一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法制造方法及图纸

一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法，装置中主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）中心点之间的连线与操作平台（1）上下边平行，主动轮Ⅱ（4）和被动轮Ⅰ（8）中心点之间的连线与操作平台（1）两侧边平行，液压顶撑装置Ⅱ（6）位于主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）之间，刻度尺（3）位于液压顶撑装置Ⅱ（6）侧，数字化操控平台（7）分别与主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）相连接。方法通过数字化操控平台（7）控制主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）实现。实现仰拱钢筋自动化精准预弯，使得隧道衬砌钢筋施工标准化、自动化。

A Pre-bending Device of Tunnel Inverted Arch Reinforcement and Its Control Method

A pre-bending device for inverted arch reinforcement in tunnel and its control method. The line between the center points of the driving wheel I(2) and the driving wheel II(4) in the device is parallel to the upper and lower sides of the operation platform (1), the line between the center points of the driving wheel II(4) and the passive wheel I(8) is parallel to the two sides of the operation platform (1), and the hydraulic jacking device II. (6) Between the driving wheel I (2) and the driving wheel II (4), the scale (3) is on the side of the hydraulic jacking device II (6). The digital control platform (7) is connected with the driving wheel I (2), the driving wheel II (4), the hydraulic jacking device I (5) and the hydraulic jacking device II (6), respectively. Methods Digital control platform (7) was used to control driving wheel I (2), driving wheel II (4), hydraulic jacking device I (5) and hydraulic jacking device II (6). The automatic and precise pre-bending of inverted arch reinforcement is realized, which makes the construction of tunnel lining reinforcement standardized and automated.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法
本专利技术涉及一种预弯装置，更具体的说涉及一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法，属于隧道衬砌施工

技术介绍
目前，随着我国高铁的飞速发展，隧道越来越多。随着工程质量及标准化施工要求不断提高，隧道衬砌钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，高铁隧道普遍采用双线设计，存在隧道断面大、仰拱二衬钢筋数量多且需预弯的弧度多、工序交错复杂等特点，传统的人工预弯衬砌钢筋的方法，使得人工消耗较大、预弯效果差，不能有效控制衬砌钢筋的施工质量，且存在巨大安全风险，因此已经无法满足工程质量的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有的仰拱钢筋预弯施工方法存在的施工功效低、人力投入大、预弯效果差等缺点，提供一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种隧道仰拱钢筋预弯装置，包括操作平台、主动轮Ⅰ、刻度尺、主动轮Ⅱ、