承载构件(3)，所述多个细长的承载构件沿着所述皮带(1)的延伸方向(2)彼此平行布置；护套(5)，所述护套包封所述多个细长的承载构件(3)；其中，所述护套(5)设置有表面纹理部(15)，所述表面纹理部(15)在所述皮带(1)的延伸方向(2)上具有凹槽(17)，所述凹槽具有较浅的深度(d)，其中，所述护套(5)设置有一个或多个凹部(7)，所述一个或多个凹部在所述护套(5)的中心处沿着平行于所述皮带(1)的延伸方向(2)的直线(9)布置，其中，所述一个或多个凹部(7)具有至少向下延伸到两个相邻承载构件(3)之间的水平的较深的深度(D)，并且所述一个或多个凹部(7)具有横向侧面(11)，所述横向侧面与所述皮带的延伸平面(19)成大于60°的角度(α)布置，并且其中，所述较浅的深度(d)小于所述较深的深度(D)并且不向下延伸到所述承载构件(3)嵌入于所述护套(5)中所处的水平。2.根据权利要求1所述的皮带，其中，所述护套(5)设置有沿着所述直线(9)周期性地布置的多个凹部(7)。3.根据前述权利要求中任一项所述的皮带，其中，所述一个或多个凹部(7)设置有沿着所述皮带(1)的延伸方向变化的较深的深度。4.根据前述权利要求中任一项所述的皮带，其中，所述一个或多个凹部(7)是狭缝(13)，所述狭缝至少局部地延伸穿过所述护套(5)的整个厚度。5.根据前述权利要求中任一项所述的皮带，其中，所述凹部(7)设置为多个狭缝(13)，所述多个狭缝沿着所述直线(9)延伸并且在所述皮带(1)的延伸方向上通过桥接部分(12)彼此分离，所述桥接部分(12)横向地连接所述皮带(1)的横向相邻部分(8、10)。6.一种绳轮，该绳轮用于引导用于电梯的悬挂牵引装置，所述绳轮(21)包括：主体(23)，所述主体具有圆柱形牵引表面(25)；和链轮(27)；其中，所述链轮(27)被布置成与所述圆柱形牵引表面(25)同轴并且相对于所述圆柱形牵引表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾简·R·V·纳瑞德，罗希特·拉杰，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH