一种车库巷道堆垛机及取车方法技术

本发明专利技术公开了一种车库巷道堆垛机及取车方法，属于堆垛机领域。本发明专利技术的车库巷道堆垛机包括堆垛机架、横移系统、升降系统和行走系统，还包括上下防倾倒装置，设置在堆垛机架后的上下部分，防止堆垛机运行时因单边受力过大而倾倒；还包括到位锁定装置，可在横移系统运行到位后将其与堆垛机架锁定，防止横移系统的载重突然变化引起堆垛机不稳；还包括极限位置检测装置，设置在横移系统的托盘内，通过传动单元及时准确的将载车板的移动信息传递给限位开关进而控制横移系统的移动与停止。本发明专利技术的一种车库巷道堆垛机配合本发明专利技术的一种取车方法，大大提高了堆垛机运行过程中的安全性。

A kind of stacker and pick-up method for garage roadway

The invention discloses a garage roadway stacker and a pickup method, belonging to the field of stackers. The garage roadway stacker of the invention comprises a stacker rack, a transverse moving system, a lifting system and a walking system, and also includes an upper and lower anti-dumping device, which is arranged at the upper and lower parts of the stacker rack to prevent the stacker from dumping due to excessive unilateral force during operation, and also includes an in-place locking device, which can be operated after the transverse moving system is in place. It is locked with the stacker rack to prevent the instability of the stacker caused by the sudden change of the load of the transverse system. It also includes a limit position detection device, which is set in the tray of the transverse system. Through the transmission unit, the moving information of the truck plate can be transmitted to the limit switch in time and accurately, and then the movement and stop of the transverse system can be controlled. The garage roadway stacker of the present invention cooperates with the car picking method of the present invention, and greatly improves the safety of the stacker in the operation process.