液压顶撑装置Ⅰ、液压顶撑装置Ⅱ和数字化操控平台，所述的主动轮Ⅰ、刻度尺、主动轮Ⅱ、液压顶撑装置Ⅰ和液压顶撑装置Ⅱ分别设置在操作平台上，所述的液压顶撑装置Ⅰ上设置有被动轮Ⅰ，所述的液压顶撑装置Ⅱ上设置有被动轮Ⅱ，所述的主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ中心点之间的连线与操作平台上下边平行，所述的主动轮Ⅱ和被动轮Ⅰ中心点之间的连线与操作平台两侧边平行，所述的液压顶撑装置Ⅱ位于主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ之间，所述的刻度尺位于液压顶撑装置Ⅱ侧，且液压顶撑装置Ⅱ在初始位置时被动轮Ⅱ中心点对应刻度尺零刻度，所述的数字化操控平台分别与主动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ、液压顶撑装置Ⅰ和液压顶撑装置Ⅱ相连接。一种隧道仰拱钢筋预弯装置的操控方法，包括以下步骤：步骤一，根据施工需求，将需要预弯的仰拱钢筋分为：钢筋预留段AB、长L1，预弯段BC、长L2、预弯弧度R1，预弯段CD、长L3、预弯弧度R2，钢筋预留段DE，长L4；步骤二，将仰拱钢筋A端由主动轮Ⅱ和液压顶撑装置Ⅰ之间的空隙进入后，控制液压顶撑装置Ⅰ顶撑使得仰拱钢筋被夹紧；步骤三，在数字化操控平台上依次输入钢筋预留段AB长度L1、预弯段BC长度L2和预弯弧度R1、预弯段CD长度L3和预弯弧度R2、钢筋预留段DE长度L4，数字化操控平台中的数控电脑计算出预弯段BC和预弯段CD预弯弧度对应的液压顶撑装置Ⅱ所需的顶撑长度b和c；步骤四，主动轮Ⅱ转动带动仰拱钢筋传送，当仰拱钢筋上的B点传送至液压顶撑装置Ⅱ顶部时，主动轮Ⅱ和主动轮Ⅰ停止转动，液压顶撑装置Ⅱ顶撑b长度，然后主动轮Ⅱ和主动轮Ⅰ带动仰拱钢筋继续传送，当C点到达液压顶撑装置Ⅱ顶部时，完成对仰拱钢筋BC段弧度R1的预弯，此时液压顶撑装置Ⅱ顶撑c长度，接着主动轮Ⅱ和主动轮Ⅰ带动仰拱钢筋继续传送，当D点到达液压顶撑装置Ⅱ顶部时完成对钢筋CD段弧度R2的预弯，此时控制液压顶撑装置Ⅰ和液压顶撑装置Ⅱ泄压，主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ停止转动，仰拱钢筋完成预弯；步骤五，预弯完成后数字化操控平台控制液压顶撑装置Ⅰ和液压顶撑装置ⅡⅡ复位。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ中心点之间的连线与操作平台上下边平行，主动轮Ⅱ和被动轮Ⅰ中心点之间的连线与操作平台两侧边平行，液压顶撑装置Ⅱ位于主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ之间，刻度尺位于液压顶撑装置Ⅱ侧，且液压顶撑装置Ⅱ在初始位置时被动轮Ⅱ中心点对应刻度尺零刻度，数字化操控平台分别与主动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ、液压顶撑装置Ⅰ和液压顶撑装置Ⅱ相连接。实现了隧道仰拱钢筋自动化精准预弯，节省了人工劳动力，提高了仰拱钢筋预弯质量，保证隧道二次衬砌仰拱钢筋保护层厚度质量。2、本专利技术能够对二衬仰拱钢筋进行自动化精准预弯，使得隧道衬砌钢筋施工标准化、自动化。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术中预弯衬砌钢筋构示意图。图中，操作平台1，主动轮Ⅰ2，刻度尺3，主动轮Ⅱ4，液压顶撑装置Ⅰ5，液压顶撑装置Ⅱ6，数字化操控平台7，被动轮Ⅰ8，被动轮Ⅱ9。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。参见图1，一种隧道仰拱钢筋预弯装置，用于隧道仰拱衬砌施工过程中仰拱钢筋预弯，包括操作平台1、主动轮Ⅰ2、刻度尺3、主动轮Ⅱ4、液压顶撑装置Ⅰ5、液压顶撑装置Ⅱ6和数字化操控平台7。参见图1，所述的主动轮Ⅰ2、刻度尺3、主动轮Ⅱ4、液压顶撑装置Ⅰ5和液压顶撑装置Ⅱ6分别设置在操作平台1上，所述的液压顶撑装置Ⅰ5上设置有被动轮Ⅰ8，所述的液压顶撑装置Ⅱ6上设置有被动轮Ⅱ9。所述的主动轮Ⅰ2和主动轮Ⅱ4中心点之间的连线与操作平台1上下边平行，所述的主动轮Ⅱ4和被动轮Ⅰ8中心点之间的连线与操作平台1两侧边平行。所述的液压顶撑装置Ⅱ6位于主动轮Ⅰ2和主动轮Ⅱ4之间，所述的刻度尺3位于液压顶撑装置Ⅱ6侧；且液压顶撑装置Ⅱ6在初始位置时被动轮Ⅱ9中心点对应刻度尺3零刻度。所述的数字化操控平台7分别与主动轮Ⅰ2、主动轮Ⅱ4、液压顶撑装置Ⅰ5和液压顶撑装置Ⅱ6相连接，主动轮Ⅰ2、主动轮Ⅱ4、液压顶撑装置Ⅰ5和液压顶撑装置Ⅱ6由数字化操控平台7控制。参见图2，一种隧道仰拱钢筋预弯装置的操控方法，包括以下步骤：步骤一，根据施工需求，将需要预弯的仰拱钢筋分为：钢筋预留段AB、长L1，预弯段BC、长L2、预弯弧度R1，预弯段CD、长L3、预弯弧度R2，钢筋预留段DE，长L4。步骤二，将仰拱钢筋A端由主动轮Ⅱ4和液压顶撑装置Ⅰ5之间的空隙进入后，控制液压顶撑装置Ⅰ5顶撑使得仰拱钢筋被夹紧。