The invention discloses a duplex modular polishing robot, which comprises a bed module, a left table module, a right table module, a left manipulator module and a right manipulator module. The two modules of the left and right workbenches share two horizontal guides, which can move along the horizontal guides, increasing the process stability of grinding and polishing, and thus improving the quality of grinding and polishing. The left worktable module and the right worktable module are equipped with rotating worktable respectively. Driven by the rotating motor, the castings that need polishing can be rotated to the specified angle. The left spindle and the right spindle are respectively installed at the end of the left and right manipulator modules, which can rotate with the rotation of the left and right manipulator modules. The tool installation planes of the left and right spindles are normal planes, which can greatly reduce the processing steps.
【技术实现步骤摘要】
双工位模块化打磨抛光机器人
本专利技术专利涉及一种机械加工机器人,更具体而言,涉及一种双工位模块化打磨抛光机器人。
技术介绍
对于需要打磨抛光处理的零件而言,如果批量较大那么采用人工来进行打磨抛光的话,一方面成本较高另一方面工作效率也很难达到要求,而且打磨抛光的质量也无法保证。当前铸件打磨抛光可采用打磨抛光机器人或打磨抛光专用机床。利用机床来进行工作,打磨抛光的精度高,但是目前市场上的打磨抛光机床工作模式比较单一并且零件的定位时间比较长,工作起来也比较笨重。而利用打磨抛光机器人则可以充分发挥加工精度的优点并且工作模式比较灵活,工作效率也较高。而随着社会经济的不断向前发展,工业产品生产节奏的加快,急需设计一种高效双工位模块化打磨抛光机器人。
技术实现思路
专利技术的目的设计一种双工位模块化打磨抛光机器人,不同的工作模块负责不同的工作内容,多个模块共同作业,显著提高铸件打磨抛光的效率。同时,本机床配合有机械手臂,可大幅减小零件的打磨难度,降低成本。专利技术的技术解决方案一种机器人双工位模块化打磨抛光机器人,包含床身模块1、左工作台模块2、右工作台模块3、左机械手模块4、右机械手模块5。此双工位模块化打磨抛光机器人,采用模块化设计思想,将一个能完成复杂打磨抛光任务的机床,分解成多个具有独立功能的子模块,各模块互相协调配合,完成所有的打磨抛光动作需求。采用这种设计思想是基于机床功能的扩展及使用过程中某个模块快速维修更换两方面原因来考虑的。此双工位模块化打磨抛光机器人,设计有左工作台模块、右工作台模块,这两个模块共用两条水平导轨,都可沿着水平导轨移动,这样设计的目的是既 ...
【技术保护点】
1.一种机器人模块化打磨抛光机床,包含床身模块、左工作台模块、右工作台模块、左机械手模块、右机械手模块。
【技术特征摘要】
1.一种机器人模块化打磨抛光机床,包含床身模块、左工作台模块、右工作台模块、左机械手模块、右机械手模块。2.左工作台模块旋转工作台、右工作台模块旋转工作台可在床身模块的水平导轨上进行水平方向的移动,同时两个个工作台模块旋转工作台电机的转动可带动两个个工作台模块旋转工作台进行转动。3.左主轴右主轴分别连接于左右机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨林,郭忠峰,田国富,陈少鹏,陈忠波,张育增,
申请(专利权)人:杨林,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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