The invention discloses a multi-directional constant force plug-in mechanism, which comprises: an electric cylinder; a spline shaft, the upper end of which is fixed on the output shaft of the electric cylinder; a pneumatic claw cylinder block, which is fixed on the lower end of the spline shaft; a pneumatic claw, which is fixed under the pneumatic claw cylinder, and an electric motor. The machine is located at the side of the electric cylinder, and the output shaft of the motor is arranged parallel to the spline shaft; the transmission mechanism is used to convert the rotation of the output shaft of the motor into the rotation of the spline shaft; and the constant force spring is sleeved on the outer side of the spline shaft. The invention adopts constant pressure spring to effectively improve the force instability in the downward pressing process of the electric press; breaks through the limitation of hard contact and single degree of freedom between workpiece and PCB board by the rotary motor and the electric press, and has better stability and higher efficiency; and the multi-direction constant force plug-in mechanism has high efficiency and practicality. The multi-directional plug-in of the current terminal has wide applicability for the object of action of the plug-in device.
【技术实现步骤摘要】
多方向恒力插件机构
本专利技术涉及电子元器件制造设备
,特别是涉及一种多方向恒力插件机构。
技术介绍
PCB电路板插件机广泛运用于电子元器件制造行业,现有端子插件机主要通过直线丝杠模组、旋转电机、皮带轮运输装置配合实现端子插件。现有技术中的插件机直接通过电缸驱动机械手及夹爪直接进行插件,但由于电缸输出力的不稳定,使得工件在插入过程中容易出现插线效果和质量不均,且失败率高。因此,针对上述技术问题,有必要提供一种多方向恒力插件机构。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种多方向恒力插件机构。为了实现上述目的,本专利技术一实施例提供的技术方案如下:一种多方向恒力插件机构,所述插件机构包括:电缸:花键轴,所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上;气动夹爪缸体,固定安装于花键轴的下端;气动夹爪,固定安装于气动夹爪气缸下方;电机,所述电机设于电缸旁侧,电机的输出轴与花键轴平行设置;传动机构,所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动;恒力弹簧,所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。作为本专利技术的进一步改进,所述花键轴的上端与电缸的输出轴通过第一联轴器固定安装,花键轴的下端与气动夹爪缸体通过第二联轴器固定安装。作为本专利技术的进一步改进,所述恒力弹簧的上端抵接于第一联轴器的法兰上。作为本专利技术的进一步改进,所述花键轴的外侧固定安装有冲击机架,所述电机固定安装于冲击机架的一侧。作为本专利技术的进一步改进,所述冲击机架内的花键轴外侧依次固定安装有第一深沟球轴承、第一轴承连接套、花键螺母、第二轴承连接套、以及第二深沟球轴承。作为本专利技术的进一步改进,所 ...
【技术保护点】
1.一种多方向恒力插件机构,其特征在于,所述插件机构包括:电缸;花键轴,所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上;气动夹爪缸体,固定安装于花键轴的下端;气动夹爪,固定安装于气动夹爪气缸下方;电机,所述电机设于电缸旁侧,电机的输出轴与花键轴平行设置;传动机构,所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动;恒力弹簧,所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。
【技术特征摘要】
1.一种多方向恒力插件机构,其特征在于,所述插件机构包括:电缸;花键轴,所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上;气动夹爪缸体,固定安装于花键轴的下端;气动夹爪,固定安装于气动夹爪气缸下方;电机,所述电机设于电缸旁侧,电机的输出轴与花键轴平行设置;传动机构,所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动;恒力弹簧,所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。2.根据权利要求1所述的多方向恒力插件机构,其特征在于,所述花键轴的上端与电缸的输出轴通过第一联轴器固定安装,花键轴的下端与气动夹爪缸体通过第二联轴器固定安装。3.根据权利要求2所述的多方向恒力插件机构,其特征在于,所述恒力弹簧的上端抵接于第一联轴器的法兰上。4.根据权利要求1所述的多方向恒力插件机构,其特征在于,所述花键轴的外侧固定安装有冲击机架,所述电机固定安装于冲击机架的一侧。5.根据权利要求4所述的多方向恒力插件机构,其特征在于,所述冲击机架内的花键轴外侧依次固定安装有第一深沟球轴承、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈立国,薛立伟,高习玮,
申请(专利权)人:苏州迪纳精密设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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