遥控系统、遥控方法与网关技术方案

本发明专利技术提供一种遥控系统、遥控方法与网关。所述方法包括经由遥控装置接收主控装置发射的多个超宽带信号，以计算位置数据；经由所述遥控装置根据遥控装置的多个检测数据来计算转动向量数据；经由所述遥控装置传送所述转动向量数据与所述位置数据至所述主控装置，以使所述主控装置根据所述转动向量数据与所述位置数据识别所述遥控装置所指向的电子装置，并且传送对应所述电子装置的控制信息至所述遥控装置；以及经由所述遥控装置根据所接收的所述控制信息显示用以控制该电子装置的控制界面。

Remote Control System, Method and Gateway

The invention provides a remote control system, a remote control method and a gateway. The method includes receiving a plurality of ultra-wideband signals transmitted by the main control device via the remote control device to calculate position data, calculating rotation vector data according to a plurality of detection data of the remote control device via the remote control device, and transmitting the rotation vector data and position data to the main control device via the remote control device. To enable the master control device to identify the electronic device to which the remote control device is directed according to the rotation vector data and the position data, and to transmit control information corresponding to the electronic device to the remote control device; and to display the control information received by the remote control device to control the electric power according to the control information received by the remote control device. The control interface of the sub-device.

【技术实现步骤摘要】
遥控系统、遥控方法与网关
本专利技术涉及一种遥控系统，且特别涉及一种遥控系统、遥控方法与网关。
技术介绍
随着科技的进展，生活中许许多多的家电(如电视、机顶盒、音响、影音播放装置、空调、灯光、电扇等等)都配备有各自专属的遥控装置，以让使用者可遥控对应的家电。然而，若家中存在有过多的遥控装置，往往会导致当使用者欲控制特定家电时，需要找到对应所述特定家电的遥控装置来进行遥控操作，进而造成了使用者在操控家电的不便利。一般来说，现有技术为了解决这个问题，会研发出所谓的万用型遥控器或学习型遥控器。所述万用型遥控器或学习型遥控器可以学习对应一家电的原有遥控器上某些按键的功能，或可随使用者需要，而切换为不同的遥控器来控制不同的家电。但所造成的缺点是，上述的万用型遥控器或学习型遥控器仍需要使用者主动按压按键来进行遥控器的切换。此外，另个产生的问题是，由于万用型遥控器或学习型遥控器上的多个按键的位置样式/文字都已固定。因此，使用者必须存储所述多个按键与目前欲操控的家电的多个功能之间的对应关系来进行控制，进而使得万用型遥控器或学习型遥控器的使用不便利也不人性化。
