The invention discloses a mechanical equipment maintenance system using AR technology, including data acquisition module, data monitoring module, data processing module, mechanical maintenance database, cloud storage module, warning module, AR presentation module and manipulator, data acquisition module, data detection module, mechanical maintenance database and cloud storage. The output end of storage module is connected with the input end of data processing module. The output end of data processing module is connected with the input end of cloud storage module, warning module and AR presentation module. The output end of AR presentation module is connected with the input end of manipulator. The AR presentation module includes motion capture unit and execution unit. It is convenient to grasp the maintenance progress and maintenance mode in real time, adjust the maintenance scheme timely and effectively, and make the maintenance more convenient and fast. The invention also provides a maintenance method of mechanical equipment using AR technology, which is convenient and quick to operate and easy to popularize.
【技术实现步骤摘要】
一种利用AR技术的机械设备维修用系统及方法
本专利技术涉及机械设备维修领域,具体为一种利用AR技术的机械设备维修用系统及方法。
技术介绍
AR全称为增强现实技术(AugmentedReality),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术,这种技术是1990年提出的,目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。随着随身电子产品CPU运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广。增强现实技术,它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术,模拟仿真后再叠加,将虚拟的信息应用到真实世界,被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验,真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。增强现实技术,不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来,两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中,用户利用头盔显示器,把真实世界与电脑图形多重合成在一起,便可以看到真实的世界围绕着它。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实提供了在一般情况下,不同于人类可以感知的信息。AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域,诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用,而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性,在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计 ...
【技术保护点】
1.一种利用AR技术的机械设备维修用系统,包括数据采集模块(1)、数据监测模块(2)、数据处理模块(3)、机械维修数据库(4)、云存储模块(5)、警示模块(6)、AR呈现模块(7)和机械手(8),其特征在于:所述数据采集模块(1)、所述数据检测模块(2)、所述机械维修数据库(4)和所述云存储模块(5)的输出端均分别与所述数据处理模块(3)的输入端连接,所述数据处理模块(3)输出端分别与所述云存储模块(5)、所述警示模块(6)和所述AR呈现模块(7)的输入端连接,所述云存储模块(5)的输入端与所述机械维修数据库(4)的输出端连接,且所述机械维修数据库(4)的输入端与所述云存储模块(5)的输出端连接,所述AR呈现模块(7)的输出端与所述机械手(8)的输入端连接,所述机械手(8)的输出端与所述数据监测模块(2)的输入端连接,所述AR呈现模块(7)包括动作捕捉单元(9)和执行单元(10)。
【技术特征摘要】
1.一种利用AR技术的机械设备维修用系统,包括数据采集模块(1)、数据监测模块(2)、数据处理模块(3)、机械维修数据库(4)、云存储模块(5)、警示模块(6)、AR呈现模块(7)和机械手(8),其特征在于:所述数据采集模块(1)、所述数据检测模块(2)、所述机械维修数据库(4)和所述云存储模块(5)的输出端均分别与所述数据处理模块(3)的输入端连接,所述数据处理模块(3)输出端分别与所述云存储模块(5)、所述警示模块(6)和所述AR呈现模块(7)的输入端连接,所述云存储模块(5)的输入端与所述机械维修数据库(4)的输出端连接,且所述机械维修数据库(4)的输入端与所述云存储模块(5)的输出端连接,所述AR呈现模块(7)的输出端与所述机械手(8)的输入端连接,所述机械手(8)的输出端与所述数据监测模块(2)的输入端连接,所述AR呈现模块(7)包括动作捕捉单元(9)和执行单元(10)。2.根据权利要求1所述的一种利用AR技术的机械设备维修用系统,其特征在于:所述数据采集模块(1)和所述数据监测模块(2)均分别由若干个3D摄像头或3D扫描仪组成,且所述3D摄像头或所述3D扫描仪均匀分布在待维修设备的内部和外部。3.根据权利要求1所述的一种利用AR技术的机械设备维修用系统,其特征在于:所述数据处理模块(3)采用多台计算机联用。4.根据权利要求1所述的一种利用AR技术的机械设备维修用系统,其特征在于:所述警示模块(6)由蜂鸣器和警报灯组成。5.一种利用AR技术的机械设备维修用方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.将所述机械维修数据库(4)导入到所述数据处理模块(3)和云存储模块(5)内;S2.使用所述数据采集模块(1)对待维修的设备进行摄影或扫描,然后将采集到的相关数据发送到所述数据处理模块(3);S3.所述数据处理模块(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛丽,张苏,张量,
申请(专利权)人:苏州市职业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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