基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一描述模块以及一发送模块，所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述生成模块用于生成3D模型；所述获取模块用于获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；所述描述模块用于根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息。本发明专利技术的基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法能够更好的监控目标，特别适用于监控病人、老年人及犯人，能够节省人工成本。

Monitoring System and Information Processing Method Based on 3D Camera

The invention discloses a monitoring system and information processing method based on a 3D camera. The monitoring system includes several 3D cameras, a processing terminal and a number of user terminals. The processing terminal includes a generation module, an acquisition module, a description module and a transmission module. The 3D camera is used to acquire a space. The generating module is used to generate a 3D model, the acquisition module is used to acquire the moving trajectory of the shooting object in space, the description module is used to generate text information according to the moving trajectory, the text information is used to describe the moving trajectory, and the transmission module is used to generate the moving trajectory. The user terminal transmits the text information. The monitoring system and information processing method based on the 3D camera of the present invention can better monitor the target, is particularly suitable for monitoring patients, the elderly and prisoners, and can save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法
本专利技术涉及一种基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法。
技术介绍
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。现有的3D摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷，提供一种能够更好的监控目标，特别适用于监控病人、老年人及犯人，能够节省人工成本的基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种基于3D摄像机的监控系统，其特点在于，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一描述模块以及一发送模块，所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述获取模块用于根据全部3D模型以及3D模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；所述描述模块用于根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息。较佳地，所述处理端包括一截取模块，所述3D摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3D录像；所述截取模块用于以预设间隔在所述3D影像中截取若干3D影像；所述生成模块用于对比相邻3D影像中的不同点并将不同点的3D影像生成所述3D模型。较佳地，所述处理端包括一识别模块以及一判断模块，所述识别模块用于识别所述3D模型中的头部特征点以确定3D头部模型的位置；所述获取模块还用于对比相邻3D头部模型以获取头部的运动轨迹及运动速度；所述判断模块用于判断头部的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则调用所述描述模块生成预设条件对应的文本信息。较佳地，所述处理端包括一判断模块；所述判断模块用于判断拍摄目标的运动轨迹是否满足预设条件，若是则调用所述描述模块生成预设条件对应的文本信息；所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息及满足预设条件的运动轨迹对应的3D模型所转化的2D图片。较佳地，所述生成模块用于识别同一时刻下3D影像上的特征点，并将3D影像按相同特征点重合的方式拼接以获取所述3D模型。本专利技术还提供一种信息处理方法，其特点在于，所述信息处理方法用于一监控系统，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述信息处理方法包括：所述3D摄像机获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述处理端根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述处理端根据全部3D模型以及3D模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；所述处理端根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；所述处理端向所述用户终端发送所述文本信息。较佳地，所述信息处理方法包括：所述3D摄像机拍摄所述空间内拍摄目标的3D录像；所述处理端以预设间隔在所述3D影像中截取若干3D影像；所处理端对比相邻3D影像中的不同点并将不同点的3D影像生成所述3D模型。较佳地，所述信息处理方法包括：所述处理端识别所述3D模型中的头部特征点以确定3D头部模型的位置；所述处理端对比相邻3D头部模型以获取头部的运动轨迹及运动速度；所述处理端判断头部的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则生成预设条件对应的文本信息。较佳地，所述信息处理方法包括：所述处理端判断拍摄目标的运动轨迹是否满足预设条件，若是则生成预设条件对应的文本信息；所述处理端向所述用户终端发送所述文本信息及满足预设条件的运动轨迹对应的3D模型所转化的2D图片。较佳地，所述信息处理方法包括：所述处理端识别同一时刻下3D影像上的特征点，并将3D影像按相同特征点重合的方式拼接以获取所述3D模型。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法能够更好的监控目标，特别适用于监控病人、老年人及犯人，能够节省人工成本。附图说明图1为本专利技术实施例1的信息处理方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1本实施例提供一种基于3D摄像机的监控系统，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端。所述处理端可以为手机、电脑或云端服务器。所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一描述模块、一截取模块、一识别模块、一判断模块以及一发送模块。所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像。所述连续的3D影像可以是每隔一预设间隔拍摄的3D影像，如每间隔0.1秒就获取一个3D影像。3D影像具有连续性，时间性，能够记录拍摄目标的运动状态。本实施例中，所述3D摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3D录像；所述截取模块用于以预设间隔在所述3D影像中截取若干3D影像。所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型。具体来说，所述生成模块用于对比相邻3D影像中的不同点并将不同点的3D影像生成所述3D模型。模型的具体通过拼接方式生成，所述生成模块用于识别同一时刻下3D影像上的特征点，并将3D影像按相同特征点重合的方式拼接以获取所述3D模型。拍摄的影像中背景是静止的，而人体是运动的，通过对不同点的识别能够获取活动的影像，去除背景能够获取运动的3D模型。运动的3D模型由一幅幅的单独模型组成，每一单独3D模型通过多张3D影像拼接而成。所述识别模块用于识别所述3D模型中的头部特征点以确定3D头部模型的位置；本实施例中，所述3D摄像机的数量大于2，通过对人体不同角度的拍摄，能够获取人体模型，所述人体模型可以是完整的模型以使识别更加准确，也可以是部分模型，只要能够获取用户的运动轨迹就可以。所述获取模块用于根据全部3D模型以及3D模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹。具体来说，所述获取模块还用于对比相邻3D头部模型以获取头部的运动轨迹及运动速度。两个在时序上相邻的3D模型之间对比能够获取人体的运动方向及速度，3D模型的差距、距离较大则说明运动速度较大。本实施例获取了多幅3D影像，3D影像具有拍摄时序，相邻是指时序上的相邻。所述运动轨迹包括了运动距离以及运动方向，对于病人、老年人及犯人，拍摄目标的头部运动方向能够反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D摄像机的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一描述模块以及一发送模块，所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述获取模块用于根据全部3D模型以及3D模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；所述描述模块用于根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D摄像机的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一描述模块以及一发送模块，所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述获取模块用于根据全部3D模型以及3D模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；所述描述模块用于根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息。2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述处理端包括一截取模块，所述3D摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3D录像；所述截取模块用于以预设间隔在所述3D影像中截取若干3D影像；所述生成模块用于对比相邻3D影像中的不同点并将不同点的3D影像生成所述3D模型。3.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述处理端包括一识别模块以及一判断模块，所述识别模块用于识别所述3D模型中的头部特征点以确定3D头部模型的位置；所述获取模块还用于对比相邻3D头部模型以获取头部的运动轨迹及运动速度；所述判断模块用于判断头部的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则调用所述描述模块生成预设条件对应的文本信息。4.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述处理端包括一判断模块；所述判断模块用于判断拍摄目标的运动轨迹是否满足预设条件，若是则调用所述描述模块生成预设条件对应的文本信息；所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息及满足预设条件的运动轨迹对应的3D模型所转化的2D图片。5.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述生成模块用于识别同一时刻下3D影像上的特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃华，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31