The invention discloses a commodity recognition technology based on fusion of visible and infrared images, including training process and recognition process; the training process is: acquiring a certain number of visible and infrared images; labeling the visible and infrared images; and training the labeled images into the training machine. The training is to use Yolov2 algorithm to train the model in the framework of deep learning; to import the trained model into the background server for use; and to identify the process as follows: the visible camera and the infrared camera send the image to the cloud according to a certain frame rate In the server, the trained model is used to identify the types and quantities of goods in the image. The invention ingeniously combines the visible image and the infrared image as the recognition basis, and improves the recognition accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术
本专利技术涉及到基于深度学习的商品识别方法,具体涉及到智能售货柜方面的商品识别方法。
技术介绍
自动售货柜是零售业一个不可分割的部分,随着消费模式和销售环境的变化,而且随着人工费用不断的上升,对新的商品流通渠道的需求越来越强烈,进入21世纪时,全自动售货柜也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。目前的自动售货柜采用投币式或者无线支付方式,用户支付完成后,商品会从自动售货柜的出货口掉落。例如中国(CN201721215948.4)公开了一种基于物联网通信的自动售货架,包括售货架主体,售货架主体的上端设置有若干均匀分布的自动售货柜,售货架主体的一端安装有控制柜,自动售货柜的出口处安装有柜门,柜门的顶部通过铰链与自动售货柜活动连接,柜门的底部通过电子锁与自动售货柜固定连接,柜门上安装有商品介绍牌,商品介绍牌上设置有售货柜编号和货物基本信息;控制柜的内部安装有POS机、自动投币机和单片微处理器,控制柜的表面设置有触控屏、投币口和刷卡口。该装置可实现无人自动售货,使用方便,降低了人工成本;且该自动售货架可对大部分商品进行自动售卖,突破了传统自动售货机的局限,进一步推进了无人化超市的进程,但装置结构较复杂,成本较高;现有智能售货柜有的通过借助RFID、电子标签等技术以达到识别商品的目的,例如中国专利(CN201721327672.9)公开了一种自动售货机,用于出售粘贴有RFID标签的商品,其特征在于,包括箱体、设置在箱体上的机顶盒和与机顶盒电连接的电插锁,该自动售货机还包括与箱体连接可通过电插锁开启和/或关闭的开关 ...
【技术保护点】
1.一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术,其特征在于,包括训练过程和识别过程;具体步骤为:步骤一:采集一定数量的可见光图像和红外图像;步骤二:对所述可见光图像与红外图像进行标注;步骤三:对标注好的图像送入训练机进行训练,实现可见光图像与红外图像的融合,所述训练是在深度学习的框架上使用Yolov2算法来进行模型训练;步骤四:将训练好的模型导入后台服务器待用;步骤五:可见光摄像头和红外摄像头按照一定的帧率将图像输送到云端服务器中,利用训练好的模型识别出图像中商品的种类及其数量。
【技术特征摘要】
1.一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术,其特征在于,包括训练过程和识别过程;具体步骤为:步骤一:采集一定数量的可见光图像和红外图像;步骤二:对所述可见光图像与红外图像进行标注;步骤三:对标注好的图像送入训练机进行训练,实现可见光图像与红外图像的融合,所述训练是在深度学习的框架上使用Yolov2算法来进行模型训练;步骤四:将训练好的模型导入后台服务器待用;步骤五:可见光摄像头和红外摄像头按照一定的帧率将图像输送到云端服务器中,利用训练好的模型识别出图像中商品的种类及其数量。2.根据权利要求1所述的一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术,其特征在于,所述步骤一中采集可见光与红外图像是通过安装在智能售货柜的每层顶部的可见光摄像头和红外摄像头实现的。3.根据权利要求1所述的一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术,其特征在于,所述步骤二中通过制作样本标注软件实现对可见光图像及红外图像的标注。4.根据权利要求3所述的一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术,其特征在于,所述制作样本标注软件标注的信息包括商品种类、数量及位置信息。5.根据权利要求1所述的一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术,其特征在于,所述步骤三中可见光图像与红外图像融合的具体方法是:将可见光图像和红外图像经过一段相同的网络结构得到相应的可见光图像特征和红外图像特征,将所述可见光图像特征和红外图像特征分别送入可见光网络和红外网络中,分别经过卷积、全池化的过程,再对所述可见光...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐开,方无迪,蔡丁丁,刘钰涛,张运辉,
申请(专利权)人:武汉市哈哈便利科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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