步骤三，在数字化操控平台7上依次输入钢筋预留段AB长度L1、预弯段BC长度L2和预弯弧度R1、预弯段CD长度L3和预弯弧度R2、钢筋预留段DE长度L4；数字化操控平台7中的数控电脑计算出预弯段BC和预弯段CD预弯弧度对应的液压顶撑装置Ⅱ6所需的顶撑长度b和c，刻度尺3用来核验液压顶撑装置Ⅱ6的顶撑长度。步骤四，主动轮Ⅱ4转动带动仰拱钢筋传送，当仰拱钢筋上的B点传送至液压顶撑装置Ⅱ6顶部时，主动轮Ⅱ4和主动轮Ⅰ2停止转动，液压顶撑装置Ⅱ6顶撑b长度，此时可以通过操作手观察被动轮Ⅱ9中心点是否对应刻度尺3上的b长度。然后主动轮Ⅱ4和主动轮Ⅰ2带动仰拱钢筋继续传送，当C点到达液压顶撑装置Ⅱ6顶部时，完成对仰拱钢筋BC段弧度R1的预弯，此时液压顶撑装置Ⅱ6顶撑c长度，可以通过操作手观察被动轮Ⅱ9中心点是否对应刻度尺3上的c长度；接着主动轮Ⅱ4和主动轮Ⅰ2带动仰拱钢筋继续传送，当D点到达液压顶撑装置Ⅱ6顶部时完成对钢筋CD段弧度R2的预弯，此时控制液压顶撑装置Ⅰ5和液压顶撑装置Ⅱ6泄压，主动轮Ⅰ2和主动轮Ⅱ4停止转动，仰拱钢筋完成预弯。步骤五，预弯完成后数字化操控平台7控制液压顶撑装置Ⅰ5和液压顶撑装置ⅡⅡ6复位。参见图1至图2，本专利技术改进了传统仰拱钢筋预弯施工方法施工功效低、人力投入大、预弯效果差等缺点，实现了仰拱钢筋的自动化精准预弯，安装之后人工投入少，钢筋预弯速度快且能够实现连续多弧度精准预弯，极大地提高了功效和钢筋施工质量；且在保证仰拱钢筋绑扎质量的前提下做到经济、实用、简便。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道仰拱钢筋预弯装置，其特征在于：包括操作平台（1）、主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）、液压顶撑装置Ⅱ（6）和数字化操控平台（7），所述的主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）分别设置在操作平台（1）上，所述的液压顶撑装置Ⅰ（5）上设置有被动轮Ⅰ（8），所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）上设置有被动轮Ⅱ（9），所述的主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）中心点之间的连线与操作平台（1）上下边平行，所述的主动轮Ⅱ（4）和被动轮Ⅰ（8）中心点之间的连线与操作平台（1）两侧边平行，所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）位于主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）之间，所述的刻度尺（3）位于液压顶撑装置Ⅱ（6）侧，且液压顶撑装置Ⅱ（6）在初始位置时被动轮Ⅱ（9）中心点对应刻度尺（3）零刻度，所述的数字化操控平台（7）分别与主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种隧道仰拱钢筋预弯装置，其特征在于：包括操作平台（1）、主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）、液压顶撑装置Ⅱ（6）和数字化操控平台（7），所述的主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）分别设置在操作平台（1）上，所述的液压顶撑装置Ⅰ（5）上设置有被动轮Ⅰ（8），所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）上设置有被动轮Ⅱ（9），所述的主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）中心点之间的连线与操作平台（1）上下边平行，所述的主动轮Ⅱ（4）和被动轮Ⅰ（8）中心点之间的连线与操作平台（1）两侧边平行，所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）位于主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）之间，所述的刻度尺（3）位于液压顶撑装置Ⅱ（6）侧，且液压顶撑装置Ⅱ（6）在初始位置时被动轮Ⅱ（9）中心点对应刻度尺（3）零刻度，所述的数字化操控平台（7）分别与主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）相连接。2.一种隧道仰拱钢筋预弯装置的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据施工需求，将需要预弯的仰拱钢筋分为：钢筋预留段AB、长L1，预弯段BC、长L2、预弯弧度R1，预弯段CD、长L3、预弯弧度R2，钢筋预留段...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨攀，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第四工程有限公司，中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42