【技术实现步骤摘要】
一种车库巷道堆垛机及取车方法
本专利技术涉及堆垛机领域，更具体地说是涉及一种车库巷道堆垛机及取车方法。
技术介绍
随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。巷道堆垛机则用来将车辆水平、垂直移动到对应层数位置的存车位。目前的车库巷道堆垛机主要有四大部分组成，机架、升降系统、行走系统和横移系统。行走系统水平方向移动堆垛机，升降系统将横移系统升降至合适的层数，横移系统将车辆横移进出车位，由于车库的车辆存取量较大，为了保证存取速度，堆垛机和车库车位的准确对接是由自动化系统检测控制的，多为光电感应到某一系统到位后，发出信号给控制系统，控制系统控制停止这一系统运行。光电感应存在着一些缺陷，如光感器的感光探头需要长期保持清洁，且无法隐蔽安装，灵敏度低，灵敏度受光线、气温、湿度等环境因素影响大，这就使得采用光感开关进行的位置检测安全性不可靠，尤其是在取车的时候，若光电感应系统准确度受干扰没有及时传输控制信号，横移系统没能及时停止，会将车辆移动过极限位置，车辆有从高空坠落的风险。同时，由于横移系统安装在堆垛机架的一端面上，在运载车辆时，单边受力过大，紧靠安装在堆垛机侧面供其移动用的导轨支撑的话还是会有倾倒的风险，安全性不高。经检索，中国专利公开号：CN105569400，公开日：2016年5月11日，公开了一种巷道堆垛机，包括立设于横移车上的两个第一立柱、两个第二立柱、两个第一导轨和两个第二导轨，设于第一立柱的空心柱内的第一液压缸，与第二立柱的摇臂柱铰接的第二液压缸，滑动安装在两个第一导轨和两个第二导轨上的升降台，两端分别于第一立柱和升降台相连的两个提升链条，以及两端分别于第二立柱和横移车相连的两个平衡链条。两个第一立柱的一端和两个第一导轨的一端可在对应的第一液压缸驱动下伸出立体车库的车辆出入口，两个第二立柱的一端和两个第二导轨的一端可在对应的第二液压缸驱动下伸出所述车辆出入口。该专利技术虽然提供了一种节约空间、快速有效存取车的巷道堆垛机，但是，该堆垛机当运载高层位车位车辆时，堆垛机架固定不可靠，有倾倒风险，且无准确可靠的极限位置检测装置来检测车辆运载过程中的极限位置。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术中堆垛机存取车时，单边受力过大易倾倒，对载车板位置判定不可靠，安全性低的问题，本专利技术提供了一种车库巷道堆垛机。通过安装防倾倒装置以及驱动设备上的极限位置检测装置，大大增加了堆垛机取车时的安全性。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种车库巷道堆垛机，包括堆垛机架，所述堆垛机架为框架式结构，用于安装堆垛机的各个系统；横移系统，所述横移系统与堆垛机架滑动式连接，用于移动载车板；升降系统，所述升降系统安装在堆垛机架两侧并与横移系统固定连接，使横移系统可升降；行走系统，所述行走系统安装在堆垛机架底部，使堆垛机可以沿着预定轨道移动；还包括防倾倒装置，所述防倾倒装置分为上防倾倒装置和下防倾倒装置，分别固定连接在堆垛机架后端的上部和底部，防止堆垛机在运行时倾倒。现有的车库堆垛机的设计在使用时，载车板位于堆垛机架中上部时，该部位的堆垛机架承受的力非常大，可能会使堆垛机架产生形变，堆垛机有倾倒的危险，本方案在堆垛机架容易产生形变的位置加设了防倾倒装置，防倾倒装置与车库侧壁的导轨配合对堆垛机架进行加固，除了上下轨道之外，堆垛机架多了一重固定保护装置，大大保证了堆垛机架在使用时的安全性。进一步地，所述上防倾倒装置包括基座一、紧固件、滚轮、固定孔、横板一、限位板、紧固块和上导轨；所述基座一上开有固定孔，紧固装置通过固定孔将基座一固定连接在堆垛机架上；所述紧固块固定连接在基座一上；所述限位板有两块，分别固定连接在紧固块的顶面和底面上；所述横板一固定连接在限位板上；所述紧固件穿过横板一将滚轮可转动连接在两横板一之间；所述上导轨一端固定连接在车库侧壁上部对应位置，另一端嵌套在横板一与滚轮间的空隙处。所述下防倾倒装置包括基座二、固定孔、紧固件、横板二、滚轮和下导轨；所述基座二上开有固定孔，紧固装置通过固定孔将基座二固定连接在堆垛机架上；所述横板二固定连接在基座二上；所述紧固件穿过横板二将滚轮可转动连接在横板二下方；所述下导轨一端固定连接在车库侧壁底部对应位置，另一端嵌套在横板二与滚轮间的空隙处。上下防倾倒装置在固定堆垛机架的同时，与上下导轨滑动连接，在堆垛机运行时不会影响堆垛机的移动。进一步地，还包括到位锁定装置，所述到位锁定装置包括锁定圈、锁定孔、锁定杆、套杆、导杆和锁定孔电机；所述锁定孔设在横移系统与堆垛机架的滑动连接处，内壁攻有螺纹；所述锁定孔电机置于锁定孔内，受程序控制开启关闭；所述导杆传动式连接在在锁定孔电机轴上，导杆侧壁攻有螺纹；所述套杆外壁内壁均攻有螺纹，配合安装在锁定孔与导杆之间；所述锁定杆一端套在套杆内，另一端可随着锁定孔电机的运转伸出锁定孔；所述锁定圈固定连接在堆垛机架前端，与横移系统升降到位时锁定孔的位置相对应。每当横移系统到位停止后进行载车板进入/移出前，到位锁定装置会启动，由程序控制锁定孔电机运转，通过导杆和套杆是锁定杆伸出锁定孔，进入锁定圈中，防止横移系统上的载重突然增加/消失影响堆垛机的稳定，对升降系统造成大的负荷。进一步地，所述横移系统包括托盘，所述托盘滑动式连接在堆垛机架前端并与升降系统固定连接；托辊，所述托辊设在托盘上，对停在横移系统上的载车板进行横向运输；驱动设备，所述驱动设备安装在托盘内部，包括电机；电机链轮，所述电机链轮传动式连接在电机输出轴上，链条，所述链条传动式连接在电机链轮和托辊上，通过链传动带动托辊转动；极限位置检测装置，所述极限位置检测装置包括传动单元、固定架和限位开关；所述传动单元设置在固定架上，与电机输出轴传动式连接，将电机移动载车板的动力和距离传递到限位开关；所述限位开关固定连接在固定架上，与传动单元配合，控制电机的开关；所述固定架置于电机输出轴的底前方。进一步地，所述传动单元包括齿轮和齿条，所述齿轮固定安装在电机输出轴上，所述齿条与齿轮啮合连接，可滑动式连接在固定架上。本方案用齿轮和齿条作为传动单元，齿轮与电机链轮具有相同的转速，将电机提供的动力传递到齿条上，以齿条位移的形式表现出来，将载车板位置的信息及时准确的传递到限位开关上，而且这种结构紧凑适合在小的安装空间安装，且此传动结构不易损坏使用寿命长，适用载荷和速度范围也很广。进一步地，所述固定架上开有固定架槽，所述固定架槽设于齿条的运动轨迹上，大小与齿条相适配。固定架槽的宽度与齿条的宽度相等，设置在齿条的运动轨迹处，保证齿条只在此轨迹上滑动。进一步地，所述限位开关为铰链摆杆型限位开关，包括滚圈、触发摆杆和电器室，所述电器室固定连接在固定架上；所述触发摆杆一端铰接于电器室内；所述滚圈转动式连接在触发摆杆的另一端；所述滚圈位于固定架槽的上方；所述齿条端面与滚圈圆心在同一平面时，限位开关控制电机停止运转。本方案采用的一种现有的铰链摆杆型限位开关，与传动单元配合完成极限位置的检测。将滚圈设置在齿条的运动轨迹上，齿条运动一定距离后必然会与滚圈接触，根据极限距离时齿条的位置设置限位开关，使得齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车库巷道堆垛机，包括堆垛机架(1)，所述堆垛机架(1)为框架式结构，用于安装堆垛机的各个系统；横移系统(2)，所述横移系统(2)与堆垛机架(1)滑动式连接，用于移动载车板；升降系统(3)，所述升降系统(3)安装在堆垛机架(1)两侧并与横移系统(2)固定连接，使横移系统(2)可升降；行走系统(4)，所述行走系统(4)安装在堆垛机架(1)底部，使堆垛机可以沿着预定轨道移动；其特征在于：还包括防倾倒装置(5)，所述防倾倒装置(5)分为上防倾倒装置和下防倾倒装置，分别固定连接在堆垛机架(1)后端的上部和底部，防止堆垛机在运行时倾倒。