技术实现思路
本专利技术提供一种遥控系统，可让遥控装置显示对应遥控装置所指向的电子装置的控制界面，以让使用者直觉地遥控通过遥控装置所指向的所述电子装置。本专利技术的一实施例提供一种遥控系统。所述遥控系统包括主控装置与遥控装置。所述遥控装置，用以遥控多个电子装置，包括第一处理单元、转动向量传感器、超宽带模块、第一通信模块与显示模块。转动向量传感器用以根据遥控装置的多个检测数据计算转动向量数据。超宽带模块用以接收多个超宽带信号，以计算遥控装置的位置数据。第一通信模块用以传送转动向量数据与位置数据。显示模块用以显示对应多个电子装置的多个控制界面。第一处理单元耦接于转动向量传感器、超宽带模块、第一通信模块与显示模块，用以选择性地根据多个控制信息其中之一指示显示模块显示所述控制接口其中之一，并且经由所述控制界面分别控制所述电子装置。主控装置包括超宽带定位系统、第二处理单元、存储单元与第二通信模块。超宽带定位系统包括多个超宽带信标，用以分别发射多个超宽带信号。存储单元用以存储多个控制信息，并且多个控制信息分别对应多个电子装置。第二通信模块，用以与第一通信模块建立无线连接，并且经由无线连接从遥控装置接收转动向量数据与位置数据。第二处理单元根据转动向量数据与位置数据识别遥控装置指向多个电子装置中的第一电子装置，读取存储单元所记录的多个控制信息中对应第一电子装置的第一控制信息，并且经由无线连接传送第一控制信息至遥控装置，第一处理单元根据所接收的第一控制信息指示显示模块显示多个控制界面中的第一控制界面，并且第一电子装置的多个功能经由第一控制界面被控制。在本专利技术的一实施例中，上述的转动向量传感器包括微处理器、加速度计(Accelerometer)、陀螺仪(Gyroscope)以及磁力计(Magnetometer)，微处理器根据加速度计所检测的第一检测值、陀螺仪所检测的第二检测值与磁力计所检测的第三检测值执行融合运算，以计算出转动向量数据，其中转动向量数据包括方位角度值、俯仰角度值与翻滚角度值。在本专利技术的一实施例中，上述的超宽带定位系统还包括超宽带管理模块，当第一处理单元从转动向量传感器接收到所计算的转动向量数据时，超宽带管理模块经由无线连接接收第一处理单元所发送的定位请求，并且根据所接收到的定位请求指示上述多个超宽带信标分别发射多个超宽带信号。在本专利技术的一实施例中，上述的多个超宽带信标包括第一超宽带信标、第二超宽带信标与第三超宽带信标，第一超宽带信标发射第一超宽带信号，第二超宽带信标发射第二超宽带信号以及第三超宽带信标发射第三超宽带信号；以及超宽带模块还用以根据所接收的第一超宽带信号、第二超宽带信号与第三超宽带信号分别计算出第一三维坐标值、第二三维坐标值与第三三维坐标值，并且将第一三维坐标值、第二三维坐标值与第三三维坐标值输入至卡尔曼过滤器(KalmanFilter)来计算位置数据。在本专利技术的一实施例中，上述的存储单元还用以记录分别对应电子装置的多个装置坐标；以及第二处理单元更用以根据转动向量数据与位置数据获得第一指向路径，根据多个装置坐标与第一指向路径识别处于第一指向路径内的上述一或多个装置坐标中最接近遥控装置的第一装置坐标，并且识别对应第一装置坐标的电子装置为第一电子装置，其中第一指向路径用以表示根据遥控装置当前的位置与姿态，遥控装置所发射的红外线信号的路径。在本专利技术的一实施例中，上述的遥控装置还包括红外线收发模块，耦接第一处理单元，用以接收或发射红外线信号，其中红外线收发模块根据第一控制信息的红外线编码组与施加于第一控制界面的触控操作，发射红外线信号至第一电子装置，并且第一电子装置根据所接收的红外线信号执行第一电子装置的上述多个功能的其中之一。本专利技术的一实施例适用于遥控多个电子装置的一种遥控方法。所述方法包括经由主控装置发射多个超宽带信号；经由遥控装置接收所述多个超宽带信号，以计算所述遥控装置的位置数据；经由遥控装置根据所述遥控装置所检测的多个检测数据来计算转动向量数据；经由遥控装置传送转动向量数据与位置数据至主控装置。经由主控装置根据转动向量数据与位置数据识别遥控装置指向多个电子装置的受控电子装置，并且传送对应受控电子装置的控制信息至遥控装置。经由遥控装置根据所接收的控制信息显示对应受控电子装置的控制界面，以使受控电子装置的功能经由控制界面被控制。在本专利技术的一实施例中，上述的遥控装置具有加速度计、陀螺仪以及一磁力计，其中上述经由遥控装置根据遥控装置所检测的多个检测数据来计算转动向量数据的步骤包括：根据加速度计所检测的第一检测值、陀螺仪所检测的第二检测值与磁力计所检测的第三检测值来执行融合运算，以计算出转动向量数据，其中转动向量数据包括方位角度值、俯仰角度值与翻滚角度值。在本专利技术的一实施例中，上述的经由主控装置发射多个超宽带信号的步骤包括：当计算转动向量数据时，经由遥控装置发送定位请求给主控装置；以及反应于所接收到的定位请求，经由主控装置发射多个超宽带信号。在本专利技术的一实施例中，上述的多个超宽带信号包括第一超宽带信号、第二超宽带信号以及第三超宽带信号，其中上述经由遥控装置接收超宽带信号以计算遥控装置的位置数据的步骤包括：根据所接收的第一超宽带信号、第二超宽带信号与第三超宽带信号，经由遥控装置分别计算出第一三维坐标值、第二三维坐标值与第三三维坐标值，并且将第一三维坐标值、第二三维坐标值与第三三维坐标值输入至卡尔曼过滤器来计算位置数据。在本专利技术的一实施例中，上述的遥控方法还包括经由主控装置存储分别对应多个电子装置的多个装置坐标，其中上述经由主控装置根据转动向量数据与位置数据识别遥控装置指向多个电子装置的受控电子装置的步骤包括：根据转动向量数据与位置数据经由主控装置获得指向路径，其中指向路径用以表示根据遥控装置当前的位置与姿态，遥控装置发射红外线信号的路径；以及经由主控装置根据指向路径与多个装置坐标识别处于指向路径内最接近遥控装置的受控装置坐标，并且识别对应受控装置坐标的电子装置为受控电子装置。在本专利技术的一实施例中，上述的经由该遥控装置根据所接收的控制信息显示控制界面，以使受控电子装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控系统，其特征在于，包括：遥控装置，用以遥控多个电子装置，包括：转动向量传感器，用以根据所述遥控装置的多个检测数据计算转动向量数据；超宽带模块，用以接收多个超宽带信号，以计算所述遥控装置的位置数据；第一通信模块，用以传送所述转动向量数据与所述位置数据；显示模块，用以显示对应所述多个电子装置的多个控制界面；以及第一处理单元，耦接于所述转动向量传感器、所述超宽带模块、所述第一通信模块与所述显示模块，用以选择性地根据多个控制信息其中之一指示所述显示模块显示所述多个控制界面其中之一，并且经由所述多个控制界面分别控制所述多个电子装置；以及主控装置，包括：第二通信模块，用以与所述第一通信模块建立无线连接，并且经由所述无线连接从所述遥控装置接收所述转动向量数据与所述位置数据；超宽带定位系统，包括多个超宽带信标，用以分别发射所述多个超宽带信号；存储单元，用以存储所述多个控制信息，并且所述多个控制信息分别对应所述多个电子装置；以及第二处理单元，根据所述转动向量数据与所述位置数据识别所述遥控装置指向所述多个电子装置中的第一电子装置，读取所述存储单元所记录的所述多个控制信息中对应所述第一电子装置的第一控制信息，并且经由所述无线连接传送所述第一控制信息至所述遥控装置，所述第一处理单元根据所接收的所述第一控制信息指示所述显示模块显示所述多个控制界面中的第一控制界面，并且所述第一电子装置的功能经由所述第一控制界面被控制。...