【技术特征摘要】
1.一种车库巷道堆垛机，包括堆垛机架(1)，所述堆垛机架(1)为框架式结构，用于安装堆垛机的各个系统；横移系统(2)，所述横移系统(2)与堆垛机架(1)滑动式连接，用于移动载车板；升降系统(3)，所述升降系统(3)安装在堆垛机架(1)两侧并与横移系统(2)固定连接，使横移系统(2)可升降；行走系统(4)，所述行走系统(4)安装在堆垛机架(1)底部，使堆垛机可以沿着预定轨道移动；其特征在于：还包括防倾倒装置(5)，所述防倾倒装置(5)分为上防倾倒装置和下防倾倒装置，分别固定连接在堆垛机架(1)后端的上部和底部，防止堆垛机在运行时倾倒。2.根据权利要求1所述的一种车库巷道堆垛机，其特征在于：所述上防倾倒装置包括基座一(50)、紧固件(51)、滚轮(52)、固定孔(53)、横板一(54)、限位板(55)、紧固块(56)和上导轨(591)；所述基座一(50)上开有固定孔(53)，紧固装置通过固定孔(53)将基座一(50)固定连接在堆垛机架(1)上；所述紧固块(56)固定连接在基座一(50)上；所述限位板(55)有两块，分别固定连接在紧固块(56)的顶面和底面上；所述横板一(54)固定连接在限位板(55)上；所述紧固件(51)穿过横板一(54)将滚轮(52)可转动连接在两横板一(54)之间；所述上导轨(591)一端固定连接在车库侧壁上部对应位置，另一端嵌套在横板一(54)与滚轮(52)间的空隙处。3.根据权利要求2所述的一种车库巷道堆垛机，其特征在于：所述下防倾倒装置包括基座二(57)、固定孔(53)、紧固件(51)、横板二(58)、滚轮(52)和下导轨(592)；所述基座二(57)上开有固定孔(53)，紧固装置通过固定孔(53)将基座二(57)固定连接在堆垛机架(1)上；所述横板二(58)固定连接在基座二(57)上；所述紧固件(51)穿过横板二(58)将滚轮(52)可转动连接在横板二(58)下方；所述下导轨(592)一端固定连接在车库侧壁底部对应位置，另一端嵌套在横板二(58)与滚轮(52)间的空隙处。4.根据权利要求1所述的一种车库巷道堆垛机，其特征在于：还包括到位锁定装置(6)，所述到位锁定装置(6)包括锁定圈(60)、锁定孔(61)、锁定杆(62)、套杆(63)、导杆(64)和锁定孔电机(65)；所述锁定孔(61)设在横移系统(2)与堆垛机架(1)的滑动连接处，内壁攻有螺纹；所述锁定孔电机(65)置于锁定孔(61)内，受程序控制开启关闭；所述导杆(64)传动式连接在在锁定孔电机(65)轴上，导杆(64)侧壁攻有螺纹；所述套杆(63)外壁内壁均攻有螺纹，配合安装在锁定孔(61)与导杆(64)之间；所述锁定杆(62)一端套在套杆(63)内，另一端可随着锁定孔电机(65)的运转伸出锁定孔(61)；所述锁定圈(60)固定连接在堆垛机架(1)前端，与横移系统(2)升降到位时锁定孔(61)的位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种车库巷道堆垛机，其特征在于：所述横移系统(2)包括托盘(20)，所述托盘(20)滑动式连接在堆垛机架(1)前端并与升降系统(3)固定连接；托辊(21)，所述托辊(21)设在托盘(20)上，对停在横移系统(2)上的载车板进行横向运输；驱动设备(22)，所述驱动设备(22)安装在托盘(20)内部，包括电机(100)；电机链轮(200)，所述电机链轮(200)传动式连接在电机(100)输出轴上，链条(400)，所述链条(400)传动式连接在电机链轮(200)和托辊(21)上，通过链传动带动托辊(21)转动；极限位置检测装置(300)，所述极限位置检测装置(300)包括传动单元(310)、固定架(320)和限位开关(330)；所述传动单元(310)设置在固定架(320)上，与电机(100)输出轴传动式连接，将电机(100)移动载车板的动力和距离传递到限位开关(330)；所述限位开关(330)固定连接在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庄，朱孔才，司传志，申悦松，杨涛，张鹏，李玲，孙小龙，
申请(专利权)人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34