【技术特征摘要】
2017.05.08 TW 1061151651.一种遥控系统，其特征在于，包括：遥控装置，用以遥控多个电子装置，包括：转动向量传感器，用以根据所述遥控装置的多个检测数据计算转动向量数据；超宽带模块，用以接收多个超宽带信号，以计算所述遥控装置的位置数据；第一通信模块，用以传送所述转动向量数据与所述位置数据；显示模块，用以显示对应所述多个电子装置的多个控制界面；以及第一处理单元，耦接于所述转动向量传感器、所述超宽带模块、所述第一通信模块与所述显示模块，用以选择性地根据多个控制信息其中之一指示所述显示模块显示所述多个控制界面其中之一，并且经由所述多个控制界面分别控制所述多个电子装置；以及主控装置，包括：第二通信模块，用以与所述第一通信模块建立无线连接，并且经由所述无线连接从所述遥控装置接收所述转动向量数据与所述位置数据；超宽带定位系统，包括多个超宽带信标，用以分别发射所述多个超宽带信号；存储单元，用以存储所述多个控制信息，并且所述多个控制信息分别对应所述多个电子装置；以及第二处理单元，根据所述转动向量数据与所述位置数据识别所述遥控装置指向所述多个电子装置中的第一电子装置，读取所述存储单元所记录的所述多个控制信息中对应所述第一电子装置的第一控制信息，并且经由所述无线连接传送所述第一控制信息至所述遥控装置，所述第一处理单元根据所接收的所述第一控制信息指示所述显示模块显示所述多个控制界面中的第一控制界面，并且所述第一电子装置的功能经由所述第一控制界面被控制。2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述转动向量传感器包括微处理器、加速度计、陀螺仪以及磁力计，所述微处理器根据所述加速度计所检测的第一检测值、所述陀螺仪所检测的第二检测值与所述磁力计所检测的第三检测值执行融合运算，以计算出所述转动向量数据，其中所述转动向量数据包括方位角度值、俯仰角度值与翻滚角度值。3.根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述超宽带定位系统还包括超宽带管理模块，当所述第一处理单元从所述转动向量传感器接收到所计算的所述转动向量数据时，所述超宽带管理模块经由所述无线连接接收所述第一处理单元所发送的定位请求，并且根据所接收到的所述定位请求指示所述多个超宽带信标分别发射所述多个超宽带信号。4.根据权利要求3所述的遥控系统，其特征在于，所述多个超宽带信标包括第一超宽带信标、第二超宽带信标与第三超宽带信标，所述第一超宽带信标发射第一超宽带信号，所述第二超宽带信标发射第二超宽带信号以及所述第三超宽带信标发射第三超宽带信号；以及所述超宽带模块还用以根据所接收的所述第一超宽带信号、所述第二超宽带信号与所述第三超宽带信号分别计算出第一三维坐标值、第二三维坐标值与第三三维坐标值，并且将所述第一三维坐标值、所述第二三维坐标值与所述第三三维坐标值输入至卡尔曼过滤器来计算所述位置数据。5.根据权利要求4所述的遥控系统，其特征在于，所述存储单元还用以记录分别对应所述多个电子装置的多个装置坐标；以及所述第二处理单元还用以根据所述转动向量数据与所述位置数据获得第一指向路径，根据所述多个装置坐标与所述第一指向路径识别处于所述第一指向路径内的一或多个装置坐标中最接近所述遥控装置的第一装置坐标，并且识别对应所述第一装置坐标的电子装置为所述第一电子装置，其中所述第一指向路径用以表示根据所述遥控装置当前的位置与姿态，所述遥控装置所发射的红外线信号的路径。6.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控装置还包括红外线收发模块，耦接所述第一处理单元，用以接收或发射红外线信号，其中所述红外线收发模块根据所述第一控制信息的红外线编码组与施加于所述第一控制界面的触控操作，发射所述红外线信号至所述第一电子装置，并且所述第一电子装置根据所接收的所述红外线信号执行所述第一电子装置的多个功能的其中之一。7.一种遥控方法，适用于遥控多个电子装置，其特征在于，所述方法包括：经由主控装置发射多个超宽带信号；经由遥控装置接收所述多个超宽带信号，以计算所述遥控装置的位置数据；经由所述遥控装置根据所述遥控装置的多个检测数据计算转动向量数据；经由所述遥控装置传送所述转动向量数据与所述位置数据至所述主控装置；经由所述主控装置根据所述转动向量数据与所述位置数据识别所述遥控装置指向所述多个电子装置的受控电子装置，并且传送对应所述受控电子装置的控制信息至所述遥控装置；以及经由所述遥控装置根据所接收的所述控制信息显示对应所述受控电子装置的控制界面，以使所述受控电子装置的功能经由所述控制界面被控制。8.根据权利要求7所述的遥控方法，其特征在于，所述遥控装置具有加速度计、陀螺仪以及磁力计，其中上述经由所述遥控装置根据所述遥控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王稔志，郝维华，张添嵀，
申请(专利权)人：和硕联合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71